Пояснительная записка (1225689), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Для начала рассмотрим полученный файл, с подготовленными данными, спутниковой системы "ГЛОНАСС".
В полученном файле можно увидеть много информации о произведённых замерах, такие как количество сопровождаемых спутников, широту, долготу и геометрический фактор. Для произведения расчётов потребуются значения широты и долготы, именно по ним для наглядности предстоит сделать диаграмму. Для построения точечной диаграммы необходимо рассмотреть полученные данные широты и долготы по отдельности.
Выбрав только столбик широты, требуется узнать максимальные значения широты и минимальные, для того чтобы путём вычитания большего от меньшего определить шаг (число на которое последовательно увеличивается полученное число). Эти значения потребуются чтобы сделать карман с данными состоящий из 10 значений, для того чтобы увидеть наглядно на диаграмме количество повторений полученных значений кармана в столбце широты.
Полученный шаг можно перевести в метры для того чтобы увидеть точный шаг между полученными значениями, для этого потребуется перевести полученные доли минут в секунды, а уже секунды перевести в метры. Для того что бы произвести этот расчёт следует знать что окружность земли у составляет 40000км при полном обороте равном 360º. Таким образом из этого следует что 1º = 111,111 км, 1º= 60 минутам и минута в таком случае = 1851м.
По полученным данным следует построить гистограмму, которая даст возможность увидеть число повторений каждого значения в выбранном интервале, после чего следует построить описательную статистику. В описательной статистике содержится множество данных для определения точности, для решения данной задачи потребуется узнать медиану, для нанесения её на общую начальную диаграмму, для того чтобы визуально увидеть разброс полученных данных по широте.
Расчёт по столбику долгота начинается с того что следует вычислить максимальные значения и минимальные и путём вычитания большего от меньшего определить шаг, после чего следует сделать карманы, для наглядности на диаграмме, на которой будет видно количество повторений полученных значений кармана в столбце долготы.
Для того чтобы перевести шаг по долготе в метры нам следует знать, что 1º = cos параллели (широты) в нашем случае это 48º и это следует умножить на окружность земли = 40000км поделённую на полный оборот = 360º, рассчитав получим что 1º = 71,127 километров, а 1 минута = 1185 метров.
По полученным данным можно строить гистограмму, на которой увидим число повторений каждого значения в выбранном интервале, после чего следует построить описательную статистику. В описательной статистике содержится много данных для определения точности, для решения данной задачи требуется узнать медиану, для нанесения её на общую начальную диаграмму, для того чтобы была возможность визуально увидеть разброс полученных данных по долготе.
После проделанных расчётов следует нанести полученные медианы по долготе и широте, и увидеть кучность полученных данных на километровом столбике 8524000. В данном случае получили минимальный разброс полученных данных, каждая клеточка полученной диаграммы равна 93см × 60см, как показано на рисунке 7.1.
Аналогично следует поступить с данными полученными со спутников системы "GPS", на том же километровом столбике 8524000. В данном случае получили минимальный разброс полученных данных, каждая клеточка полученной диаграммы равна 95 × 118 см.
После того как были обработаны данные следует сделать сравнение с действующими данными полученными с используемой электронной карты "РЖД".
Для того чтобы сравнить эти данные следует знать что значения широты и долготы в карте "РЖД", используемой сейчас на железной дороге, приведены в радианах, и для их более точной и наглядной обработки потребуется перевести их в градусы минуты и секунды. Для того чтобы произвести данный расчёт требуется умножить радианы на 180 градусов и поделить на математическую константу, равную отношению длины окружности к длине её диаметра, равное числу Пи, помножая числа после запятой на 60 градусов возможно привести их к рабочему виду.
Для сравнения данных потребуется взять самые точные полученные данные, у которых частота повторения максимальная, что подтверждает их достоверность.
Сравнивая полученные данные, полученные только со спутников системы "ГЛОНАСС" с данными, которые сейчас используется на "РЖД", можно заметить, что отклонения от полученных данных по широте составило 37,04 метров, а по долготе 25,68 метров, как показано на рисунке 7.2.
Сравнивая данные полученные только со спутников системы "GPS" можно заметить, что отклонение от полученных данных составило по широте 37,04 метров, а по долготе 25,68 метров.
Полученные данные со спутниковых систем "ГЛОНАСС" и "GPS" совпадают, что доказывает, что обе системы принимают сигнал практически одинаково и с высокой точностью.
Для того чтобы доказать что бы лучше показать работу данной антенны следует повторить замеры уже на других километровых столбах и сравнить их с используемыми сейчас данными на "РЖД" Для этого следует взять замеры данных ещё на трёх километровых столбиках.
Сравним полученные данные полученными на километровом столбике 8525000, полученные только со спутников системы "ГЛОНАСС" с данными, которые сейчас используется на "РЖД", заметим, что отклонения от полученных данных по широте составило 58,09 метров, а по долготе 25,5 метров.
Сравним полученные данные полученными на километровом столбике 8525000, полученные только со спутников системы "GPS" с данными, которые сейчас используется на "РЖД", заметим, что отклонения от полученных данных по широте составило 55,56 метров, а по долготе 23,71 метров.
Сравним полученные данные полученными на километровом столбике 8526000, полученные только со спутников системы "ГЛОНАСС" с данными, которые сейчас используется на "РЖД", заметим, что отклонения от полученных данных по широте составило 43,21 метров, а по долготе 31,61 метров.
Сравним полученные данные полученными на километровом столбике 8526000, полученные только со спутников системы "GPS" с данными, которые сейчас используется на "РЖД", заметим, что отклонения от полученных данных по широте составило 43,21 метров, а по долготе 33,59 метров.
Сравним полученные данные полученными на километровом столбике 8527000, полученные только со спутников системы "ГЛОНАСС" с данными, которые сейчас используется на "РЖД", заметим, что отклонения от полученных данных по широте составило 20,55 метров, а по долготе 3,56 метров.
Сравним полученные данные полученными на километровом столбике 8527000, полученные только со спутников системы "GPS" с данными, которые сейчас используется на "РЖД", заметим, что отклонения от полученных данных по широте составило 20,77 метров, а по долготе 4,01 метров.
Для того чтобы наглядно увидеть результат проделанной работы для начала потребуется составить общую карту, по полученным из электронной карты "РЖД", данным, она будет иметь вид показанный на рисунке 7.3
Для того чтобы сравнить имеющиеся данные "РЖД" с данными которые были произведены антенной "Garmin GPS 19x HVC", требуется перевести самые точные полученные значения в десятичные градусы. После чего приблизив место, где производились замеры, требуется подставить полученные данные, как показано на рисунке 7.4
Рисунок 7.3 – Карта, составленная по данным электронной карты "РЖД"
Рисунок 7.4 – Сравнение полученных данных с данными "РЖД"
По рисунку видно, что данные полученные со спутников "GPS" и "ГЛОНАСС" практически одинаковы, также следует заметить, что каждая клеточка это 111 × 142 метров. По полученному рисунку можно заметить, что данные "РЖД" на километровом столбике 8524000 отличаются от истинных на 100 метров, на 8525000 столбике 70 метров, на 8526000 70 метров, на 8527000 на 50 метров. Погрешность, которая видна на рисунке, связанна с тем, что на пути следования присутствуют искусственные сооружения, которые препятствуют поступлению точных данных. Это доказывает, что на данном участке данные работы проводились устаревшим прибором, который не имеет функций интеллектуального продолжения пути с зафиксированной скоростью и данными о местоположении объекта, при кратковременной потере сигнала со спутников. Данная функция способна обеспечить постоянными точными данными о местоположении объекта.
Сравнивая все полученные данные можно сделать вывод что данные, которые сейчас используются в электронной карте "РЖД", не точны и требуют доработки. Для более точного определения местоположения железнодорожного транспорта, улучшение мониторинга и повышения безопасности на железной дороге.
8 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЪЁМКЕ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ПУТИ
В ходе данного дипломного проектирования были произведены сбор и анализ данных приёмником Trimble 5700 R1, которые позволят гораздо точнее определять местоположение исследуемого объекта относительно объектов железнодорожного хозяйства, чем сейчас используется на железной дороге. Данные которые можно получить при помощи данного прибора необходимы для того чтобы сделать электронную карту "РЖД" более точной, и знать точное расположение железнодорожной техники с точностью до одного метра. Для применения этого прибора следует разработать "Правила по технической безопасности при работе с приёмником Trimble 5700 R1".
Перед началом проведения геодезической съемки следует знать, что приёмник Trimble 5700 R1 является высокоточным электронным инструментом, с которым необходимо обращаться с разумной аккуратностью. Следует избегать использования приёмника ближе, чем 400 метров от мощных радарных, телевизионных и других передатчиков. Маломощные передатчики, подобные сотовому телефону, не мешают проведению геодезической съёмки.
8.1 Геодезическая съемка железнодорожных магистралей при использовании приёмника Trimble 5700 R1
К постоянно действующим производственным факторам при работе на железнодорожных магистралях относятся:
- движение поездов;
- специальный подвижной состав (снегоочистители, снегоуборочные и щебнеочистительные машины, балластеры, путеукладчики, подъемные краны, автодрезины и др.);
- незащищенные токоведущие части электрооборудования;
- неблагоприятные атмосферные явления (молния, ливень, сильный ветер);
- зона воздушных линий электропередач;
- участки с наличием искусственных сооружений (мосты, тоннели);
- пересечения, примыкания железных дорог, переезды;
- участки железнодорожных путей на кривых, в выемках, на скальных грунтах, на высоких насыпях;
Вредное влияние оказывает:
- шум, вибрация от подвижного состава, спец-состава;
- резкое повышение или понижение температуры, влажности при работе в тоннелях, на мостах.
Производство геодезическо-съёмочных работ на железнодорожных путях и в полосе отвода железнодорожной дороги разрешается только при наличии акта-допуска, подписанного начальником станции или начальником дистанции пути. Работы на особо опасных участках выполняются по наряду-допуску.
Все работающие на съемке железнодорожных магистралей должны быть в демаскирующей оранжевого цвета одежде.
Руководитель бригады до начала полевых работ должен быть ознакомлен с дополнительными требованиями и условиями безопасности труда, учитывающими местные особенности, указанные в техническо-распределительном акте (ТРА) станции, регламентирующем безопасный и беспрепятственный прием, отправление и проследование поездов на станции, а также безопасность внутристанционной работы, и должен сделать выписку из него, заверенную начальником станции.
При выполнении геодезическо-съёмочных работ на станции руководитель бригады ежедневно, до начала работ, согласовывает с начальником станции или дежурным по станции место и время работы.
Руководитель бригады обязан знать график движения поездов на участке, где проводятся геодезическо-съёмочные работы, уметь подавать и принимать сигналы
Руководитель геодезическо-съёмочных работ должен постоянно поддерживать связь с дежурным поездным диспетчером, чтобы использовать "окна", которые предусматриваются для производства ремонтных работ железнодорожных сооружений и устройств на участках с особо интенсивным движением поездов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
