Пояснительная записка. (1220336), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Для набора скорости в локомотивах со ступенчатым регулированием напряжения, подаваемого на ТЭД, машинист постепенно переводит рукоятку контроллера (выполняет переходы с одной позиции на другую). При этом момент перевода рукоятки в новую позицию машинист выбирает таким образом, чтобы не допустить значительного скачка тока и силы тяги, а также превышения некоторой предельной величины Fк.max. Благодаря индуктивности ТЭД скачки эти сглаживаются, а скорость движения успевает измениться, что находит свое отражение в наклоне линий переходов. Превышение величины Fк.max может привести к нежелательным последствиям в работе тяговых машин или боксованию. Для удобства (упрощения) выполнения тяговых расчетов в 1–3 зонах берут не фактические значения силы тяги, а значения по некоторой усредненной ограничивающей (фиктивной) линии, которая на рисунке отображена зеленым цветом [2].
В тоже время в наиболее развитых программах тяговых расчетов для моделирования движения в режиме регулировочной тяги используются характеристики ходовых позиций, лежащих ниже этой ограничивающей линии.
Условно тяговую характеристику можно поделить на четыре зоны. Первая зона – для всех локомотивов сила тяги не должна превышать предельного значения, установленного по прочности автосцепок. Для предупреждения разрыва поездов наибольшая суммарная сила тяги локомотивов, находящихся в голове поезда, при трогании поезда с места определяется исходя из максимально допустимого продольного усилия на автосцепке, равного 950 кН, а наибольшая суммарная сила тяги при разгоне и движении по труднейшему подъему, определяется исходя из максимально допустимого продольного усилия на автосцепке, равного 1300 кН.
Для ЭПС с коллекторными ТЭД ток двигателя Iд (якоря Iя) не должен превышать некоторого наибольшего допустимого значения Iдп.max. При превышении тока Iдп.max возможно искрение и образование кругового огня на коллекторе ТЭД (нарушение нормальной коммутации). В целях недопущения этого, при переходе с одной позиции на другую на ТЭД подают ток, который меняется скачкообразно от минимального Iдп.min (кроме маневровых позиций) до максимального Iдп.max значения. Для упрощения выполнения тяговых расчетов на тяговых характеристиках ЭПС показывают силу тяги для средне допустимого пускового тока электродвигателя Iдп. В ПТР данное ограничение именуют «по току» или «ограничение по току».
Вторая зона – практически для всех видов подвижного состава сила тяги ограничивается условиями сцепления колес с рельсами. На тяговой характеристике данное ограничение соответствует расчетному коэффициенту сцепления к (в ПТР - «ограничение по сцеплению»).
Третья зона – для ЭПС с коллекторными ТЭД сила тяги ограничивается условиями нормальной коммутации на коллекторе электродвигателя. На тяговой характеристике данное ограничение соответствует средне допустимому пусковому току электродвигателя 1дп (в ПТР – «по току», «ограничение по току», «ограничение по коммутации» или «ограничение по Iя»).
Четвертая зона (НП) – для всех видов подвижного состава сила тяги ограничивается конструкционной скоростью локомотивов [2].
Тяговая характеристика электровоза 2ЭС5К предоставлена на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 – Тяговая характеристика электровоза 3ЭС5К «ЕРМАК»:
V – скорость электровоза; F – сила тяги электровоза;
,
– точки продолжительного и часового режима соответственно; 1-4 – зона регулирования; ОП1, ОП2, ОП3 – позиции ослабления поля
Для того чтобы сделать выбор рационального ведения поезда по перегонам с наименьшими затратами электрической энергии в дипломном проекте расчеты производятся по трем зонам: зона 3, зона 4 (НП) и для позиции ослабления ОП1.
5 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММЫ УДЕЛЬНЫХ ЗАМЕДЛЯЮЩИХ СИЛ В РЕЖИМЕ ВЫБЕГА
Диаграммы удельных ускоряющих и замедляющих сил рассчитываются исходя:
- из тяговых характеристик электровоза;
- сил основного сопротивления движению, тормозных сил;
- веса состава и электровоза.
Удельные ускоряющие силы
в режиме тяги при движении поезда по прямолинейному горизонтальному пути определяются как разность между удельной силой тяги
и удельной силой основного сопротивления движению
по формуле
(5.1)
где
– удельная сила тяги, Н/кН которая рассчитывается по формуле
(5.2)
где
– масса локомотива, берется из исходных данных электровоза 3ЭС5К, т;
– масса состава определяться из расчетов тонно-километровой диаграммы, т;
– ускорение свободного падения,
= 9,81
.
Силы тяги
, кН для электровозов переменного тока принимают по тяговой характеристике при разгоне по ограничивающим линиям и при работе на рабочих позициях (зонах).
Общее удельное сопротивление движению электровоза, Н/кН определяется по формуле
(5.3)
где
– удельное основанное сопротивление движению электровоза 3ЭС5К на бесстыковом пути (тяга и электрическое торможение), Н/кН определятся по формуле
, (5.4)
– удельное основное сопротивление движению на бесстыковом пути 4-осных вагонов на роликовых подшипниках, Н/кН определяется по формуле
(5.5)
где
– средняя масса приходящаяся на ось вагона, т.
Так как удельное сопротивление движению поезда
и удельную ускоряющуюся силу поезда
необходимо рассчитать для нескольких скоростей, то следует использовать электронные таблицы Microsoft Excel.
Удельные замедляющие силы при выбеге, Н/кН определят по формуле
(5.6)
где
– удельное основное сопротивление движению электровоза без тока, Н/кН.
Удельные замедляющие силы в режиме механического торможения, Н/кН определяются по формуле
(5.7)
где
– удельная тормозная сила поезда, Н/кН определяется по формуле
(5.8)
где
– расчетный тормозной коэффициент, принимаемый для грузового поезда (0,33).
Диаграммы ускоряющий и замедляющих сил характеризуют удельные силы, действующие на поезд при любой скорости на прямолинейном горизонтальном пути при различных режимах: в тяге, на выбеге и при служебном (экстерном) торможении. Расчеты производим для электровоза 3ЭС5К.
Пересчет тяговых характеристик электровоза определяется по формуле
(5.9)
где
– сила тяги типового электровоза, кН; N – коэффициент учитывающий количество секций заданного электровоза в данном расчете равное 1,5.
Результаты тяговых расчётов сводим в таблицу 5.1.
Таблица 5.1 – Тяговая характеристика электровоза 3ЭС5К
| № позиции | V, км/ч | Fk, кН | N | Fk3=Fk |
| Зона 3 | 36 | 550 | 1,5 | 825 |
| 37 | 500 | 750 | ||
| 39 | 438,5 | 657,75 | ||
| 40 | 400 | 600 | ||
| 42 | 352,7 | 529,05 | ||
| 45 | 300 | 450 | ||
| 47 | 265,9 | 398,85 | ||
| 50 | 232,9 | 349,35 | ||
| 53,4 | 200 | 300 | ||
| 60 | 157,7 | 236,55 | ||
| 70 | 110,9 | 166,35 | ||
| 75 | 93,4 | 140,1 | ||
| НП | 50,5 | 527,4 | 1,5 | 791,1 |
| 51,5 | 500 | 750 | ||
| 53 | 449,4 | 674,1 | ||
| 55 | 400 | 600 | ||
| 57 | 360,4 | 540,6 | ||
| 60 | 316,4 | 474,6 | ||
| 64,2 | 254,9 | 382,35 | ||
| 70,5 | 200 | 300 | ||
| 80 | 157,6 | 236,4 | ||
| 90 | 123,6 | 185,4 | ||
| 100 | 93,4 | 140,1 | ||
| 110 | 76,9 | 115,35 | ||
| 55 | 525 | 1,5 | 787,5 | |
| 55,5 | 500 | 750 | ||
| 56 | 475 | 712,5 | ||
| 57,5 | 430 | 645 | ||
| 59 | 400 | 600 | ||
| ОП1 | 59,3 | 390 | 585 | |
| 67 | 300 | 450 | ||
| 71 | 260 | 390 | ||
| 80 | 195,5 | 293,25 | ||
| 90 | 160 | 240 | ||
| 100 | 125 | 187,5 |
Окончание таблицы 5.1
| № позиции | V, км/ч | Fk, кН | N | Fk3=Fk |
| ОП1 | 110 | 100 | 1,5 | 150 |
| Ограничение по тяги | 0 | 725,00 | 1,5 | 1087,5 |
| 2 | 700,00 | 1050 | ||
| 4,8 | 675,00 | 1012,5 | ||
| 11,5 | 635,00 | 952,5 | ||
| 19,9 | 590,00 | 885 | ||
| 24,6 | 574,00 | 861 | ||
| 28 | 565,00 | 847,5 | ||
| 35 | 550,00 | 825 | ||
| 40 | 540,00 | 810 | ||
| 50 | 525,00 | 787,5 | ||
| 55 | 520,00 | 780 | ||
| 69 | 509,00 | 763,5 |
По результатам таблицы 5.1 строится тяговая характеристика для электровоза 3ЭС5К рисунок 5.1.
N, кН













