Диплом_Делюкина (1229466)
Текст из файла
СодержаниеВведение ........................................................................................................................... 41 Обзорно-аналитический раздел ............................................................................ 51.1 Анализ существующих конструкций .......................................................... 51.2 Классификация манипуляторов................................................................... 71.3 Область применения манипуляторов........................................................
112 Конструкторский раздел.......................... …………...…………………………132.1 Выбор и обоснование конструкций .......................................................... 132.2 Обоснования внедрения шагающего манипулятора ............................... 132.2.1 Актуальность создание шагающего манипулятора.............................. 152.2.2 Возможные типы шагающих движителей .............................................
172.2.3 Основные типы движителей машин грунтовой проходимости .......... 202.3 Постановка задачи ...................................................................................... 252.4 Расчет элементов манипулятора................................................................ 292.4.1 Расчет гидроцилиндров ........................................................................... 29Подп. и дата2.4.2 Расчет гидроцилиндра рукояти ..............................................................
312.4.3 Расчет гидроцилиндра стрелы ................................................................ 322.4.4 Расчет гидроцилиндра захватного органа ............................................. 332.5 Расчет трубопровода гидросистемы ......................................................... 34Взам. инв. №2.6 Расчет металлоконструкций манипулятора на прочность......................
362.6.1 Расчет рукояти манипулятора ................................................................ 362.6.2 Расчет стрелы на прочность .................................................................... 44Инв. № дубл.3 Разработка перспективного графика технического обслуживания иремонта шагающего манипулятора ....................................................................... 52Подп. и дата3.1 Разработка мероприятий технического обслуживания машины ........... 52ДП 0.00.00 ПЗИнв.
№ подпЛистИзм.№ докум.Разраб.Делюкина Л.А.Пров.Шадрин С. В.Т. контр.Н. контр. Андросов Г.П.Гамоля Ю. А.Утв.Подп.ДатаПроект модернизациишагающего манипулятораПояснительная запискаЛитЛистЛистов2110ДВГУПСКафедра «ТТК»20163.2 Порядок построения перспективного (годового) графика ТО ...............
533.3 Определение порядкового дня месяца проведения ТО и ремонта ........ 583.4 Определение годовой трудоёмкости технического обслуживания ....... 593.5 Определение числа рабочих для проведения ТО .................................... 604 Автоматика ........................................................................................................... 624.1 Обоснование внедрения средств автоматизации ..................................... 624.2 Принцип действия и устройство ограничителя нагрузкиманипулятора ........................................................................................................... 635 Технология восстановления вала .......................................................................
655.1 Исправление центровочного отверстия .................................................... 655.2 Токарная обработка под наплавку ............................................................ 675.3 Наплавка....................................................................................................... 715.4 Токарная (черновая) обработка ................................................................. 745.5 Токарная (чистовая) обработка ................................................................. 755.6 Шлифование ................................................................................................ 776 Обеспечение безопасных условий труда при эксплуатации шагающегоПодп.
и датаманипулятора ................................................................................................................. 806.1 Общие положения безопасности жизнедеятельности............................. 806.2 Анализ условий труда................................................................................. 816.3 Мероприятия по охране труда ................................................................... 85Взам. инв. №6.4 Экологичность ............................................................................................. 917 Технико-экономическое обоснование проекта ................................................. 937.1 Характеристика базовой и новой техники ...............................................
93Инв. № дубл.7.2 Определение капитальных вложений ....................................................... 947.3 Определение годовых и текущих затрат .................................................. 977.4 Расчет экономического эффекта ............................................................. 104Инв. № подпПодп. и датаЗаключение …………………………………………………………………………107Список литературы ………………………………………………………………...108ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата3ВведениеПриродные стихийные бедствия (наводнения, пожары, землетрясения), атакжеразличныечеловеческимтехногенныежертвамикатастрофыматериальнымприводятпотерям.кзначительнымУменьшитьчислопострадавших, быструю оказать им помощь, восстановить разрушенныесооружения и коммуникации можно путем рациональной организации аварийноспасательных работ, применение специальной техники.Опыт ведения аварийно-спасательных работ позволил определить основныенаправления:обследованиеразрушенныхсооружений,обнаружениепострадавших и оказание им первой помощи; подвод временных коммуникаций(водопровод, линия электропередач) и восстановление разрушенных; обрушениеопасных зон в поврежденных промышленных и гражданских сооружениях;восстановление этих сооружений и строительство новых объектов; вывод ипереработка разрушенных строительных элементов.Все эти работы требуют большого числа строительных машин различногоПодп.
и датаназначения.Вданномдипломедлярешенияэтихзадачбылразработанмногофункциональный манипулятор на базе высокопроходимого шагающегодвижителя,позволяющийзаменитьрядстроительныхмашинзасчетИнв. № подпПодп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №использования различного сменного оборудования.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата41 Обзорно-аналитический раздел1.1 Анализ существующих конструкцийВ настоящее время возросшее число природных стихийных бедствий иразличногородааварийтребуетприменениеуниверсальнойтехники,предназначенной для различного рода работ, такой как строительныеманипуляторы.Манипулятор – это управляемое устройство или машина для выполнениядвигательных функций, аналогичные функциям руки человека при перемещенииобъектов в пространстве, оснащенное рабочим органом.Если буквально придерживаться терминологии, то окажется, что строителидавно с ней знакомы. Такие строительные машины, как краны и экскаваторы,соответствуют термину «манипулятор», так как их рабочие движенияаналогичны двигательным функциям руки человека.Под определением «строительные манипуляторы» следует понимать какПодп.
и датасамостоятельные разработки, так и новое поколение строительных машин,дополненных манипуляционными характеристиками.Например, гидрокрановые установки, оснащаемые приводным захватнымрабочим органом, получают новые качества работы: способность захвата грузаВзам. инв. №без строповки и возможность его ориентированной установки без участиядополнительного рабочего строповщика.Также примером может служить разработка многоцелевых землеройно-Инв.
№ дубл.манипуляционных рабочих органов:–вставкой, обеспечивающей дополнительную степень свободы, с гидравлическимповоротом ковша на рукояти или на вставке, ковш с челюстью и ротационнымПодп. и датаИнв. № подпковш обратной лопаты с челюстным захватом и двух шарнирноймеханизмом;–упрощенный двухпальцевый захват.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата5Рабочиеорганысчелюстнымзахватом(особенноприналичиидополнительной подвижности ковша) выполняют функции руки человека, чтопозволяет отнести машину к оборудованию манипулятивного типа.Таким оборудованием, помимо операций копания обратной лопаты безсмены рабочего органа можно выполнять грейферные работы, а также захватПодп. и датагруза и ориентацию его в пространстве в любом положении (рисунок 1.1).Рисунок 1.1 – Рабочее оборудование многоцелевого назначенияВзам.
инв. №Одним из перспективных многоцелевых рабочих органов является схватрыхлитель, позволяющий значительно расширить функции традиционного зубарыхлителя (рисунок 1.2).Инв. № дубл.Оборудование представляет собой шарнирно связанные рыхлительнуюстойку и челюсть.СтойкасмонтированаПодп. и датагидроцилиндром,аначелюстьрукоятивместосмонтировананаковшаиуправляетсястойкеиуправляетсядополнительным укороченным гидроцилиндром выносной опоры.Рыхлительная стойка снабжена одним вертикальным зубом, а челюсть –Инв.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
