Антиплагиат (1219885), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

В э том случаи для обеспечения ж есткости грейфера надо использовать качественные высокопрочные стали илегкие сплавы.Таким образом,мгр=к2Q, (2.2)где к2=0,35…0,6 в зависимости от физико-механических свойсв перегруж аемого материала (для III группы материала к2=0,4).мгр=0,4∙9=3,6 т,мм=1∙9-3,6=5,4 т.Введя к3 – коэ ффиц иент, учитывающ ий крупность и уплотняемость перегруж аемого грейфером материала (к3=0,98), объем грейферамож но определить из выраж енияV=Qρ к1-к2к3, (2.3)где ρ = 1,25…2 - плотность материала, т/м3, примем ρ=1,6 т/м3.V=91,6∙ 1-0,40,98=3,4 м3.2.3 ГеометрическиИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист33е​размеры грейфераОсновные размеры определяются шириной B (м) и длиной Lч (м) челюсти:(2.4)где кш=1,15 - коэ ффиц иент ширины челюсти.(2.5)где кд=0,95 - коэ ффиц иент длины челюсти.Высота челюсти до шарнира тяги, м:(2.6)где - коэ ффиц иент высоты челюсти; θ≈28° - угол меж ду основанием челюсти и шарнира тяги.Условный радиус (высота до ц ентрального шарнира) челюсти:(2.7)Подставляем числовые значенияПолная высота закрытого грейфера, мИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист34(2.8)где h0 – ​расстояние от центрального шарнира челюстей до верхней кромки головки грейфера, h0≈5V.Длина тяг (м), связывающих головку грейфера с челюстью:(2.9)Углы наклона тяг к вертикали закрытого грейфера в плане () и профиле[18]():http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13059959&repNumb=111/3216.06.2015Антиплагиат; (2.10); (2.11)где ; ; - конструктивные размеры головки грейфера, м.Толщ ина нож а челюсти, м:(2.12)Толщ ина кромки челюсти, м:(2.13)Зазор между верхней точкой призмы и центром шарнира, м:[18]Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист35(2.14)При полностью открытом грейфере длина раскрытия, м:, (2.15)где - полуразмах челюсти.2.4 Расчет сил сопротивления д��йствующ их на грейферПервоначальное заглубление челюсти, м:у0=кП.ЗLctgμ'=0,5∙2,8∙ctg60°=0,8, (2.16)где кП.З = 0,5 – коэ ффиц иент учитывающ ий гранулометрический состав материала; μ'≈60° - действительный угол наклона закрытогогрейфера.Расчетное среднее заглубление челюсти грейфера определяются условно, м:уср=кП.ЗVBL=0,5∙3,41,68∙2,8=0,36 (2.17)Удельное сопротивление внедрению челюстей, Па:(2.18)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист36где = 0,03м – среднее значение размера типового куска; = 0,6 – коэ ффиц иент внутреннего трения материала; = 0,3 кПа – начальноесопротивление сдвигу материала.Сила сопротивления внедрению челюстей, Н:(2.19)Сила сопротивления перемещению материала по челюсти и трения по ней, Н:(2.20)[18]где =29,5° - угол скольж ения материала; =31° - угол внутреннего трения материала; - коэ ффиц иент, учитывающ ий степеньзаглубления и физико-механические зачерпываемого материала.(2.21)Обобщ енный параметр:Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист37(2.22)где - обобщенный коэффициент;(2.23)где - средний задний угол челюсти;,2.5[18]Проверка устойчивости крана с грейферомСтреловые самоходные краны являются свободностоящ ими машинами, устойчивость которых против опрокидывания обеспечиваетсятолько их собственным весом.Для кранов различают испытательную устойчивость, грузовую устойчивость, т.е.

устойчивость крана в рабочем состоянии противдействия всех возмож ных нагрузок в рабочем состоянии и собственную устойчивость, т.е. устойчивость крана в нерабочем состояниипри отсутствии полезных нагрузок и возмож ном опрокидывании назад, в сторону, противополож ную располож ению стрелы.2.5.1 Испытательная устойчивостьИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист38Кран необходимо проверять расчетным путем (рис.2.2), при э том кран долж ен быть установлен на твердой горизонтальной площ адке вбезветренной зоне, с грузом на 25% превышающ его номинального, в э том полож ении долж но соблюдаться условие:(2.24)(2.25)http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13059959&repNumb=112/3216.06.2015Антиплагиатгде G = 286 кН - вес крана; b - 2,6 м - половина опорного контура (расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания); с - расстояние от оси вращения крана до[37]центра [42]тяж ести крана, м; Q = 70 кН - вес груза; А = 4,5 м - вылет крана;.

Используя данные момента восстанавливающ его Мо = 857,4 кН∙м, вес крана G = 286 кН, получим(2.26)ТогдаРисунок 2.2 – РаИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист39счетная схема испытательной устойчивости2.5.2 Коэ ффиц иент грузовой устойчивостиОн определяется как отношение разниц ы моментов от веса всех частей крана и моментов (рис.2.3), от дополнительных нагрузок(ветровых, инерц ионных, ц ентробеж ных) кмоменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра опрокидывания,[31]при э том кран долж ен быть располож ен на площ адке, с допускаемым уклоном, не превышающ его требИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист40ования инструкц ий по э ксплуатац ии.

Ветер рабочего состояния направлен в сторону уклона и механизмы крана совершают движ ения,разрешенные инструкц ией по э ксплуатац ии. Эти коэ ффиц иентыопределяются для двух расчетных положений стрелы:а) стрела направлена в сторону уклона и перпендикулярна к ребру опрокидывания.б) стрела направлена в сторону уклона, но расположена под углом 45° к ребру опрокидывания.В этом положении должно соблюдаться условие(2.27)[31]где Муд - удерж ивающ ий момент крана, кНм; Ml - момент ц ентробеж ной силы, действующ ий на груз при его вращ ении относительнооси поворота крана, кНм; М2 - момент сил инерц ии груза и стрелы при неустановившемся движ ении механизма подъема, кНм; МЗ момент сил инерц ии груза при неустановившемся движ ении механизма подъема, кНм; М4 - момент сил инерц ии груза принеустановившемся движ ении механизма передвиж ения крана, кНм; М5 - момент силы инерц ии крана при неустановившемся движ ениимеханизма передвиж ения крана, кНм; М6, М7 - момент илы инерц ии стрелы и груза при неустановившемся движ ении механизмаизменения вылета соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, кНм; М8, М9 - момент сил ветра, действующ ихсоответственно на крани груз, кНм; Мукл = 442,9, кНм; Мгр - момент от сил груза, кНм.Муд = G[(b+с)costo – h1sinL0] (2.28)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист41Муд = 210∙[(2,4+1,02)∙0,998-2,4-0,05] = 690,9, кНм;(2.29)где Lo =3° - максимальный угол наклона крана.Момент сил инерц ии груза и стрелы при повороте крана(2.30)где Q = 70 - вес груза; n = 0,75 об/мин - частота вращ ения крана; А = 4,5 м - вылет крана; h​= LcsinL0+hk=21,7-0,98+2,l=23,2 м; hк-2,1м- высота корневого шарнира стрелы от опорного контура.РисунокИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист422.3 – Расчетная схема грузовой устойчивости(2.31)Момент сил инерц ии груза и стрелы при повороте крана (учитывается только при располож ении стрелы под углом 45° к ребруопрокидывания)(2.32)где Gnp - приведенная масса стрелы к ее голове; Q = 7 т масса грейфера с грузом; п = 0,75 об/мин - частота вращ ения; А = 4,5 м - вылетгруза; h = 26.3 высота гоИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист43ловки ​стрелы; Н - расстояние от головки стрелы до центра[42]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13059959&repNumb=113/3216.06.2015Антиплагиаттяж ести груза, принимаем Н = 14 м с учетом габарита груза и минимальной высоты подъема; t3 = 1.5 - время неустановившегосядвиж ения механизма вращ ения.(2.33)Момент силы инерц ии поднимаемого груза(2.34)где Q = 7 т - масса грейфера с грузом; V = 0.14 м/с - скорость подъема; t = 0.46 с - время неустановившегося движ ения механизмаподъема; А = 4,5 м - вылет груза А = 4,5 ∙ 0,707=3,18 м; в = 2,6 -расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания.[37]Принимая, что оно проходит через наруж ную кромку опорных кранов катков.При располож ении стрелы под углом 450(2.35)Момент силы инерц ии груза при передвиж ении крана с грузом 0,5 Q:M4=QVкHtк=7∙0,5∙140,32=218,75 кНм, (2.36)где VK = 0,5 сИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист44корость передвиж ения крана; tK - время установленное движ ением крана; Н = 14 - высота подъема груза.Поскольку кран с максимальным грузом не передвигается, то принимаем для данного расчетного случая М4 = 0.Момент силы инерц ии крана при передвиж ении кранаМс=GVкh1tк , (2.37)где h1 - вертикальная координата ц ентра тяж ести крана h1 = 1,7.При полож ении стрелы поперек пути М5=0 по тем ж е соображ ениям.

При полож ении стрелы вдоль пути найдем по формуле (2.37)Момент сил инерц ии груза и стрелы при изменении вылета:в горизонтальном полож ении(2.38)в вертикальном полож ении(2.39)где Gnp = 1,22 т масса стрелы, приведенная к головке стрелы; t2 = 5,4 с - время пуска механизмИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист45а изменения вылета; V'2, V"2 - горизонтальная и вертикальная составляющ ая скорости​перемещ ения стрелы; h = 23,3 м - высота отоснования крана до головки стрелы;V'2 = sinL = 0,188 ∙ 0,85 = 0,16 м/с; (2.40)где V'=0,188 м/с.V"2 = 2cosL = 0,188-0,22 = 0,04 м/с (2.41)h = hk+LcsinL=23,3 м (2.42)ТогдаМомент сил ветра, действующ ий на кран для всех полож енийМ8=WiPi=WcPi+WкрP2 (2.43)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист46WcPi=Lcbcφccosαmaxqkcn(Lc2sinαmax+hк) (2.44)WcPi=21,7∙2,4∙0,3∙0,22∙0,125∙1,25∙l,02∙l∙21,72∙0,85+2,1=6,2 кНмWкрР2=hкрBкрqknh (2.45)WкрР2=3,57∙2,5∙0,125∙10,5∙1,02∙1∙ (3∙57/2)= 2,53 кНмТогда:M8 = 6,2+2,53=8,73 кНмМ9 = 20-0,125-1,25-1-23,3 = 72,8 кНмМомент от груза:Мгр=ОА-b=280∙4,5-2,6= 420 кНм, (2.46)Момент от груза при располож ении стрелы под 45° к ребру опрокидывания:Мгр=Q(Acos45°-b)=280∙(4,5-0,707-2,6) = 156 кНм, (2.47)Тогда коэ ффиц иент грузовой устойчивости крана:поперек пути:К1=691-13,2-12,77-14,64-0,33-8,73-72,8420=1,3,при располож ении сИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист47трелы под 45° к ребру опрокидыванияК2=443-13,2-82,3-4,74-14,64-1,12-8,73-72,8156=1,57.Изм.Лист№​докум.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.13059959&repNumb=114/3216.06.2015АнтиплагиатПодписьДатаЛист483 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ3.1 Описание деталиПалец — нерезьбовой крепёж в виде короткого цилиндрического стержня.Палец — деталь машины или механизма, длиной более одного и до трёх диаметров.

В сборке несущие другие детали, сборочныеединицы устанавливаются на нём шарнирно или неподвижно или опираются на один конец или оба конца. Простейший иклассический палец - это палец, соединяющий две проушины или проушину и петлю троса.Материал[28]для изготовления пальц а примем углеродистую сталь марки 45 по ГОСТ 1050-88.Рисунок 3.1 Палец .Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист493.2 Выбор заготовки пальц аРисунок 3.2 Заготовка пальц аВкачестве заготовки принимаем прокат – калиброванная круглая сталь (ГОСТ 7417-57).

Характеристики

Список файлов ВКР