ВКР_ПЗ Шоколов П.А. (1221249), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

К ат ег ор иа ль но-п ро це ду рн ым п ри зн ак ам, к от ор ые в д ан но м с лу ча е п ри ме ня ли сь д ля к ла сс иф ик ац ии с ис те м [11,12], м ож но д ат ь с ле ду ющ ую х ар ак те ри ст ик у. П о к ол ич ес тв у, е сл и с ис те ма с ос то ит т ол ьк о и з о дн ог о э ле ме нт а и и ме ет о дн о о тн ош ен ие, т о о на я вл яе тс я м он ос ис те мо й, в п ро ти вн ом с лу ча е - э то п ол ис ис те ма. П о с ос то ян ию, е сл и с ис те ма в т еч ен ие о пр ед ел ен но го п ро ме жу тк а в ре ме ни н е и зм ен яе т с во ег о с ос то ян ия (и ли м ен яе т е го м ед ле нн о - к ва зи ст ат ич ес ки), т о с ис те му с чи та ют с та ти че ск ой (к ва зи ст ат ич ес ко й), и на че – д ин ам ич ес ко й. П о у пр ав ле ни ю, е сл и с ис те ма у пр ав ля ет ся л иш ь и зв не (к он ту р у пр ав ле ни я н е в хо ди т в с ос та в с ис те мы), т о с ис те му м ож но о пр ед ел ит ь к ак р аз ом кн ут ую п о у пр ав ле ни ю. Е сл и ж е у пр ав ле ни е с ис те мо й о су ще ст вл яе тс я з а с че т в ну тр ен не го к он ту ра у пр ав ле ни я и ли с ам оу пр ав ле ни я, т о с ис те му с чи та ют з ам кн ут ой п о у пр ав ле ни ю. Е сл и ж е с ис те ма у пр ав ля ет ся к ак и зв не, т ак и с п ом ощ ью в ну тр ен ни х у пр ав ля ющ их к он ту ро в, т о е е н аз ыв аю т к ом би ни ро ва нн ой п о у пр ав ле ни ю. П о с тр ук ту ре, е сл и в с ис те ме х от я б ы о ди н э ле ме нт и ме ет в за им ос вя зи с в не шн ей с ре до й, т о с ис те му н аз ыв аю т о тк ры то й, а в у сл ов ия х о тс ут ст ви и т ак ов ых - а вт он ом но й (з ак ры то й).

Н ев оо ру же нн ым в зг ля до м в ид но, ч то в ыш еп ри ве де нн ое р аз де ле ни е с ис те м в ып ол не но т ол ьк о н а о дн ом к ла сс иф ик ац ио нн ом у ро вн е, к от ор ых м ож ет б ыт ь н ес ко ль ко. В ч ас тн ос ти, д ин ам ич ес ки е с ис те мы, в ыд ел ен ны е и з с оо тв ет ст ву ющ ег о м но же ст ва с ис те м с у че то м п ри зн ак а "п о с ос то ян ию", д ал ее м ог ли б ы б ыт ь п ро кл ас си фи ци ро ва ны с и сп ол ьз ов ан ие м п ри зн ак а "п о ц ел и". Д ей ст ви те ль но, в з ав ис им ос ти о т п ос то ян ст ва л иб о и зм ен ен ия ц ел и, с ис те мы р аз де ли ли сь б ы н а ф ун кц ио ни ру ющ ие и р аз ви ва ющ ие ся.

К ро ме т ог о, с од ер жа ни е в ыд ел ен ны х к ла сс иф ик ац ио нн ых п ри зн ак ов [1] м ог ло б ыт ь и д ру ги м. Н ап ри ме р, е сл и с од ер жа ни е п ри зн ак а "п о с тр ук ту ре" б ыл о б ы с вя за но н е с х ар ак те ри ст ик ой о со бе нн ос те й в не шн ег о в за им од ей ст ви я с ис те м, а с и х с ло жн ос ть ю, т о с ис те мы р аз де ли ли сь б ы н а п ро ст ые и с ло жн ые. К ст ат и г ов ор я, п ос ко ль ку э то к ас ае тс я к ла сс иф ик ац ии с ис те м "п о с ло жн ос ти", п ри о пр ед ел ен ии р яд а т ех и ли и ны х к ла сс иф ик ац ио нн ых п ри зн ак ов ч ас то в оз ни ка ют н ео дн оз на чн ос ти в т ра кт ов ке с од ер жа ни я и сп ол ьз уе мы х п он ят ий.

В с вя зи с э ти м, п ер еч ис ли м в ид ы х ар ак те ри ст ик с ло жн ос ти с ис те м, н аи бо ле е ч ас то в ст ре ча ющ их ся в л ит ер ат ур е - э то:

- м но го ме рн ос ть, с вя за нн ая с р аз ме рн ос ть ю, п от ок ам и и нф ор ма ци и, ч ис ло м с вя зе й и т.д.;

- м но го св яз но ст ь, п ро яв ля ющ ая ся в н ал ич ии в ер ти ка ль ны х и г ор из он та ль ны х и ли п ос ле до ва те ль ны х, п ар ал ле ль ны х, п ер ек ре ст ны х и к ом би ни ро ва нн ых с вя зе й;

- м но го об ра зи е, з ак лю ча ющ ее ся в п ри ро де и с ос та ве э ле ме нт ов (л юд и, м аш ин ы) и, к ак с ле дс тв ие, в ыт ек аю ща я и з э то го р аз но ро дн ос ть и в аж но ст ь ц ир ку ли ру ющ ей и нф ор ма ци и;

- м но го кр ит ер иа ль но ст ь, х ар ак те ри зу ющ ая ся в п од ав ля ющ ем ч ис ле с лу ча ев к ак н ал ич ие м м но же ст ва к ри те ри ев, т ак и и х п ро ти во ре чи во ст ью;

- м но го це ле во й х ар ак те р н аз на че ни я.

О бщ ие м ет од ы о це нк и с ло жн ос ти п ре дс та вл яю т с об ой з на чи те ль ны й т ео ре ти че ск ий и п ра кт ич ес ки й и нт ер ес. Д ля п ри ме ра, п ок аз ыв аю ще го в оз мо жн ос ть в ып ол не ни я ф ор ма ли зо ва нн ой о це нк и с ло жн ос ти с ис те м, р ас см от ри м п ро ст ей ши х п од хо д, с вя за нн ый с э ле ме нт ар но й х ар ак те ри ст ик ой с ло жн ос ти с ис те м (S _S) в в ид е е е и нт ег ра ль но й о це нк и п о т ип у э ле ме нт ов. Т ак ую о це нк у м ож но о пр ед ел ит ь с ле ду ющ им о бр аз ом:

S _S = S₁K₁ + S₂K₂ + ... + S _NK _N ,

г де N - ч ис ло т ип ов э ле ме нт ов в с ис те ме;

K _i - к ол ич ес тв о э ле ме нт ов i-о го т ип а;

S _i - с ло жн ос ть э ле ме нт а i-о го т ип а, i=1,2,...,N.

К ри те ри й о це нк и п ро ст, н о н е л иш ен н ед ос та тк ов. В ч ас тн ос ти, о н н е у чи ты ва ет с тр ук ту ру с ис те мы. Д ей ст ви те ль но, в к ри те ри и н е о тр аж ен ы с ло жн ос ть ф ун кц ий р еа ли зу ем ых с ис те мо й и к ол ич ес тв о с вя зе й (п ря мы х и о бр ат ны х) м еж ду э ле ме нт ам и. О бо бщ ая п ре ды ду щи й к ри те ри й с п оз иц ии у че та н е т ол ьк о т ип ов, н о и в за им ос вя зе й м еж ду э ле ме нт ам и с ис те мы, и нт ег ра ль ну ю о це нк у с ло жн ос ти м ож но о пи са ть с ле ду ющ им у ра вн ен ие м:

Ss = (1 + VR)(S₁K₁ + S₂K₂ + ... + S_NK_N), R = F/(N (N-1)),

где N(N-1) - число максимально возможных двойных связей (прямых и обратных) в системе из N элементов;

F - количество фактически существующих связей между элементами;

R - относительное число практически реализуемых связей;

V - весовой коэффициент, соотносящий по степени сложности типы и взаимосвязи элементов системы.

1.1.3.2 Классификация систем по управлению

П ро до лж им и зу че ни е с ис те м, о ст ан ов ив ши сь н а в оп ро са х и х к ла сс иф ик ац ии п о у пр ав ле ни ю.

Е сл и д ет ал из ир ов ат ь э то к ла сс иф ик ац ио нн ое о сн ов ан ие [11,12], т о и сп ол ьз уя р ан ее в ве де нн ые п ри зн ак и, м ож но п ос тр ои ть к ла сс иф ик ат ор с ис те м, п ер вы й у ро ве нь к от ор ог о п ре дн аз на ча ет ся д ля р аз де ле ни я с ис те м п о п ри нц ип у о рг ан из ац ии у пр ав ле ни я - п ос ту па ющ ег о и зв не с ис те мы, ф ор ми ру ем ог о в ну тр и и ли о су ще ст вл яе мо го ч ас ти чн о и зв не и ч ас ти чн о в ну тр и. П ри э то м, в то ро й у ро ве нь к ла сс иф ик ац ии, р ас см ат ри ва ет з ад ач у п ро до лж ен ия к ла сс иф ик ац ии в ыд ел ен ны х г ру пп с ис те м в з ав ис им ос ти о т у ро вн я а пр ио рн ой (н ач ал ьн ой) н ео пр ед ел ен но ст и, в о-п ер вы х, о т ра ек то ри ях, п ри во дя щи х с ис те мы к з ад ан ны м ц ел ям и, в о-в то ры х, о в оз мо жн ос тя х с ис те м у де рж ив ат ь о бъ ек ты н а з ад ан ны х т ра ек то ри ях и в ып ол ня ть т ре бу ем ые п ро гр ам мы.

К ла сс иф ик ац ию с ис те м п о п ри зн ак у у ро вн я а пр ио рн ой н ео пр ед ел ен но ст и м ож но о ха ра кт ер из ов ат ь с ле ду ющ им о бр аз ом.

Н аи бо ле е п ро ст ой с лу ча й и ме ет м ес то, к ог да т оч но и зв ес тн ы к ак т ра ек то ри я, т ак и в оз мо жн ос ти с ис те мы (н ул ев ая н ео пр ед ел ен но ст ь), в э то й с ит уа ци и и зв ес тн о и «п ра ви ль но е у пр ав ле ни е». П ри ме ры - о бр аб от ка д ан ны х н а Э ВМ; п ол ьз ов ан ие т ел еф он ом-а вт ом ат ом; у пр ав ле ни е с та нк ам и с ч ис ло вы м п ро гр ам мн ым у пр ав ле ни ем и т.д. З ам ет им, ч то в э то м с лу ча е о бъ ек ты у пр ав ле ни я я вл яю тс я п ол но ст ью у пр ав ля ем ым и и н аб лю да ем ым и.

В т ех ж е с лу ча ях, к ог да с ис те мн ый о бъ ек т п ол но ст ью у пр ав ля ем и н аб лю да ем, н о п од ве рж ен д ей ст ви ю в оз му ще ни й (п ом ех), п ри во дя щи х к н ар уш ен ию п ла но во й т ра ек то ри и, о че ви дн о, ч то "п ра ви ль но е у пр ав ле ни е" н е м ож ет б ыт ь з ад ан о а пр ио рн о, п ос ко ль ку в оз мо жн ос ти с ис те мы о гр ан ич ен ы и з-з а о тс ут ст ви я п ол но й и нф ор ма ци и (и ли н ал ич ия а пр ио рн ой н ео пр ед ел ен но ст и) о д ей ст ви и п ом ех.

П ри э то м, к ак п ра ви ло, у пр ав ле ни е в с ис те ме о пр ед ел яе тс я в с оо тв ет ст ви и с р ас со гл ас ов ан ие м м еж ду ф ак ти че ск ой и п ла но во й т ра ек то ри ям и н а о сн ов е и сп ол ьз ов ан ия т ек ущ ей (а по ст ер ио рн ой) и нф ор ма ци и. П ри ме ры - р аб от а о пе ра то ра п о у пр ав ле ни ю т ех но ло ги че ск им п ро це сс ом; ф ун кц ио ни ро ва ни е а вт оп ил от а л ет ат ел ьн ог о а пп ар ат а; д ей ст ви я д ис пе тч ер а ц ех а п о в ып ол не ни ю с ме нн о-с ут оч ны х з ад ан ий и т.д.

Б ол ее с ло жн ым п о у пр ав ле ни ю я вл яе тс я с лу ча й, к ог да у ро ве нь а пр ио рн ой н ео пр ед ел ен но ст и д ос та то чн о в ыс ок и с вя за н к ак с в ли ян ие м н ек он тр ол ир уе мы х в оз му ще ни й, т ак и с з ар ан ее н еи зв ес тн ым и зм ен ен ие м п ар ам ет ро в о бъ ек та, п ри во дя щи м к с ущ ес тв ен но му о тк ло не ни ю ф ак ти че ск ой т ра ек то ри и с ис те мы о т з ад ан но й. П ри э то м у пр ав ле ни е о бы чн о с тр ои тс я н а о сн ов е п ри ме не ни я м ет од ов а да пт ац ии и ли п ро гн оз а, с п ом ощ ью к от ор ых о бе сп еч ив ае тс я д ос ти же ни е п ос та вл ен ны х ц ел ей. П ри ме ры - р еф ор ми ро ва ни е к ал ен да рн ых п ла но в р аб от ы п ро из во дс тв ен ны х п од ра зд ел ен ий; с ам он ас тр ой ка р ег ул ят ор ов а вт ом ат ич ес ки х с ис те м у пр ав ле ни я; а да пт ац ия ж ив ых о рг ан из мо в к и зм ен ен ию у сл ов ий ж из ни и т.д.

И н ак он ец, н аи бо ле е с ло жн ый с лу ча й у пр ав ле ни я с ис те мо й в оз ни ка ет т ог да, к ог да у ро ве нь а пр ио рн ой н ео пр ед ел ен но ст и (в у ка за нн ом в ыш е с мы сл е) в ыс ок н ас то ль ко, ч то с ре ди в се х в оз мо жн ых з на че ни й п ар ам ет ро в с ис те мы о тс ут ст ву ют т е, с п ом ощ ью к от ор ых м ож но б ыл о б ы о бе сп еч ит ь в ып ол не ни е п ос та вл ен но й ц ел и. П ос ле дн ее о зн ач ае т, ч то р ан ее с фо рм ул ир ов ан на я ц ел ь д ля д ан но й с ис те мы у же н е д ос ти жи ма и р еч ь и де т о с оз да ни и д ру го й с ис те мы, з а с че т и зм ен ен ия с тр ук ту ры и ф ун кц ий п ре ды ду ще й. П ри ме ры - п ро ве де ни е р ад ик ал ьн ой э ко но ми че ск ой и о рг ан из ац ио нн ой р еф ор мы (п ер ес тр ой ки) в н ар од но м х оз яй ст ве; р аз ви ти е г иб ки х а вт ом ат из ир ов ан ны х п ро из во дс тв; п ро це сс е ст ес тв ен но го о тб ор а в п ри ро де и т.п.

П ри ве де м е ще н ес ко ль ко у ро вн ей к ла сс иф ик ац ии с ис те м, в ыд ел яя н а к аж до м и з у ро вн ей, в к ач ес тв е п ри ме ра, о тд ел ьн ую г ру пп у с ис те м. Д ля о пр ед ел ен но ст и п ре дм ет а к ла сс иф ик ац ии, д ал ее б уд ем р ас см ат ри ва ть т ол ьк о т ех ни че ск ие с ис те мы. В ч ас тн ос ти, е сл и н а в то ро м у ро вн е к ла сс иф ик ат ор а в ыб ра ть г ру пп у а да пт ив ны х с ис те м у пр ав ле ни я, т о и сп ол ьз уя к ла сс иф ик ац ио нн ый п ри зн ак п о с по со бу о рг ан из ац ии у пр ав ле ни я, п ол уч им к ла сс иф ик ац ию с ис те м, п ок аз ан ну ю н а рисунке 1.8.

Рисунок 1.8 – Классификация по способу организации управления

С ам он ас тр аи ва ющ ие ся с ис те мы (С НС) х ар ак те ри зу ют ся н ал ич ие м с пе ци ал ьн ых к он ту ро в с ам он ас тр ой ки, с п ом ощ ью к от ор ых о це ни ва ют ся с во йс тв а с ис те мы и ф ор ми ру ют ся т ак ие у пр ав ле ни я, п од д ей ст ви ем к от ор ых с ис те мы с ам оп ро из во ль но п ри бл иж ае тс я к о пр ед ел ен но му э та ло ну (ж ел ае мо й т ра ек то ри и, з ад ан но му п ла ну и т.д.).

О бу ча ющ ие ся с ис те мы у пр ав ле ни я (О СУ) х ар ак те ри зу ют ся н ал ич ие м с пе ци ал ьн ых п ро це сс ов о бу че ни я, к от ор ые з ак лю ча ют ся в п ос те пе нн ом н ак ап ли ва ни и, з ап ом ин ан ии и а на ли зе и нф ор ма ци и о п ов ед ен ии с ис те мы и и зм ен ен ии з ак он ов ф ун кц ио ни ро ва ни я в з ав ис им ос ти о т п ри об ре та ем ог о о пы та.

И нт ел ле кт уа ль ны е а да пт ив ны е с ис те мы (И АС) и сп ол ьз ую т э кс пе рт ны е п ро це ду ры п ри ня ти я р еш ен ий д ля п ол уч ен ия н аи лу чш ег о в н ек от ор ом с мы сл е п ри тя же ни я ф ак ти че ск ой т ра ек то ри и к з ад ан но й. П ри э то м о сн ов ны м п ри зн ак ом И АС я вл яе тс я р аз ры в т ра ди ци он но го к он ту ра с ам он ас тр ой ки с п ом ещ ен ие м в т оч ку р аз ры ва и нт ел ле кт уа ль но го б ло ка (б аз ы з на ни й). В к ач ес тв е п ри ме ра м ож но о тм ет ит ь, ч то с ущ ес тв уе т, п о к ра йн ей м ер е, д ва п ут и р ац ио на ль но го и сп ол ьз ов ан ия и нф ор ма ци и, н ак ап ли ва ем ой в б аз е з на ни й И АС в в ид е м од ел ей и де нт иф ик ац ии (о пр ед ел ен ия) т ек ущ их х ар ак те ри ст ик с ис те мы. С о дн ой с то ро ны, о пе ри ру я в ек то ро м п ри тя же ни я, м ож но в ыб ир ат ь л уч шу ю в н ек от ор ом с мы сл е м од ел ь б аз ы з на ни й. С д ру го й с то ро ны, м ож но и сп ол ьз ов ат ь т ра ди ци он ны й к он ту р и де нт иф ик ац ии т ол ьк о д ля п оп ол не ни я м од ел ей в б аз е з на ни й.

1.2 Управление в условиях априорной неопределенности

Рассмотрим класс беспоисковых самонастраивающихся систем управления (БСНС) в качестве основного. Отметим, что при построении БСНС используется несколько различных способов аналитического определения условий достижения поставленной цели управления. Данные способы основываются на компенсационных (принцип инвариантности или сравнения с эталонной моделью) и идентификационных подходах [13].

Далее подробно исследуются беспоисковые адаптивные системы управления с эталонной моделью (АСЭМ) и беспоисковые адаптивные системы управления с идентификатором.

Характеристики

Список файлов ВКР