Диплом_Делюкина (1229466), страница 12
Текст из файла (страница 12)
При изучении причин несчастных случаев,связанных с роботами и манипуляторам, установлено, что в основном онипроисходят из-за столкновения посторонних рабочих с исполнительнымиустройствами манипулятора. Во время выполнения операций обучения, наладкии при ремонте манипуляторов встречаются ситуации, когда в процессеисполнения определенной команды происходят сбои в траектории движенияПодп.
и датаисполнительного устройства. Для таких ситуаций требуется особенно высокаястепень обеспечения безопасности. Недостаточность подготовки операторатакже может привести к несчастному случаю.При автоматизации строительства основные мероприятия направлены наВзам. инв. №предотвращениесоприкосновениясредствмеханизациисчеловеком,применения устройства экстренного останова и обучения персонала.К работе с манипуляторами и роботами допускаются лица не моложе 18 лет,Инв. № дубл.прошедшие медицинское обслуживание, специальный курс обучения побезопасности труда и получившие удостоверения на право обслуживанияманипуляторов.Подп.
и датаПри приёме рабочего, он проходит вводный инструктаж, при котором емуобъясняют общие правила техники безопасности. После вводного инструктажарабочий проходит первичный инструктаж у инженерно-технического персонала.Инв. № подпПри этом рабочего знакомят с правилами пуска, работы и остановки машины,ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата87обращениюсэлектрооборудованием,средствамиогнетушенияииндивидуальными приспособлениями.
В процессе обучения поступающийзнакомится с инструкцией по технике безопасности, относящейся к его рабочемуместу.Внеплановый инструктаж проводят для проверки знаний по техникебезопасности.Манипуляторы, предназначенные для эксплуатации в условиях повышеннойзапыленности и температуры воздуха, при наличии взрыво- и пожароопасныхсмесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды, должныиметьсоответствующеезащитноеисполнение.Захватноеустройствоманипулятора удерживает объект манипулирования при внезапном отключениинапряжения (питания), если падение объекта может привести к воздействию начеловека опасных производственных факторов.Манипулятор имеет регулятор, снижающий скорость перемещения егоисполнительных устройств до 0,3 м/с, если операции обучения и наладкиманипулятора требуют пребывания обслуживающего персонала в зоне рабочегоПодп.
и датапространства.Дляповышениябезопасноститрудаоператоравконструкциюманипулятора введены устройства, обеспечивающие получение и передачу напульт управления информации: о режиме работы, о срабатывании блокировокВзам. инв. №манипулятора, о наличии сбоя в работе манипулятора, о наличии движенияисполнительных устройств.Электрооборудование манипулятора оснащено пусковой аппаратурой,Инв. № дубл.исключающей независимо от положения органов управления самопроизвольноевключениеоборудованияпривосстановлениивнезапноисчезнувшегонапряжения.Подп. и датаМанипулятороснащенпредохранительными,средствамиблокирующими,защиты(ограничительными,сигнализирующимиидр.)исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасныхИнв.
№ подпи вредных производственных факторов при работе в режимах обучения иЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата88использованияпрограммы.Этисредстванедолжныограничиватьтехнологические возможности манипуляторов и удобство их обслуживания.В конструкции манипулятора предусмотрены средства, обеспечивающиеостановку исполнительных устройств: при выходе манипулятора за пределырабочего пространства.
Выход манипулятора за пределы рабочей зонынеобходимо ограничить жесткими упорами, которые выдерживают нагрузку сучетом динамических и статических усилий.Блокирующие устройства манипулятора при работе в одном из режимовисключают возможность работы в другом режиме и самопроизвольноепереключение с одного режима на другой. Система управления манипулятораимеет устройство аварийного останова, срабатывающее орт команды операторапри нарушении работоспособности манипулятора, ведущем к возникновениюопасных факторов независимо от режима работы, в том числе при внезапномотключении любого вида питания, которое используют в обслуживаемомоборудовании.ПрисрабатыванииПодп.
и датавозможностьвоздействиянааварийногообслуживающийостановаисключаетсяперсоналопасныхпроизводственных факторов. Срабатывание устройства аварийного остановаобеспечивается специальной командой, подаваемой оператором (машинистом).До начала работы манипулятора за ограждение удаляются посторонниеВзам. инв. №предметы. При невозможности удаления из-за ограждения они должныустанавливатьсявнедосягаемостиихисполнительнымиустройствамиманипуляторов.Инв. № дубл.Перед началом работы проводится первая проверка функционированиячастей комплекса.
При этом блокировочные устройства должны срабатывать всоответствии с гидравлической, пневматической и электрической схемами.Обслуживающему персоналу запрещено находиться в рабочем пространствеПодп. и датаИнв. № подпустройстваманипулятора. Неполадки и аварийные ситуации, возникающие в процессеэксплуатации, ежемесячно регистрируются оператором или наладчиком вЛистД.0.00.000.
ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата89специальном журнале, форму которого устанавливает предприятие и утверждаетглавный инженер.Запрещено выполнять ремонтные работы, связанные с обслуживаниемманипулятора, а также по присоединению и отсоединению рабочего органаманипулятора без отключения питания.При выполнении работ, в рабочем пространстве манипулятора в системевключения питания должен быть вывешен плакат с предупреждающей надписью«Не включать!».Расчет строповкиПри ремонте манипулятора, а также при монтаже и демонтаже стрелу весом630 кг поднимают с помощью строп.В качестве строп применяются стальные проволочные канаты, которые. Припроектировании и перед установкой на грузоподъемную машину, должны бытьпроверены на прочность расчетом.
Расчет производится по формулеРk ,S(6.1)Подп. и датагде Р – разрывное усилие каната в целом, принимаемое по сертификату, Н;S – наибольшее натяжение ветви каната с учетом КПД полиспаста, Н;Взам. инв. №k – коэффициент, должен соответствовать указаниям таблицы.Расчет стропов из стальных канатов должен производиться по указаннойИнв. № подпПодп. и датаИнв. № дубл.формуле с учетом числа ветвей канатов n и угла наклона их к вертикали .Рисунок 5.1 – Схема строповкиЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата90При известном весе G, H; натяжение S, Н, возникающее в каждой ветви,определяется по формулеSmG,n(6.2)где при =45, коэффициент m при =45 равен 1,42.Выбираем k для строп, прикрепленных к грузу при помощи крюков, серьг,колец без его отгибания, равным 6.Диаметр каната выбираем для двух ветвей и угла =45 равным d=11,5 мм.По ГОСТ 3064-80 выбираем канат 11Б-Г-В-Н-МК-Т-87000 ГОСТ 3064-80.Находим напряжения ветви, если G=630 кг.S mG 1,42 630 9,8 4383,5 Н.n2Подп.
и датаПроверяем условие прочности, если Р=87000 НР 87000 19,8 6.S 4383 ,5Взам. инв. №Условие прочности соблюдается, следовательно, канат выбран верно.Инв. № дубл.6.4 ЭкологичностьСтроительствоиэксплуатациямагистральныхтрубопроводовпредотвращение последствий чрезвычайных ситуаций связаны с воздействиемПодп. и датана окружающую среду. Во время их строительства и ремонта существеннонарушается поверхность земли в различных формах и активизируютсяэрозионные процессы на талых грунтах, криогенные – на многолетомерзлых,русловые деформации – на переходах через реки, рельефообразованияИнв. № подпи- наЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата91горных участках и в пустынях. В эксплуатационный период отрицательноевлияние на природу распространяется на более длительное время и проявляетсявосновномзагрязнениемокружающейсредывследствиеутечкитранспортируемых продуктов.Возникновениекриогенныхявленийвмноголетомерзлыхгрунтах,проявляющихся в нарушении динамики сезонного промерзания и оттаивания, визмерении температуры и водного режима мерзлых пород, связано снарушениемпочвенно-растительногопокроваколесамиигусеницамистроительной техники ранней весной, летом или поздней осенью, когдаповерхность земли находится в талом состоянии.
Следы их не исчезают, а скаждым годом разрастаются. Сначала на месте колеи появляется промоина,потом канава, а впоследствии овраг или озеро. Благодаря использованию вданном проекте широких лыж, достигается низкое давление на грунт, чтопозволяет избежать негативных последствий разрушения почвы, описанныхвыше.Основные транспортные, земляные и строительно-монтажные работы надоПодп. и датапроизводить в период устойчивых отрицательных температур во избежание илисведения к минимуму повреждения почвенного покрова. С этой же целью нельзядопускать передвижение транспортных средств и строительной техники поцелине и зимним дорогам поздней весной и ранней осенью, когда деятельныйВзам.
инв. №слой земли либо не оттаял, либо не промерз на всю глубину.По окончании строительных работ поврежденные участки поверхностиИнв. № подпПодп. и датаИнв. № дубл.земли необходимо тщательно рекультивировать.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата927 Технико-экономическое обоснование проектаПри механизации и автоматизации процессов в строительстве, в основуэффективности закладываются как экономические, так и социальные факторы.При этом автоматизация должна быть не самоцелью, а эффективным средствомповышения производительности труда, улучшения качества производства работ,снижения затрат тяжелого, монотонного, опасного и вредного труда.Эффективность применения данного манипулятора обуславливается:― рациональностью выбора объекта автоматизации;― степенью соответствия конструкции объекта манипулирования условиям ихманипулирования;― наличием и степенью подготовки персонала к эксплуатации манипулятора;― суммой затрат на приобретение, или на разработку и изготовление, монтаж,― наладку и эксплуатацию манипулятора;― временем внедрения манипулятора;Подп.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
