Пояснительная записка Хорушан (1221902), страница 6
Текст из файла (страница 6)
— сопротивление при передвижении в ползунах натяжнойзвездочки.FПОЛЗ 100...250Н/5/FН.В 3000 3300 150 6450НХод натяжного устройства выбираем в зависимости от шага тяговыхцепей, 500мм.2.1.8 Выбор соединительной муфтыДля выбора соединительной муфты между двигателем и редукторомопределяем номинальный крутящий момент двигателя:ТНОМ 9550 РДВ / nГде Рдв – мощность выбранного двигателя, кВт.n – частота вращения, мин-1.ЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаТНОМ 9550 5,5 / 720 73Н мС учетом коэффициента максимального момента двигателя ψmax = 2,0примем расчетный момент муфты:ТМР max ТНОМТМР 2,0 73 146Н мУчитывая диаметр вала редуктора 30мм. и диаметр вала двигателя48мм. принимаем муфту упругую втулочно-пальцевую по ГОСТ 21424 – 75.Муфта упругая втулочно-пальцевая 710 – 48 – Ι.
2 – 50 – ΙI. 1 – У3ГОСТ 21424 – 75.Частота вращения не более 3000 мин-1.2.1.9 Проверочный расчет скорости конвейераУточняем скорость ходовой части исходя из фактическогопередаточного числа привода. z t n,60 uФГде uф – фактическое общее передаточное число привода конвейера,равное передаточному числу редуктора. 6 0,315 720 0,54м / с60 41,34Ф на 8 процентов, что допускается (до10%)./5/2.1.10 Проверка конвейера на время пускаЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаПроверяем достаточность пускового момента двигателя попродолжительности пуска согласно условию:tп I n9,55(Tср.п Тс )n(Tср.пС 0,5...3c. Тс ) Где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масспривода механизма,δ = 1,1…1,25.I – момент инерции ротора двигателя (Iр) и муфты (Iм), кг·м2,т.е.I IP IMIM (0,1...0,15) m D,где m, D масса (кг) и наибольший диаметр муфты.IM 0,1 4,4 140 0,062кг м2 ,отсюдаI 0,056 0,062 0,118кг м2n – частота вращения вала двигателя, мин-1.n = 720 мин-1.η – КПД механизма, η = 0,96.Тср.
п – средний пусковой момент двигателя, Н·м.ТСР.П 0,852 ( П max ) TНОМ/ 2ЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата0,85 – коэффициент, учитывающий возможность работы при падениинапряжения в сети до 85% от номинального.ψп – кратность пускового момента двигателя. По каталогу ψп = 1,2.ψmax – максимальная кратность пускового момента двигателя. Покаталогу ψmax = 2,0Тном – номинальный момент двигателя, Н·м.Тном = 74,28 Н · м.ТСР.П 0,852 (1,2 2,0) 74,28 / 2 85,86Н мТс – момент статических сопротивлений на валу двигателя, Н∙м.ТС ТС.В / u ,гдеu – передаточное число привода, u = 41,34Тс.в – момент статических сопротивлений на приводном валуконвейера, Н·м.ТС.В 0,5 FO DЗВТС.В 0,5 8236,35 0,63 2594,45Н мTC 2594,45 / 41,34 0,96 65,37Н м(q qT ) LГ qT(LП LX ) 2С 9,55 ky ,PХqLqL)kХ.ЧХ.ЧC гдеЛистИзм Лист№ документаПодпись Датаkу – коэффициент, учитывающий упругость тягового органа, kу =0,85…0,95.kc – коэффициент, учитывающий уменьшение скорости вращающихсячастей конвейера относительно скорости тягового органа, kc = 0,5…0,7.q – погонная масса груза, q = 55,6кг.qт – погонная масса тягового органа,qT qЦ 2 9,1кгqх.ч – погонная масса ходовой части конвейера.
qх.ч = 38,92кг/м.Lг – длинна загруженного участка рабочей ветви конвейера, 18м.Lп – длинна порожнего участка рабочей ветви, 0м.Lр – длинна рабочей ветви конвейера, 18м.Lx – длинна холостой ветви конвейера, 18м.(55,6 9,1) 18 9,1 (0 18) С 9,55 0,9 0,5 2 4660,79(38,92 18 38,92 18) 0,6 Получаем время пуска:tп 1,1 0,118 7204660,79 0,87c9,55(84,33 65,37) 720(84,33 65,37) 0,960,87 < (tп) = 0,5…3с., условие соблюдается.2.1.11 Усилие в цепи при пуске конвейера, коэффициентперегрузки тягового органаКоэффициент перегрузки тягового органа при пуске конвейера долженудовлетворять условию:ПУСКkПЕР FНАБ/ FДОП 1.5ЛистИзм Лист№ документаПодпись Датагде Fпускнаб – усилие в набегающей на приводные звездочки ветвицепного тягового органа при пуске, Н.Fдоп – допускаемая нагрузка на тяговый орган.FДОП FРАЗР/ kгде k - коэффициент запаса прочности, k = 6.Fразр = 160000Н.
Fдоп = 18600Н.ПУСКFНАБ FПУСК FДИН FСБ,где Fпуск – окружное усилие на приводной звездочке при пускеконвейера, Н.Fдин – динамическая нагрузка на цепи, Fдин = 9575Н.Fсб – натяжение ветви тягового органа, сбегающей с натяжнойзвездочки,FСБ Fmin 3000HFПУСК 2 ТПУСК/ DЗВ,где Тпуск – момент от сил инерции и статических сопротивлений наприводном валу при пуске (разгоне) конвейера, Н·м.ТПУСК ТИН.В ТС.ВГде Тин.в. – момент сил инерции на приводном валу при пускеконвейера, Н×м.ЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаТс.в – момент статических сопротивлений на приводном валуконвейера, Н×м.ТСВ 2594,45Н мТИН.В ТИН u n ,где Тин – момент сил инерции на валу двигателя при пуске конвейера,Н×м.ТИН ТС 84,33 65,37 18,96Н мu – передаточное число привода,u = 41,34η – КПД механизма, η = 0,96ТИН.В 18,96 41,34 0,96 752,5 Н мТПУСК 752,5 2594,45 3346,95Н мFПУСК 2 3346,95 / 0,63 10625,2 НFДИНFДИН60 2 L (q k qХ.Ч )z2 t60 0,5 2 18 (55,6 2 38,92) 3177,14Н62 0,315ПУСКFНАБ 10625,2 3177,14 3000 16802,34НkПЕР 16802,34 / 18666,6 0,9 1,5Коэффициент получился меньше необходимого, поэтомуокончательно цепь М112-4-315-2ГОСТ 588-812.1.12 Расчет цепной передачиЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаДля того чтобы уменьшить габариты скребкового конвейера и сделатьего более уравновешенным, привод помещаем внутрь конвейера и добавляемцепную передачу,с передаточным числом равным единице.Для цепной передачи выбираем приводную роликовую двухрядную цепь2ПР (по ГОСТ 13568-75) и определяем шаг ее по формуле:t 2,8 3T 103 KЭ,z p mгде Т – вращающий момент на приводном валу,Н.м;T Р,где Р – требуемая мощность на приводном валу;Р = 4,3 кВт.ω – угловая скорость, рад/с 2 n2 3,14 15,87 1,66рад/ с6060КЭ – коэффициент эксплуатации, который представляет произведениепоправочных коэффициентов, учитывающих различные условия работыпередачи:КЭ КДКСК КРЕГКР,в соответствии с исходными данными принимаем:ЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаКД = 1,0 (равномерная передача);К = 1,0 (при угле наклона цепи меньше 60);КС = 1,5 (смазывание цепи периодически);КРЕГ = 1,25 (регулирование натяжения цепи периодическое);КР = 1,0 (работа в одну смену).Кп = 1,25.Следовательно, КЭ=1,0×1,0×1,0×1,25×1,5×1,25=2,34Определим числа зубьев звездочек:z 31 2 u;где u – передаточное число передачи для нашего случая равно 1,следовательно:z 31 2 29.Среднее значение допускаемого давления в шарнирах [p] принимаем[p]= 43Мпа; число рядов цепи m = 2;Находим шаг цепи:t 2,8 32590 103 2,34 37,6 мм.29 43 1Принимаем ближайшее большее стандартное значение t = 38,1 мм, спараметрами : проекция опорной поверхности шарнира АОП = 788 мм2,разрушающая нагрузка Q = 254 кН, q = 11 кг/м.Проверяем цепь по давлению в шарнирах, для данной цепи [p] = 44МПа, а с учетом поправки на количества зубьев звездочки [p] = 44,12 МПа.Определим скорость цепиЛистИзм Лист№ документаПодпись Датаv ztn29 38,1 15,87 0,29 м / с.60 10360 103Определим окружную силуP Ft.Ц 2590 1,66 14825,5 H0,29Определим давление в шарнирах цепи:p Ft.Ц KЭ478 2,33 28,1 МПа;АОП39,6Условие p [p] выполнено.Уточняем допускаемое давление в шарнирахр 38,1 1 0,01 (zЗ 17) 4,27МПаОпределим число звеньев цепи, предварительно найдем суммарноечисло зубьев:z z1 z2 29 29 58;Число звеньев цепи:Lt 2at 0,5z 2 30 0,5 58 79;мм.где at 30 t 30 38.1 1143ЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаДля свободного провисания цепи предусматриваем возможностьуменьшения межосевого расстояния на 0,4, то есть на 298.0,0042 мм.Определяем диаметры делительных окружностей звездочек:tdД sin180z38,1 353мм;180sin29Определим диаметры наружных окружностей звездочек:180De t ctg 0,7 0,31d .z180De 38,1 ctg 0,7 0,31 22,93 372 мм29Определим силы, действующие на цепь:окружная Ft = 14825,5 H (определена выше),центробежная Fv = qv2 = 11×0,292 = 0,93H,от провисания цепиFf = gkfqa = 9,816111,143 = 740 НРасчетная нагрузка на валы:FB Ft.Ц 2Ff 14825,5 2 740 16305,5 Н.Проверяем коэффициент запаса прочности:S Q,kДFt Fv FfЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаS 254 103 16,314825,5 1 0,93 740Нормативный коэффициент запаса прочности для цепи с шагом 38,1мм при частоте вращения 15,87об/мин., равен [S] = 9,4Условие S [S] выполнено.Определим размеры звездочек:ступица звездочки dСТ = 1,6dB = 1,675 =120 мм,lCT = (1,21,6)dB = 90 мм,принимаем lCT = 36 мм;толщина диска звездочки SД = 0,93ВВН = 24 мм.2.1.13 Расчет приводного вала и выбор подшипниковПредварительный расчет проведем на кручение по пониженнымдопускаемым напряжениям, диаметр выходного конца при допускаемомнапряжении [К] = 20 МПа определяем по формуле:dВ 316TK; K где ТК – крутящий момент на валу, Н.м;Подставляя данные получим:dВ 316 2590 103 79,8 мм, 20ЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаПринимаем диаметр вала dB = 80 мм.Общая сила давления на звездочкиР FСБ FНАБ 3000 10597,7 13598 13,6кНСила действующая на валF1 F2 P13,6 6.8кН22Рисунок 2.3 Схема нагружения валаСоставим уравнение моментов МА 0F1 0,13 F2 0,73 RB 0,86 F3 1 0RB 6,8 0,13 6,8 0,73 16,3 1 25,6kH0,86ЛистИзм Лист№ документаПодпись ДатаQ 0RА F1 F2 RB F3 0RA 6,8 6,8 25,6 16,3 4,3кНИзгибающие моментыМ1 М5 0М2 RА (0,13 0,6) F1 0,6 4,3 0,73 6,8 0,6 0,7 кНМ3 RА (0,13 0,6 0,13) F1 (0,6 0,13) F2 0,13 4,3 0,86 6,8 0,73 6,8 0,13 2 кНМ4 F3 0,17 16,3 0,17 2,8кНВращающий моментМВР2590 103 Н мм2Опасное сечение под правой приводной звездочкойа нМИЗГ 103WНЕТТОWНЕТТО 0,1 d 3 0,1 80 61412,5мм2ЛистИзм Лист№ документаПодпись Датаа н а2800 103 45,6Н / мм261412,5кМк 10322 Wр.неттоWр.нетто 0,2 d 3 0,2 80 122825а2600 103 10,6Н / мм22 122825Коэффициенты концентрации нормальных и касательныхнапряжений.К К Кf 1 3,95 1 1 3,95КdК К Кf 1 2,8 1 1 2,8КdК 3,95КdК 2,8КdПределы выносливостиЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата 1 1 1 1К К 260 65,8Н / мм23,950,58 10,58 260Н / мм2К2,8Коэффициенты запаса прочностиS гдеS 1 аS SS S22,65,8 1,4445,6S S 1 а58,9 5,5610,61,44 5,561,442 5,562 1,4S 1,4 S 1,32.1.14 Выбор подшипниковВ ы б и р а е м п о д ш и п н и к и п о н а и б о ле е н а г р уж е н н о й о п о р е ,т а к к а к о п о р ы п о д ш и п н и к о в н а х о д я т с я в р а з н ы х к о р п ус а х ,п р и м е н я е м п о д ш и п н и к и ш а р и к о вы е р а д и а л ьн ы е с ф е р и ч е с к и ед в ух р я д н ы е 1 3 16 п о Г ОС Т 2 8 4 2 8 - 9 0 , с п а р а м е тра м и :d = 80мм; D = 170ммЛистИзм Лист№ документаПодпись Дата2 .1 .1 5 Р а с ч е т р а м ы к о н в е й е р аО п р е д е ли м м а с с у п р и во д н о й ч а с ти к о н ве й е р а :м а с с а р е д ук то р а Ц2 2 5 0 , m р = 8 6 к гм а с с а м уф ты , m м 1 = 6 ,6 к гм а с с а д ви г а те ля m д в = 9 3 к гм а с с а зв е зд о ч к и ц е п н о г о п р и во да m з .














