Главная » Просмотр файлов » ВКР_ПЗ Шоколов П.А.

ВКР_ПЗ Шоколов П.А. (1221249), страница 2

Файл №1221249 ВКР_ПЗ Шоколов П.А. (Исследование алгоритмов системы автоматического управления манипуляционным роботом) 2 страницаВКР_ПЗ Шоколов П.А. (1221249) страница 22020-10-05СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Прежде, чем будет дано определение системы, остановимся на краткой характеристике содержания таких важных понятий как "системный анализ" и "системный подход", которую раскроем с позиции выделения различий в употреблении этих терминов.

Системный анализ - это целенаправленная деятельность человека, на основе которой обеспечивается представление исследуемого объекта в виде системы.

Системный подход, в свою очередь, характеризуется упорядоченным составом методических приемов исследования, а сам термин "системный подход", как показывает традиция его применения, обозначает те исследования, которые проводятся многоаспектно, комплексно и с разных сторон изучают предмет или явление.

Системный подход предполагает, что все частные задачи, решаемые на уровне подсистем, должны быть увязаны между собой и решаться с позиций целого (принцип системности). При этом системный анализ - более конструктивное направление, т.к. располагает методикой (правилами и алгоритмами) разделения или декомпозиции: процессов на этапы и подэтапы; систем на подсистемы; целей на подцели и т.п.

1.1.2 Понятия системы, среды

Воспользуемся неформальным или описательным определением системы, тем самым излагая методологию, разработанную группой томских ученых по системному анализу.

Неформальное определение, опирается на интуитивное понимание системы как "черного ящика", внешние свойства которого целиком и полностью определяются состоянием его внутренних элементов. Действительно, например, работоспособность коллектива людей определяется исполнителями и отношениями между ними; деятельность предприятия определяется структурой производства и взаимосвязью технологических процессов и т.д.

Соответственно система - это множество объектов, свойства которых определяются отношениями между этими объектами. Объекты, выделенные в системе по определенному правилу, называют элементами системы. Неделимые элементы системы считают элементарными системами. Часть системы, состоящую более чем из одного элемента, рассматривают как подсистему.

Конструктивное определение требует более глубокой проработки понятия системы, поскольку реальный внешний мир представляет собой бесконечное множество объектов и отношений между ними. Выделение системы из среды и определение границ их взаимодействия является одной из первоочередных задач системного анализа, от правильного решения которой зависят не только выполняемые функции, эффективность и качество, но часто и жизнедеятельность.

Любая система существует как источник удовлетворения потребностей среды, простейшую модель взаимодействия изобразим на рисунке 1.1, где Y=[Yi] - множество конечных продуктов системы, которые идут на удовлетворение потребностей среды U=[Uj], представляющей собой множество целей, ресурсов и ограничений (требований), предъявляемых средой D к системе S.

Рисунок 1.1 – Модель системы

Неудовлетворение S-системой требований D-среды, в данном пространственно-временном интервале, порождает новое понятие системного анализа - "Проблемная ситуация".

Проблемная ситуация - это отражение возникшей, либо назревающей степени объективного неудовлетворения потребности, что является исходным системообразующим фактором целевого проектирования системы. В данном контексте цель построения системы должна определять информационный образ желаемой потребности, другими словами, цель - это то состояние, к которому направлено движение объекта. Цель, вытекающая из проблемной ситуации, дает объективный критерий оценки того, что из внешней среды должно быть включено в систему. Этим определяется конечное число конкретных элементов системы, необходимых как для ее функционирования, так и для достижения поставленных целей.

Из чего сделаем вывод, что среда - это совокупность существующих вне системы элементов (любой природы), которые находятся под ее воздействиями в соответствии с рассматриваемыми целями.

Во взаимодействии системы со средой целесообразно выделить ее характерные режимы: функционирование системы, когда система полностью отвечает имеющимся потребностям внешней среды; развитие системы, когда система не удовлетворяет внешним потребностям и возникает необходимость в изменении или замене ранее сформулированных целей. Таким образом, говоря научным языком, функционирование - это процесс перехода системы или ее отдельных элементов из состояния в состояние при условии постоянства целей; развитие - это процесс изменения системы, связанный с корректировкой старых или формулировкой новых целей.

Осуществление в системе объективно сформулированной цели требует реализации в ней и соответствующих действий, определяющих функцию системы, в связи с этим будем считать, что: функция - это способ или совокупность действий по достижению системой поставленных целей.

Таким образом выполнение совокупности действий, проводимых в ходе реализации цели при получении заданного результата, как правило, требует наличия соответствующей организации, а возможно и реорганизации, внутреннего устройства системы, понимаемых в смысле следующего определения: структура системы - это совокупность элементов системы и их внутренних связей.

При выполнении анализа структуры систем принято выделять, во-первых, ее материальную структуру и, во-вторых, формальную структуру. Под формальной структурой системы, в общем случае, понимается совокупность ее функциональных элементов и отношений между ними, необходимых и достаточных для достижения системой поставленных целей.

Таким образом, мы понимаем, что формальная структура описывает нечто общее и присущее системам одного типа. В качестве одного из примеров таких систем, на рисунке 1.2 приведена укрупненная формальная структура ЭВМ.

Рисунок 1.2 – Структура ЭВМ

Материальная структура представляет собой физическое воплощение формальной структуры системы путем использования конкретных материальных элементов.

Очень важен тот фактор, что любой фиксированной цели соответствует одна и только одна формальная структура, которой может соответствовать множество материальных структур. В частности, единой формальной структуре ЭВМ соответствуют различные варианты ее материального воплощения: VAX, IBM-PC, Sun и др. При несоответствии структуры системы заданным целям или невозможности ее конструирования за счет внутренних средств, возникает необходимость в привлечении элементов внешней среды.

При этом источник восполнения и дополнения элементов структуры системы в этом случае называют - внешними ресурсами.

Обобщая вышеизложенное можно утверждать, что цепочка "проблемная ситуация, цель, функция, структура, внешние ресурсы" - это логически обоснованная последовательность системной деятельности, которая и представлена на рисунке 1.3, где сплошной линией выделена последовательность этапов исследования и проектирования системы, а пунктирной линией отмечена последовательность хода создания системы и ее реализации.

Рисунок 1.3 – Последовательность системной деятельности

Исходя из вышесказанного, можно сформулировать, следующее конструктивное определение системы - система есть конечное множество функциональных элементов и отношений между ними, выделенное из среды в соответствии с определенной целью и в рамках фиксированного временного интервала.

Сравнивая конструктивное и описательное определения системы, становится вполне очевидным, что при конструктивном подходе только желаемые свойства объекта определяют его функции, под реализацию которых затем и проектируется структура системы, а при описательном подходе возникает противоположное - внутренняя структура системы определяет ее функции.

Теперь обратимся к математической трактовке понятия системы и ее составных компонент. При этом необходимо заметить, что понятие системы является базовым понятием математического моделирования.

Разбирая математическую трактовку системы, обратимся к рисунку 1.4, где выделено два множества, а именно, для j-входов и i-выходов системы.

Рисунок 1.4 – Математическая трактовка системы

Система в широком смысле - это эквивалент понятия математической модели, который задается парой множеств U, Y (U - множество входов, Y - множество выходов) и отношением UхY, формализующим связь между входами и выходами.

Соединение нескольких систем - это также система, заданная соответствующим отношением. Например, последовательное соединение систем: S1U1Y1 и S2U2Y2 , есть отношение SU1Y2 , такое, что (U1Y2 )S, если существует y1Y1, u2U2, удовлетворяющее условиям (u1,y1 )S1, (y1,u2 )R, (u2,y2 )S2, где RY1U2 - отношение, определяющее связь между y1 и u2.

Таким образом можно определить сколь угодно сложные системы, исходя из простых. Напомним, что отношением XZ (отношением между X и Z) называется некоторая совокупность любых пар P={(X,Z)}, где xX, zZ.

В тех же случаях, когда при рассмотрении системы выделяется множество внутренних состояний, что и отражено на рисунке 1.5, то множество функций системы может быть представлено в виде двух групп преобразований. Первая группа связывает входы системы с ее внутренним состоянием, т.е. при определенном значении параметров U осуществляется такое преобразование, при котором система приходит в состояние, определяемое набором значений ее внутренних параметров X. Вторая группа связывает внутреннее состояние системы со значениями ее выходов, т.е. при определенном значении внутренних параметров X, формируются конкретные значения параметров Y на выходе системы.

Рисунок 1.5 – Представление множества функций системы

В конечном итоге, с точки зрения внешней среды, в системе наблюдаются результирующие преобразования, при которых - изменению параметров U, на входе системы, ставится в соответствие изменение параметров Y, на ее выходе.

Задача специалиста по системному анализу заключается в определении содержания множеств U,X,Y, а также в изучении зависимостей между ними, иначе говоря, исследовании возможных преобразований (U в X и X в Y), направленных на выбор и реализацию наилучших (оптимальных в некотором смысле) преобразований в системе.

В такой постановке, преобразования в системе S, связанной отношением (UXY), могут быть определены функциями G:UX, W:XY или функцией F:UY, где G,W и F, соответствующие функциональные преобразования или зависимости X от G(U), Y от W(X) и Y от F(U).

1.1.3 Классификация систем

Л юб ая к ла сс иф ик ац ия я вл яе тс я н ек ой у сл ов но й м од ел ью п ре дс та вл ен ия н аш их з на ни й о с ущ ес тв ую ще м в п ри ро де е ди но м м но го об ра зи и с ис те м, к от ор ая в се гд а с тр ои тс я н а о сн ов е к ла сс иф ик ац ио нн ог о п ри нц ип а - ц ел ое д ел ит ся н а ч ас ти п о п ри зн ак ам о тл ич ия, а ч ас ти о бъ ед ин яю тс я в ц ел ое п о п ри зн ак ам с хо дс тв а.

1.1.3.1 Классификационные признаки систем

С ут ь к ла сс иф ик ац ио нн ог о п ри нц ип а о тр аж ен а н а р ис ун ке 1.6, н а к от ор ом п ри ве де н п ри ме р к ла сс иф ик ац ии с ис те м. П ре дс та вл ен а о на в о-п ер вы х, п о о бщ ем у т ип у п ри зн ак ов - п ре дм ет ны е и к ат ег ор иа ль ны е. В о-в то ры х, п о ф из ич ес ко й с ущ но ст и п ри зн ак ов - т ех ни че ск ие, с оц иа ль ны е и д ру ги е. В-т ре ть их, п о м ет од ич ес ко му с од ер жа ни ю п ри зн ак ов - п ро из во ль ны е и п ро це ду рн ые.

Рисунок 1.6 – Процедурная классификация систем

Р ас см от ри м о ди н и з в оз мо жн ых в ар иа нт ов п ро це ду рн ой к ла сс иф ик ац ии с ис те м, к от ор ую о су ще ст ви м н а о сн ов е с ле ду ющ их п ре дп ол ож ен ий. С ис те мы д ел ят ся н а т ип ы в с оо тв ет ст ви и с х ар ак те ро м о сн ов ны х к ом по не нт: э ле ме нт ов и и х о тн ош ен ий (в о сн ов е л еж ит о пи са те ль но е о пр ед ел ен ие с ис те мы). К аж ды й к ом по не нт с ис те мы о це ни ва ет ся п о к аж до му и з п ре дл аг ае мы х к ла сс иф ик ац ио нн ых п ри зн ак ов (о сн ов ан ий). В п ро ст ра нс тв е к ла сс иф ик ац ио нн ых п ри зн ак ов п ол уч ае тс я п ол но е м но же ст во, в к от ор ом о пи сы ва ет ся и сс ле ду ем ая с ис те ма.

П ус ть д ля о це нк и э ле ме нт ов с ис те мы и и х о тн ош ен ий в ыб ра н и ли з ад ан с ле ду ющ ий н аб ор к ла сс иф ик ац ио нн ых о сн ов ан ий, к от ор ый п ри ве де н н а р ис ун ке 1.7.

Рисунок 1.7 – Классификация систем по категориально-процедурным признакам

Характеристики

Список файлов ВКР

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7033
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее