Главная » Просмотр файлов » Диплом_Делюкина

Диплом_Делюкина (1229466), страница 10

Файл №1229466 Диплом_Делюкина (Проект модернизации шагающего манипулятора) 10 страницаДиплом_Делюкина (1229466) страница 102020-10-06СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

t= 0,17 минпозиция 30, t= 0,81 м, тогдаТв1= 0,54+0,06+0,014+0,15+0,17+0,81=1,23 мин =73,8 сек.Второй переход:Изменить число оборотов шпинделя карта 61, позиция 2, t= 0,06 мин =3,6 с.Изменение детали штангенциркулем карта 61 позиция 16 0,15 мин.tв3 = 0,06+0,15 = 0,21 мин = 12,6 с.Вспомогательное время операцииtв =tв1+ tв2+ tв3= 1,23+0,58+0,21 =2,02 мин =121,2 с.Подп.

и дата5.3 НаплавкаДлянаплавки.выбираемАвтоматическаяметодвибродуговаяавтоматическойнаплавкавибродуговойпроизводитсянавибрирующую деталь (вращающаяся с помощью специальной наплавочнойВзам. инв. №головки. Выбираем наплавочную головку для автоматической наплавки типаНИИЛТУАНЖ-6.ДляулучшенияформовочногонаправляемогослояметаллаиИнв. № дубл.предохранения поверхности от окисления применяем предназначенный длямеханизированной сварки и наплавки углеродистых и низколегированныхсталей флюс и низколегированных сталей флюс марки АН-348-А, ГОСТ 9087-69.Выбираем силу тока 220 А, напряжение 20 В, размах вибрации – 1.

СкоростьПодп. и датаИнв. № подпвосстановленияподачи проволоки 1,5 м/мин, шаг наплавки 3 мм/об.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата71Толщина наплавляемого слоя зависит от величины износа и припуска намеханическую обработку до наплавки 1,5 мм и после наплавки 1,6 мм. Такимобразом, общая толщина направляемого слоя составит 5 мм на сторону.Скорость наплавки определяется по формуле0,785  d 2  Vn  КV ,hS d(5.5)где V – скорость наплавки, м/мин;d – диаметр электродной проволоки, мм;Vn – коэффициент перехода проволоки в наплавленном металле, к=0,9;S – шаг наплавки;h – заданная величина наплавляемого слоя;d – коэффициент, учитывающий отклонение фактической площади сечениянаплавленного слоя от площади четырехугольника с высотой n:Подп. и датаVЧисло оборотов деталей, обеспечивающих получение наплавленного слояВзам.

инв. №заданной толщины, определим по формуле:n1000V,d(5.6)Инв. № дубл.где n – число оборотов.n1 1000  0,636 7,7 об/мин =0,13 об/с3,14  26n2 1000  0,636 5,3 об/мин =0,018 об/с3,14  38Подп. и датаИнв. № подп0,785  3 2  1,5  0.9 0,64 м/мин = 0,01 м/с.5  3 1n3 1000  0,636 5 об/мин =0,017 об/с3,14  40ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата72Определим основное время наплавки:То=lSn(5.7)Первый переход:То1=l130 1,3 мин = 78 с.S  n 3  7,7Второй переход:То2=130 8,2 мин = 496 с.3  53Третий переход:То3=40 2,7 мин = 732 с.35Подп.

и датаОпределим вспомогательное время по формуле:Тв = То 1,3 мин.(5.8)Взам. инв. №Первый переход: Тв1 = 1,3 1,3 =1,28 мин.Инв. № дубл.Второй переход: Тв2 = 82 1,3 = 10,65 мин.Третий переход: Тв3 = 2,7 1,3 = 3,5 мин.Инв. № подпПодп. и датаТв=Тв1+Тв2+Тв3=1,28+10,65+3,5=15,43 мин.Операционное штучное время определяем по формуле:ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата73Тш=То+Тв=12,2+15,43=27,63 мин.5.4 Токарная обработкаПосле наплавки производим токарную обработку поверхности I-II.Оборудование токарный винторезный станок 1К62. Инструмент – резецпроходной, упорный, правый и левый с пластинками твердого сплава Т15К6.Скорость резания определяем по формуле1422V1, 34SТ(t0 , 05)t0 , 271422V=(301, 340 , 650 ,181, 50 , 05)(5.9)0 ,18S0 , 42 37,9 м/мин =0,63 м/с. 1,5 0, 27  0,8 0, 42Определяем необходимое число оборотов по формулеПодп.

и датаnПервый переход:Взам. инв. №n1 1000  37,9 344 об/мин =5,77 об/с.3,14  35Инв. № дубл.Второй переход:n2 Подп. и датаИнв. № подп1000Vd1000  37,9 280 об/мин =4,66 об/с.3,14  43Третий переход:n3=100.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата74Назначаем число оборотов для всех переходов nф=800 об/мин.Определяем основное время по переходамТо=liSn(5.10)Первый переход: обточить на 35,5.Второй переход: обточить под шлифовку на 38е8.tо1=tо2=130  2 0,18 мин.1,5  800130  1 1,63 мин.0,15  800tо3=80  0,1 0,5 мин.0,2  800Подп.

и датаТo=0,18+1,63+0,5=2,31 мин.Определим вспомогательное время по переходамПервый переход: по карте 51, 61 позиция 2 tв1=0,923 мин;Взам. инв. №Второй переход: tв2=0,25 мин;Третий переход: tв3=0,57 мин.Инв. № дубл.Тв=Тв1+Тв2=1,31+1,743=3,051 мин.Инв. № подпПодп. и дата5.5 Токарная (чистовая) обработкаСтанок токарно-винторезный 1К62. Инструмент – резец проходной,упорный, правый и резец канавочный с пластинками твердого сплава Т15К6,классика круглая М241,5 ГОСТ 2173-51 из стали У10.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата75Определим скорость резания:685V=(0,830, 650 ,18300, 250 , 07) 52,2 м/мин =0,873 м/с. 0,250,36  0,650,34Определим необходимое число оборотов шпинделя:n1000  52,2 791 об/мин =13,1 об/с.3,14  21Назначаем фактическое число оборотов по паспорту станка:nф =1250 об/мин.Первый переход: обточить под нарезание резьбы и снять фаску 1,545.Второй переход: проточить канавку на диаметр 21.Третий переход: нарезать резьбу М241,5 классикой.Подп.

и датаОпределим основное время по переходам по формулеВзам. инв. №То=Инв. № дубл.tо1=Подп. и датаИнв. № подп(5.11)30  2 0,992 мин.0,5  1250tо2= l  l1  l 2 l  l1  l 2tо3=  S  nфS  n1liSn4 1 0,21 мин.0,1  1250  i   30  5  4  30  5  4   1  0,535 мин.,1,5  125  1,5  80ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата76где nф – число оборотов станка при нарезке, nф =80 об/мин;n1 – число оборотов станка при обратном ходе, n1 =125 об/мин;l – длина резания плашки, l = 5мм;l1 – перебег плашки, l1 = 5мм;i – число применяемых плашек, i = 1.Основное время операции:Тo=to1+to2+tо3=0,992+0,21+0,535=1,737 мин.Определение вспомогательного времени:Первый переход: по карте 51, позиция 8 и 2tуст=0,57 мин.tв1=2,23 мин.Подп.

и датаtв2=0,923 мин.tв3=2,973 мин.Взам. инв. №Тв=tуст+tв1+tв2+tв3=0,57+2,23+0,923+2,973=6,696 мин.Штучное время операцииИнв. № дубл.Тш=То+Тв=8,433 мин.Подп. и дата5.6 ШлифованиеДля шлифования детали выбираем круглошлифовальный станок модели3м153.Диаметршлифуемойповерхности3,5мм.ВыборшлифуемойИнв. № подпповерхности шлифовального круга по карте 2 стр. 623 [7].ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата77Материалдетализакаливания–закаленнаясталь35.Выбираемшлифовальный круг диаметром 500 мм с характеристикой абразивногоматериала: зернистость, твердость, связка, структура.Круг ПП5003220324А40СМ1-715 ГОСТ 2424-75.

Определяем припускпод шлифовку шеек вала по таблице 11-4. Для диаметра 30-50 мм при шлифовкев центрах закаленной стали для длины вала 200 мм, для индивидуальногопроизводства величина припуска умножается на коэффициент К=1,2, тогдавеличина припуска 2а=0,41,2=0,48 мм, принимаем 0,5.Скорость вращения круга 35 мм/с. Определим режим резания приокончательном шлифовании с продольной подачей наружных цилиндрическихповерхностей деталей из стали по карте 6 стр. 628 [7].Скорость и число оборотов детали Диаметр шлифовальной поверхности 35мм.

Скорость вращения Vб=22-35 м/мин. Число оборотов детали nб =250 об/мин= 4,16 об/с. Продольная подача на ход стола Stх в мм/хода. Stx = 0,0123 мм/хода.Определим основное время обработки с продольной подачейПодп. и датаТо LnK,2nj  S в  Stx(5.12)где L – длина обработки,Взам. инв. №L=lg-ВK;2Инв. № дубл.где Вк – ширина шлифовочного круга.L= 130-32 114 мм;2Инв.

№ подпПодп. и датаn – припуск на диаметр, мм;nj – число оборотов детали в мин;Sв – подача на ширину шлифования;Stx – подача на глубину шлифования мм/об, мм/хода;ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата78К – коэффициент учитывающий время на создание первоначального натяга всистеме, определяется по карте 9 стр. 633, К=1,4.Определим вспомогательное времяТо 114  0,5  14 1,63 мин.2  250  8  0,0123Время на установку детали по карте 15 позиция 2 стр. 639 [7] втрехкулачковый патрон с поджатием центром tуст=0,28 мин.Вспомогательное время связанное с переходом; измерения микрометромкарта 17 tперех=0,55 мм, тогда вспомогательное время равноИнв. № подпПодп.

и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датаТв = tуст + tперех=0,28+0,55 = 0,83 мин.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата796 Обеспечение безопасных условий труда при эксплуатациишагающего манипулятора6.1 Общие положения безопасности жизнедеятельностиБезопасность жизнедеятельности — раздел ноксологии, изучающийопасности техносферы, а также условия и средства реализации комфортного идопустимого взаимодействия человека с техносферой. БЖД — наука о комфортном и травмобезопасном взаимодействии человека с техносферой.Основная цель учения о БЖД — формирование и широкая пропагандазнаний, направленных на снижение смертности и потерь здоровья людей отвнешних причин.Цель науки о БЖД — создание защиты человека в техносфере от внешнихнегативныхвоздействийантропогенного,техногенногоиестественногопроисхождения.

Объектом защиты от опасности является человек.Предметом исследований в науке о БЖД являются опасности и их совоПодп. и датакупность (после опасностей), действующие в системах «объект защиты —источник опасности», а также средства и системы защиты от опасностей.Цель БЖД — формирование у специалистов представления о неразрывномВзам. инв.

№единстве профессиональной и иной деятельности с требованиями безопасностисоздаваемой и эксплуатируемой ими техники и о реализации условийкомфортности и защищенности человека от опасностей.Инв. № дубл.Задача БЖД — вооружить руководителей и специалистов теоретическимизнаниями и практическими навыками:— для идентификации в среде обитания негативных воздействий естественного,антропогенного и техногенного происхождения;Инв. № подпПодп. и дата— прогнозирования процессов развития этих негативных воздействий и оценкипоследствий их действия;ЛистД.0.00.000.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
1,65 Mb
Высшее учебное заведение

Список файлов ВКР

Проект модернизации шагающего манипулятора
Делюкина Л
Ведомость дипломного проекта.jpg
КРыШКА2.jpg
Манипулятор_раб_положения.jpg
Сборочный цилиндр.jpg
ТОиР.jpg
ШТОК.jpg
восстановление.jpg
крышка.jpg
крышка1.jpg
манипулятор_шагающий.jpg
механизм_поворота.jpg
схема_ограничителя.jpg
экономика.jpg
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7041
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее