Выпускная квалификационная работа Иваненко (1222851), страница 4
Текст из файла (страница 4)
3.1 Выбор программируемого логического контроллера
Контроллер ПЛК110 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
Контроллер ПЛК110 может быть применен на промышленных объектах, подконтрольных Ростехнадзору.
Логика работы ПЛК110 определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью программного обеспечения CoDeSys 2.3 (версии 2.3.9.9). При этом поддерживаются все языки программирования, указанные в МЭК 61131-3.
Документация по программированию контроллера и работе с программным обеспечением CoDeSys приведена на компакт-диске, входящем в комплект поставки.
Контроллер ПЛК110 может быть использован как:
− специализированное устройство управления выделенным локализованным объектом;
− устройство мониторинга локализованного объекта в составе комплексной информационной сети;
− специализированное устройство управления и мониторинга группой локализованных объектов в составе комплексной информационной сети.
Выбираем контроллер компания ОВЕН ПЛК110-24.60. они уже более 15 лет производит широкий ряд приборов первичной автоматики. Компания ОВЕН в 2005 году начала разработку управляющих контроллеров для широкого применения. В них использовалась современная элементная база и с самого начала закладывались мощные аппаратные ресурсы и широкие программные возможности.
Контроллер ОВЕН ПЛК110-24.60 – электронный компонент, применяемый в современных системах автоматизации. Программируемый логический контроллер используются главным образом при автоматизации промышленных и производственных процессов. Применение логических контроллеров позволяет создать практически полностью автономную систему управления, осуществляющую свою деятельность с учетом свойств, характеристик и состояния контролируемого объекта. Участие оператора сводится к общему наблюдению за процессом управления и, при необходимости – изменению заданной программы работы.
Контроллер ОВЕН ПЛК110-24.60 относятся к категории устройств реального времени и обладают целым рядом существенных отличий от оборудования со сходными назначением и архитектурой. В частности, главным отличием программируемого логического контроллера от обычных компьютеров является развитая система обработки входящих и исходящих сигналов исполнительных механизмов и различных датчиков; главным отличием от встраиваемых систем управления – схема монтажа, отдельного от объекта управления.
Технические характеристики
Основные технические характеристики программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК110-24.60.
Основные технические характеристики контроллера представлены в таблицах 3.1 и 3.2.
Таблица 3.1 Основные технические характеристики ОВЕН ПЛК110-24.60.
| Параметр | Значение (свойства) |
| Напряжение питания | От 90 до 264 В переменного тока (номинальное 110/220 В) |
| Потребляемая мощность не более | 40 ВА |
| Параметры встроенного источника питания | Выходное напряжение 24+4 В, ток не более 400 мА |
| Аккумулятор резервного питания | LIR2477 (срок службы зависит от условий эксплуатации, но не более 5 лет) |
| Цифровые дискретные входы: | |
| Количество входов (из них быстродействующих) | 36 (4) |
| Тип входов по ГОСТ Р 52931– 2008 | 1 и 2 |
| Напряжение «логического нуля», В | 0…5 |
| Ток «логического нуля», мА | 0…0,06 |
| Напряжение «логической едини- цы», В | 15…27 |
| Ток «логической единицы», мА | 6…10 |
| Подключаемые входные устрой- ства | – коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.); – датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p–типа с открытым коллектором; – дискретные сигналы 24±3 В. |
| Гальваническая развязка | Групповая (все входы объединены в одну группу) |
Продолжение таблицы 3.1
| Электрическая прочность изоля- ции, В | 1500 (между другими цепями) |
| Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле): | |
| Количество релейных выходных каналов | 24 |
| Гальваническая развязка | Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму) |
| Максимальный ток, коммутируемый контактами ре- ле, А, не более | 3 (для переменного напряжения не более 250 В и cos φ > 0,4 – нагрузка для категории использования АС-15 по ГОСТ Р 50030.1– 2000) 3 (для постоянного напряжения не более 30 В – нагрузка для кате- гории использования DC-13 по ГОСТ Р 50030.1–2000) |
| Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, мс, не более | 50 (выходы DО1…DО24) |
| Механический ресурс реле | – не менее 300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке; – не менее 500 000 циклов переключений при коммутации нагрузки менее половины от максимальной. |
| Дискретные выходы (транзисторные ключи): | |
| Количество транзисторных выходных каналов из них быстродействующих | 24 4 (DО1…DО4) |
| Гальваническая развязка | Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму) |
| Электрическая прочность изоляции, В | 1500 В от схемы прибора; 500 В между выходами (или группами выходов) |
| Максимальный ток транзисторного выхода, мА, не более – для обычных – для быстродействующих | 400 (при напряжении не более 30 В постоянного тока – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ Р 50030.1–2000); 400 (при напряжении постоянного тока в диапазоне от 12 до 30 В, при этом используется внешний источник) |
Продолжение таблицы 3.1
| Время переключения транзисторного выхода из состояния «лог. 0» в состояние «лог. 1» и обратно, мс, не более – для обычных – для быстродействующих | 30 (выходы DО5…DО24) 1 (выходы DО1…DО4) |
| Ресурсы и дополнительное оборудование: | |
| Центральный процессор | RISC-процессор на базе ядра ARM-9, 32 разряда, 180 МГц |
| Объем оперативной памяти (тип памяти) | 8 Мб (SDRAM), из них 1 Мб для кода пользовательской программы, 128 кб для переменных пользовательской программы |
| Объем энергонезависимой памяти (тип памяти) | 4 Мб (DataFlash), из них 3 Мб доступно для хранения фай- лов и архивов |
| Размер Retain-памяти | не более 16 кб |
| Время выполнения одного цикла программы | – Минимальное (нестабилизируемое) – 250 мкс; – Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration) ПО CoDeSys. |
| Дополнительное оборудование | – Часы реального времени с собственным аккумуляторным питанием (погрешность хода – не более 3 мин в сутки*); – Встроенный источник выдачи звукового сигнала; – Функциональная кнопка на передней панели контроллера |
| Общие сведения: | |
| Габаритные размеры, мм | (208×110×73)±1 |
| Масса, кг, не более | 0,95 |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 | IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм |
Окончание таблицы 3.1
| Индикация на передней панели | Светодиодная |
| Средняя наработка на отказ, ч | 100 000 |
| Средний срок службы, лет | 8 |
Таблица 3.2 – Интерфейсы связи и программирования
| Интерфейсы связи | Протоколы (тип связи и особенности работы) | Формат передачи данных | Скорости передачи | Длина кабеля, м, не более | Тип рекомендуемого кабеля |
| RS-485 | ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON, ОВЕН | 7 или 8 бит, четность есть /нет/не исполь- зуется, 1 или 2 стоп бита | 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с | 1200* | КИПЭВ 1×2×0,6 ТУ 16.К99-008– 2001 или аналогичный |
| RS-232 | ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON, ОВЕН | 7 или 8 бит, четность есть /нет/не исполь- зуется, 1 или 2 стоп бита | 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с | 3 | Кабели, выполненные в соответствии с рекомендациями Приложения Г |
| RS-232- Debug | ModBus-RTU (только slave), ModBus-ASCII, DCON, GateWay (толь- ко для Debug RS-232), ОВЕН | только 8 нет 1 | 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с | 1,8 | Кабели, выполненные в соответствии с рекомендациями Приложения Г |
| Ethernet 100 Base-T | ModBus-TCP Gateway TCP-IP, UDP-IP, Codesys Network Variables (over UDP) | – | 10, 100 Мбит/с | 100 | Категория 5 тип UTP (витые пары без экрана), STP или FTP (витые пары) |
| USB-Device | CDC | – | 115200 бит/с | 1,8 | Стандартный с разъемами типа А и В |
Условия эксплуатации















