Антиплагиат (1219947), страница 6
Текст из файла (страница 6)
8 из 25http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23383217&re...отвала, причем нижний ш арнир наклонного упора закреплен на неподвижном толкающ ем брус е, а верхний - на выдвижном отвале. Вс е ш арниры выполненыс ф еричес кими. П овыш аетс я э ф ф ективнос ть и качес тво бульдозерных работ, с нижаетс я с ебес тоимос ть.Н едос татком данной конс трукц ии являетс я малая накопительная с пос обнос ть отвала такого бульдозера при транс портировании грунта, невозможнос ть поворотаотвала в плане при планировочных работах, а также наличие ш арнирно- рычажных многозвенников, рас положенных с имметрично относ ительно продольной ос имаш ины, которые с ложны в ус тройс тве, ненадежны в работе и быс тро выходят из с троя при больш их с иловых с качкообразных нагрузках и абразивной с ре де,характерных для работы бульдозера.П реимущ ес твом являетс я повыш ение надежнос ти и рас ш ирение технологичес ких возможнос тей бульдозера, а также повыш ение э ф ф ек тивнос ти и качес твабульдозерных работ, с нижение их с ебес тоимос ти и времени выполнения, безопас ное прямое перемещ ение грунта в откос с помощ ью выдвижения отвала.Р ис .
1 .1 1 . Бульдозер с выдвижным отвалом, общ ий вид.Бульдозер с выдвижным отвалом с одержит базовую маш ину 1 , отвал 2 , ос новную с екц ию рамы, в виде двух неподвижных толкающ их брус ье в 3 , ш арнирнос очлененных с поперечной с вязью 4 и двумя горизонтальными рас кос ами 5 . О с новная с екц ия рамы ш арнирно с оединена с базовой маш иной 1 и имеетгидроц илиндры 6 подъ ема- опус кания.
Дополнительная с екц ия рамы выполнена в виде двух подвижных толкающ их брус ьев 7 , имеющ их прямолинейную ф орму ителес копичес ки вс тавленных в неподвижные толкающ ие брус ья 3 . Т акже внутри неподвижных толкающ их брус ьев 3 закреплены гидроц илиндры 8 перемещ ения,позволяющ ие плавно выдвигать или убирать подвижные брус ья 7 . В продольной плос кос ти маш ины отвал 2 ф икс ируют два наклонных упора 9 , выполненных ввиде гидроц илиндров. Г арантированный зазор при телес копичес ком выдвижении толкающ их брус ьев 7 обес печивают направляющ ие 1 0 и 1 1 , с монтированные нанеподвижных 3 и подвижных толкающ их брус ьях 7 с оответс твенно, ус тановленных в одной вертикальной плос кос ти с ш арнирами 1 2 крепления отвала 2 кподвижным толкающ им брус ьям 7 .
Вс е ш арниры выполнены с ф еричес кими, причем нижний ш арнир 1 3 упора 9 закреплен на неподвижном толкающ ем брус е 3 , аверхний ш арнир 1 4 упора 9 - на выдвижном отвале 2 .Р аботает бульдозер с выдвижным отвалом с ледующ им образом.П ри разработке прочных грунтов отвал 2 макс имально придвинут к базовой маш ине 1 , с оответс твенно подвижные толкающ ие брус ья 7 полнос тью телес копичес кивс тавлены в неподвижные 3 , ш токи гидроц илиндров 8 перемещ ения полнос тью убраны и ш токи гидроц илиндров наклонных упоров 9 также полнос тью убраны.
Втаком положении прочнос ть вс ей конс трукц ии макс имальная, но при э том с охраняетс я возможнос ть перекос а отвала 2 в поперечной плос кос ти для разработкигрунта нижним углом отвала 2 . Э то возможно с делать, удлинив один из упоров 9 , за с чет того, что с ф еричес кие ш арниры 1 3 и 1 4 крепления отвала 2 , наклонныхупоров 9 , поперечной с вязи 4 и рас кос ов 5 допус кают поворот э тих э лементов в трех плос кос тях.П ри планировочных работах и зас ыпке транш ей продольными ходами бульдозера можно повернуть отвал 2 в плане (в горизонтальной плос кос ти бульдозера), налюбой угол от 9 0 до 6 0 º в любую с торону от продольной ос и маш ины, выдвинув один из подвижных толкающ их брус ьев 7 с помощ ью гидроц илиндров 8перемещ ения и удлинив с оответс твующ ий упор 9 .Е с ли же ес ть необходимос ть зас ыпки ям без повреждения окружающ ей поверхнос ти грунта (без с нятия верхнего с лоя грунта), т о можно подвезти грунт изотдельного ш табеля на горизонтально ус тановленном отвале 2 бульдозера.
Г оризонтальное положение в продольной плос кос ти базовой маш ины 1 отвал 2принимает при полнос тью выдвинутых подвижных толкающ их брус ьях 7 и при минимальной длине гидроц илиндров упоров 9 .Р ис . 1 .1 2 . Выдвижная рама с рабочим органом бульдозера.И с ходя из выш ес казанного, была с ф ормулирована ц ель работы. Э та ц ель заключаетс я в упрощ ении конс трукц ии, возможнос ти регулирования угла ус танов киотвала в плане в горизонтальной плос кос ти бульдозера и угла резания в продольной плос кос ти бульдозера с с охранением ф ункц ии выдвижения отвала, с нижениибольш их с иловых с качкообразных нагрузок, оказывающ их воздейс твие на ш арнирно- рычажные многозвенники, увеличении возможнос тей применения бульдозера.Длядос тиженияпос тавленной ц ели предлагаетс явариантс оверш енс твованиябульдозерногооборудованияпредс тавляющ ий с обой с овмещ ениедвухмодернизац ий бульдозера, в результате чего можно получить с оверш енно новый вид, который с низит количес тво недос татков выш еупомянутых вариантов,рас ш ирить облас ть применения, а так же увеличить производительнос ть бульдозера.2 .
Р ас чет и разработка рабочего оборудования для работы на прочных грунтах.Бульдозерное оборудованиенаве шивае тся на тягач (Т-180) к ак к омпле к т спаре нного оборудова ния, в состав к оторого вх одит:[12]отвал, ф резы и ш неки, выдвижная рама, ш арнирно- рычажные многозвенники, гидроц илиндры управления (рис . 2 .1 ).Р ис . 2 .1 . Бульдозер для работы на прочных грунтах.2 .1 О пределение главного параметра бульдозера и рац иональных размеров отвала.Главный параметр бульдозера - номинальное тяговое ус илие, под которым понимают ус илие, развиваемоебазовым трак тором на плотном грунте с уче том догрузк и от ве са наве сного оборудования при[18]коэ ф ф иц иенте букс ования не выш е 7 % для гус еничных маш ин на низш ей рабочей с корос ти определяетс я завис имос тью:, (2 .1 )где -оптима льный[19]к оэффицие нтиспользования ве са базовой машины с оборудование м по сце пле нию, соотве тствующ ий допустимому бук сованиюдвижите ле й.[18]Коэ ф ф иц иент для гус еничных промыш ленных тракторов – 0 ,9 0 ;-сце пной ве с бульдозе ра в рабоче м состоянии.Тнб=175,9×0,9=158,3 к НДля гусе ничных трак торов:[32]G бм; (2 .2 )=1 ,2 ×1 4 ,9 5 ×9 ,8 =1 7 5 ,8 кНгде G бм – вес базовой маш ины, кН .
мбм =1 4 ,9 5 (т)Длину неповоротного отвала L выбираемиз расче та пе ре к рытия габарита базовой машины по ширине или на иболе е выступающ их в стороны эле ме нтов толк ающ е й рамы не ме не е 50 мм ск а ждой стороны. L=3920 мм.[11]Высотуотвала опре де ляе м в зависимости от номинального тягового усилия бульдозе ра при ск орости, подх одящ е й для бульдозе рных ра бот,пара ме тров отва льной пове рх ности и грунтовых условий.,[12]мм (2 .3 )У читывая рас с читанную выс оту и обес печения хорош его обзора из кабины трактора примем выс оту отвала от бокового ножа до козырька Н 1 =1 4 0 0 мм.Эк спе риме нта льно док азана це ле сообразность создания отвалов с постоянным радиусом к ривизны, к оторый выбирае тся в диа пазоне R =(0,8…0,9) Н.R = 0,85×1400=1190 [30]мм 1 2 0 0 мм.П араметры модернизированного отвала:Ширина отвала, мм………………………………………….3 9 2 0Н аибольш ая выс ота, мм………………………..…………..1 4 0 0Р адиус кривизны лобовой поверхнос ти, мм…..………….1 2 0 0У гол ус тановки в плане отвала, град…………………………9 0У гол резания, град………………………………………….....5 5М ас с а отвала, т………………………………………………….1Р ис 2 .2 .
М одернизированная конс трукц ия отвала.2 .2 . О бщ ий рас чет бульдозера2 .2 .1 . Т яговый рас чет бульдозера.14.06.2016 15:23АнтиплагиатСтр. 9 из 25http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23383217&re...П еред началом рас чета оговорим с ледующ ее ус ловие: т.к. углы резания и величины ножевой с ис темы различны, но э ф ф ективнос ть от их применения выш е, чемпри традиц ионной ножевой с ис теме тогда рас чет будем производить, с с ылаяс ь на традиц ионные параметры ножевой с ис темы, чтоб задать определенный запасмодернизированной конс трукц ии.Тяговый расче т бульдозе ра позволяе т оце нить возможности тяга ча при транспортировании грунта с подре зание м стружк и, опре де лить подъе м,к оторый може т пре одоле вать машина с мак симально возможной призмой волоче ния.Условие движе ния бульдозе ра бе з бук сования:; (2.4)где - сила тяги по сце пле нию, к Н;- тяговое усилие , развивае мое трак тором, к Н;- сумма сопротивле ний пе ре движе нию, к Н., (2.5)где N – эффе к тивная мощ ность двигате ля, к Вт; N=128,8 (к Вт)= 0,8- КПД ма шины;v - ск орость ма шины на пе рвой или второй пе ре дачах , к м/ч, V=2,86 (к м/ч)(к Н)С умма сопротивле ний, возник ающ их в случае лобового ре зания и транспортирования грунта отва лом бульдозе ра,:, (2.6)где Р1 - сопротивле ние движе нию бульдозе ра, к Н;Р2 - сопротивле ние грунта ре занию, к Н;Р3 - сопротивле ние волоче нию призмы грунта впе ре ди отвала , к Н;Р4 - сопротивле ние тре нию грунта по отвалу, к Н.к Н, (2.7)где f - к оэффицие нт сопротивле ния движе нию трак тора по грунту для гусе ничного движите ля 0,1…0,12;-расче тный угол подъе ма .
(Знак "+" принимае тся при работе на подъе м.); к Н (2.8)где L=3,92 (м) длина отвала;h- глубина ре зания, принимае тся 0,1…0,4 м;- уде льное сопротивле ние грунта ре занию, к Па.Для I группы грунтов = 70;к Н (2.9)P3=0,5*3,92*1,42*1,4*9,8*0,7=36.9 (к Н)где Н- высота отвала, м;- плотность грунта , т/м3 (для гравия – 1,4…1,9);- к оэффицие нт тре ния грунта по грунту (для гравия – 0,7…0,84);к Н (2.10)P4=0,5*3,92*1,42*1,5*9,8*0,4* cos250=9,04 ( к Н)где - угол ре зания, град (= 45… 55°);2 – к оэффицие нт тре ния грунта по стали (для гравия – 0,4…0,65)к Н, (2.11)158.3>131>120.8Условие движе ния бульдозе ра бе з бук сования () выполняе тся.2.2.2.[7]С реднее с татичес кое удельное давление для гус еничных базовых маш ин., (2 .1 2 )где -длина опорной пове рх ности гусе ниц с уче том полного погруже ния почвоза це пов ( [18]рис унок 2 .3 ).- ш ирина гус ениц .2 .2 .3 .
П оложение ц ентра давления.О пределяем положение ц ентра давления,, (2 .1 3 )где -ве ртик а льна я составляющ ая ре зультирующ е й[19]силы [30]сопротивле ния- горизонтальная составляющ ая ре зультирующ е й- высота[19]точк ина отвал, .приложе ния ре зультирующ е й сил сопротивле ния на отвале ,- угол нак лона ре зультирующ е й-на отвал, .[19]силы [30]сопротивле ния[19]силы [30]сопротивле ния[18]прик опа нии плотного грунта ра вна , .на отвал ( рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
