Антиплагиат полный (1225336), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Силу Р1 принимаем равной максимальной свободной силе тягиавтогрейдера Р1=Т=146,56 кН. Тогда Р2=0,5(146,56=73,28 кН. По чертеж у тяговой рамы с отвалом l1=0,81 м; l2=2,7 м;l3=2,3 м; l4=2,1 м. ОтсюдаSП= кН.Проведем расчет гидравлического ц илиндра механизма подъема. Давление в гидравлической системе р=10 МПа.Определим ориентировочный диаметр поршня из формулы:dП=, (2.95)dП= мм.Диаметр поршня принимаем dП=100 мм, диаметр штока dШ=60 мм. Определяем максимальное усилие, развиваемоец илиндром:Fmax=, (2.96)где АП и АШ – площ ади поршня и штока.АП= мм2,АШ= мм2,Fmax= Н=50,24 кН.Усилие Fmax примерно соответствует значению подъемного усилия SП.Определяем расход масла в гидравлической системе, по следующ им формулам:расход по штоковой полостиОШ=,(2.97)расход по поршневой полостиОП=, (2.98)где vП – скорость поршня, рекомендуемая скорость в механизме подъеме отвала vП=0,09-0,18 м/с, принимаем vП=0,12 м/с.ОШ= м3/с.ОП=7850 м3/с.Проведем расчет штока гидроц илиндра на прочность.
Длина штока lШ=1200 мм на 20 раз больше диаметра штока. Штоки, длина которых больше 10 диаметров ("длинные" штоки), работающие на сжатие, рассчитывают напродольный изгиб по формуле Эйлера.[38]Для проверки прочности используем практическую формулу расчета на продольный изгиб:, (2.99)где ( - коэ ффиц иент уменьшения допускаемого напряж ения на сж атие , для материала штока =200 МПа.Для выбора коэ ффиц иента ( определим гибкость штока по формуле, (2.100)где µ - коэ ффиц иент приведения длины, для данного способа закрепления штока µ=0,7;- минимальный радиус инерц ии сечения штока.мм..При э том (=0,8.МПа=160 МПа.Таким образом, условие прочности для штока соблюдается.2.6Расчёт автогрейдера на устойчивость2.6.1 Расчёт продольной устойчивостиВ процессе работы потеря устойчивости и опрокидывание автогрейдера могут произойти при его движении понаклонной поверхности и при повороте.Автогрейдер– длиннобазоваямашина,поэтомуегопродольнаяустойчивость ( рисунок 2.13) против опрокидывания обеспечена на уклонах, являющихся предельными по условиюсцепления движителя с дорогой.Предельныйуголподъёма,преодолеваемыйавтогрейдеромпоусловиюсцеплениядвижителясдорогой,рассчитывают:tgάп[1]= φ – f = 0,6 – 0,05 = 0,55Рисунок 2.13 -Схема для определения устойчивости автогрейдераhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13055491&repNumb=121/2216.06.2015АнтиплагиатТогда предельный угол подъёма άп = arctg0.55 = 28,8°Наибольший угол подъёма, преодолеваемый по условию реализации 100% мощности двигателя, устанавливается посоотношению:sinάп = Nή/GV(1+f2) (2.101)[1]sinάп = 99 .
0,76 / 108,8 . 1,1 (1+0,052) = 0,63Тогда наибольший угол подъёма άп = arcsin 0.63 = 39° предельный уклон по условию сцепления тормозящих колёс сдорогой находят из равенства:(2.102)Тогда предельный уклон άп = arctg0.33 = 18,3°2.6.2 Расчёт поперечной устойчивостиПо условию опрокидывания допускаемый угол поперечного уклонаtgάп = 0,5b/1,2hц (2.103)tgάп = 0,5 . 2,0/1,2 . 1,06 = 0,79где b = 2,0м – ширина колеи автогрейдера; hц = 1,06м – расстояние от опорной поверхности до центра тяжестиавтогрейдераТогда допускаемый угол поперечного уклонаάп = arctg0.79 = 38,3°Максимальную скорость движения на поворотах по условию опрокидывания находят из формулы:(2.104)где Куст = 1,2 – коэффициент устойчивости; р – радиус поворота; е =0 - эксцентриситет центра тяжестиотносительно продольной оси машины(2.105)По условию сцепления движителя с дорогой допускаемый угол поперечного уклонаtgά = 0,8φ /1,2tgά = 0,8 .
0,6 /1,2 = 0,4 (2.106)Тогда допускаемый угол поперечного уклона άп = arctg0.4 = 21,8°Максимальная скорость движения на поворотах по условию сцепления движителя с дорогой[1](2.107)(2.108)2.7 Усовершенствование рабочего оборудования автогрейдераВ данной работе модернизац ия автогрейдера заключается в создании грейферного отвала изменяемой длины в среднейчасти лобового отвала.1 – отвал выдвиж ной; 2 и 4 – нож ; 3 – отвал лобовой; 5 – козырек; 6 – гидроц илиндр; 7 – двухзаходные пазы по винтовойлинии; 8 – нож боковойРисунок 2.14. Грейдерный отвал спереди с выпущ еннымибоковыми отваламиНа грейдерном отвале на задней радиусной поверхности лобового отвала установлены выдвиж ные отвалы, в которых поторц у приварен боковой нож .
Эти нож иhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13055491&repNumb=122/22.















