ВКР_ПЗ Кутузова ЕС (1221256), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Н а о сн ов ан ии о пи са нн ых в ыш е р ез ул ьт ат ов н а б аз е м ат ем ат ич ес ко й с ре ды M at la b б ыл р аз ра бо та н п ак ет п ро гр ам м и ми та ци он но го м од ел ир ов ан ия, п ре дн аз на че нн ый д ля и сс ле до ва ни я п ро це сс а р аб от ы с ис те мы у пр ав ле ни я и сп ыт ат ел ьн ым в иб ро ст ен до м к ак с к ла сс ич ес ки м к он ту ро м у пр ав ле ни я, т ак и с п ре дл ож ен ны м р об ас тн о-п ер ио ди че ск им регулятором.
Заключение
Н аи бо ле е в аж ны ми д ля и нж ен ер но го п ро из во дс тв а я вл яю тс я в иб ра ци он ны е и сп ыт ан ия с с ин ус ои да ль ны м п ро фи ле м к ол еб ан ий. Д ля п ол уч ен ия у ка за нн ой ф ор мы к ол еб ан ий, к ак п ра ви ло, и сп ол ьз ую тс я т ак н аз ыв ае мы е э ле кт ро ди на ми че ск ие в иб ра ци он ны е у ст ан ов ки, о сн ов ой р аб от ы к от ор ых я вл яе тс я п ре об ра зо ва ни е п ер ем ен но й э ле кт ро ди на ми че ск ой с ил ы в м ех ан ич ес ки е к ол еб ан ия.
С п ом ощ ью т ак их в иб ро ус та но во к п ро во дя тс я и сп ыт ан ия о бр аз цо в м ат ер иа ло в, д ет ал ей, у зл ов м аш ин и п ри бо ро в в д ос та то чн о ш ир ок ом д иа па зо не ч ас то т. П ри э то м ч ас то та к ол еб ан ий, д ей ст ву ющ их н а и сс ле ду ем ый о бъ ек т, м ож ет б ыт ь п ос то ян но й и ли ж е в ар ьи ро ва ть ся п о о пр ед ел ен но му з ак он у. С ов ре ме нн ые а вт ом ат ич ес ки е в иб ро ис пы та те ль ны е с ис те мы с тр оя тс я н а б аз е Э ВМ, ч то п оз во ля ет, в о-п ер вы х, п ро гр ам мн о ф ор ми ро ва ть н ео бх од им ый п ро фи ль к ол еб ан ий и, в о-в то ры х, о тн ос ит ел ьн о л ег ко п ер ен ас тр аи ва ть с ис те му в с лу ча е и зм ен яю щи хс я т ре бо ва ни й к п ар ам ет ра м е е ф ун кц ио ни ро ва ни я.
В н ас то ящ ей р аб от е р ас см ат ри ва ет ся в оз мо жн ос ть п ри ме не ни я п ос тр ое нн ых с ис те м д ля у пр ав ле ни я т ип ов ым и р еж им ам и р аб от ы и сп ыт ат ел ьн ог о в иб ра ци он но го с те нд а. П ри э то м д ля у ка за нн ог о о бъ ек та с тр оя тс я р об ас тн о-п ер ио ди че ск ие к он ту ры у пр ав ле ни я в с лу ча е п ри ме не ни я д ву х т ип ов д ат чи ко в в иб ра ци й – о пт ич ес ко го в иб ро пр ео бр аз ов ат ел я и п ье зо эл ек тр ич ес ко го а кс ел ер ом ет ра. Д ля а на ли за р аб от ы с ис те м п ри т ре бу ем ой ф ик си ро ва нн ой и п ер ек лю ча ющ ей ся ч ас то те к ол еб ан ий п ро во дя тс я в ыч ис ли те ль ны е э кс пе ри ме нт ы.
П ро це ду ру п ос тр ое ни я г иб ри дн ых с ис те м у пр ав ле ни я д ин ам ич ес ки ми о бъ ек та ми п ер ио ди че ск ог о д ей ст ви я б уд ем о су ще ст вл ят ь с п ом ощ ью м ет од а н еп ре ры вн ых м од ел ей, п оз во ля ющ ег о д ля ф ор ми ро ва ни я д ис кр ет но го к он ту ра у пр ав ле ни я и сп ол ьз ов ат ь р ез ул ьт ат ы с ин те за н еп ре ры вн ых а лг ор ит мо в р ег ул ят ор а. Н а о сн ов ан ии о пи са нн ых р ез ул ьт ат ов н а б аз е м ат ем ат ич ес ко й с ре ды M at la b б ыл р аз ра бо та н п ак ет п ро гр ам м и ми та ци он но го м од ел ир ов ан ия, п ре дн аз на че нн ый д ля и сс ле до ва ни я п ро це сс а р аб от ы с ис те мы у пр ав ле ни я и сп ыт ат ел ьн ым в иб ро ст ен до м к ак с к ла сс ич ес ки м к он ту ро м у пр ав ле ни я, т ак и с п ре дл ож ен ны м р об ас тн о-п ер ио ди че ск им р ег ул ят ор ом.
В р аб от е п ро из ве де но с ра вн ен ие р аз ли чн ых з ак он ов р ег ул ир ов ан ия п ри и сс ле до ва ни и у пр ав ле ни я в иб ра ци он ны м с те нд ом. П ре дл ож ен на я с ис те ма а вт ом ат ич ес ко го у пр ав ле ни я м ож ет б ыт ь и сп ол ьз ов ан а п ри у пр ав ле ни и э ле кт ро ди на ми че ск им в иб ра ци он ны м с те нд ом в с лу ча е е го м од иф ик ац ии з а с че т у ст ан ов ки п ье зо эл ек тр ич ес ко го а кс ел ер ом ет ра в к ач ес тв е датчика вибраций.
Список использованных источников
1. Акилова, И.М. Система робастного управления скалярным объектом в циклических режимах / И.М. Акилова, Е.А. Шеленок // Вестник АмГУ. Серия «Естественные и экономические науки». – 2009. – Вып. 45. – С. 34 – 37
2. Александровский, Н.М. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами / Н.М. Александровский, С.В. Егоров, Р.Е. Кузин – М.: Энергия, 1973. – 272 с.
3. Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Matlab / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков –СПб.: Наука, 2000. – 475 с.
4. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов – М.: Наука, 1975. – 768 с.
5. Бобцов, А.А. Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова / А.А. Бобцов, Н.А. Николаев // Известия РАН. Теория и системы управления – 2005. – Вып.1. – С. 118 – 126
6. Борцов, Ю.А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю.А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В.В. Путов – Л.: Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.
7. Бурдаков, С.Ф. Проектирование манипуляторов, промышленных роботов и роботизированных комплексов / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев – М.: Высшая школа, 1986. – 263 с.
8. Воронов, А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем / А.А. Воронов – М.: Наука, 1985. – 352 с.
9. Воронов, А.А. Основы теории автоматического управления. Ч.3: Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы / А.А. Воронов – Л.: Энергия, 1970. – 328 с.
10. Востриков, А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. Пособие / А.С. Востриков, Г.А. Французова – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с.
11. Гостев, В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами / В.И. Гостев – К.: Тэхника, 1990. – 280 с.
12. Попов, В.М. Гиперустойчивость автоматических систем / В.М. Попов – М.: Наука, 1970. – 456 с.
13. Елисеев, С.В. Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем / С.В. Елисеев, М.М. Свинин– Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1992. – 296 с.
14. Еремин, Е.Л. Дискретно-непрерывная следящая система робастного управления нелинейным объектом в периодических режимах / Е.Л. Еремин, Е.А. Шеленок // Ученые заметки ТОГУ: Электронное научное издание. – 2010. – Т.1, – №2. – С. 1 – 8
15. Деревицкий, Д.П. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления / Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков – М.: Наука, 1981. – 216 с.
16. Еремин, Е.Л. Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью / Е.Л. Еремин, Н.В. Кван, Н.П. Семичевская // Информатика и системы управления – 2008. – №4(18). – С. 122 – 130
17. Еремин, Е.Л. Дискретные алгоритмы робастного управления нелинейно-нестационарным объектом в периодических режимах / Е.Л. Еремин, Б.Н. Лелянов, Е.А. Шеленок // Вестник Тихоокеанского государственного университета – 2010. – №1(16). – С. 45 – 54
18. Еремин, Е.Л. Система имитационного моделирования для нелинейных объектов управления циклического действия / Е.Л. Еремин, Б.Н. Лелянов, Е.А Шеленок // Суперкомпьютеры: вычислительные и информационные технологии: материалы международной науч. – практ. конф., Хабаровск, 30 июня – 2 июля 2010 – г. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2010. – С. 218 – 226
19. Еремин, Е.Л. Комбинированные алгоритмы системы робастно-периодического управления нелинейным объектом с запаздыванием / Е.Л. Еремин, Д.А. Теличенко, Е.А. Шеленок // Информатика и системы управления – 2009. – №3(21). – С. 125 – 135
20. Еремин, Е.Л. Периодические режимы в схемах децентрализованного адаптивного и робастного управления / Е.Л. Еремин, Д.А. Теличенко, Е.А. Шеленок // Вестник РГРТУ –2011. – №1(выпуск 35). – С. 108 – 116
21. Еремин, Е.Л. Циклический режим в системе робастного управления манипулятором Барретта / Е.Л. Еремин, Д.А. Теличенко, Е.А. Шеленок // Вестник Тихоокеанского государственного университета – 2010. – №3(18). – С. 23 – 32
22. Еремин, Е.Л. Алгоритмы робастного нелинейного управления нестационарными скалярными объектами / Е.Л. Еремин, Л.В. Чепак // Информатика и системы управления – 2007. – №1(13). – С. 149 – 160
23. Еремин, Е.Л. Пакет прикладных программ для исследования периодических режимов комбинированных систем управления / Е.Л. Еремин, Е.А. Шеленок // Суперкомпьютеры: вычислительные и информационные технологии: материалы международной науч. – практ. конф., Хабаровск, 30 июня – 2 июля 2010 – г. Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, – 2010. – С. 211 – 217
24. Еремин, Е.Л. Периодическая система робастного управления нестационарным объектом с запаздыванием по состоянию / Е.Л. Еремин, Е.А. Шеленок // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-22[текст]: Сборник трудов XХII Международной научной конференции: в 10 т., Т.1 – Псков: Изд-во Псков. гос. политехн. ун-та –2009. – С. 113 – 114
25. Ефимов, Д.В. Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями / Д.В. Ефимов – СПб.: Наука, 2005. – 53 с.
26. Справочник по теории автоматического управления / Под. ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
27. Шеленок, Е.А. Комбинированные робастные алгоритмы систем управления периодического действия / Е.А. Шеленок // Ученые заметки ТОГУ: Электронное научное издание – 2010. – Т.1, – №2. – С. 90 – 96
28. Rana, K.P.S. Fuzzy control of an electrodynamic shaker for automotive and aerospace vibration testing / K.P.S. Rana // Expert Systems with Applications – 2011. – P. 1 – 12
29. Шеленок, Е.А. Гибридная система управления нелинейным скалярным объектом в циклических режимах / Е.А. Шеленок // Информатика и системы управления – 2010. – №3(25). – С. 147 – 156
30. Еремин, Е.Л. Нелинейно-робастная система управления с явно-неявным эталоном для нестационарных SISO-объектов с запаздыванием по состоянию / Е.Л. Еремин, Н.П. Семичевская, Л.В. Чепак // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007 – №1. – С. 14 – 20
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
