ПЗ Козаков М.А. (1218841), страница 8

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

4.3 Актуальность использования складских роботизированных технологий

Вершиной WMS-систем являются роботизированные автоматические складские системы, представителем которых является система «Интеллектуальный склад» (ИС). В системе «Интеллектуальный склад» специализированное оборудование и информационная среда складского учета представляет собой единое целое. В этом случае максимально увеличивается эффективность работы всей логистической цепочки: получение товара, идентификация и отслеживание отдельных грузовых единиц, управление размещением запасов и оптимизация использования складской территории, определение наилучшей стратегии обработки грузов, организация обработки заказов и их подтверждение, простая и быстрая инвентаризация и статистический анализ.

Ориентированность системы на использование продольной загрузки склада позволяет максимально эффективно использовать площадь складирования, особенно, при многоярусном хранении товара. А использование интеллектуальных алгоритмов оптимального размещения артикулов товара и обработки заказов повышают функциональную емкость склада до 90 % без существенного снижения производительности грузовых операций.

Максимальная производительность достигается при одновременном использовании двух параллельно работающих функциональных единиц складской системы (одна функциональная единица: подъемник, транспортные тележки «носитель» и «захватчик»). «Интеллект» системы постоянно поддерживает склад в оптимальном состоянии c точки зрения скорости выполнения грузовой операции, учитывает грузооборот отдельных артикул товара, однородность хранения, сроки годности, равномерной загруженности складских площадей, весогабаритные характеристики товара. Полностью автоматический процесс выполнения грузовой операции с производительностью 60-250 палет/час.

Использование автоматической складской системы «интеллектуальный» склад становится актуальным в случае необходимости максимально эффективного использования складских помещений, резкого повышения производительности труда, исключения хищений и при неблагоприятных условиях работы для персонала.

Система «интеллектуальный» склад обеспечивает высокий уровень автоматизации складской логистики может использоваться на:

• дистрибьюторскихскладах;

• складах ответственного хранения;

• складахготовой продукции и полуфабрикатов;

• складах пищевых продуктов (в том числе и склады-холодильники).

4.4 Особенности конструктивной и программной реализации

«Интеллектуального» склада

Автоматический складской комплекс«интеллектуальный склад» (АСК «ИС») – это роботизированная складская система, полностью автоматизирующая работу склада без участия человека и без использования дополнительной складской техники. В состав АСК «ИС» входят роботизированные транспортные модули (РТМ), работающие под управлением мощного программного комплекса.

Автоматический складской комплекс «интеллектуальный» склад построен на использовании роботизированных транспортных модулей (РТМ), работающих под управлением мощного программного комплекса, и полностью автоматизирует работу склада. Зоной хранения, является стеллажная система замкнутого типа, с интегрированными транспортными путями. Транспортные пути, служат для перемещения РТМ и соответственно грузов. Перемещаются РТМ, как внутри стеллажной системы, так и по ее внешней стороне в трех плоскостях.

АСК «ИС» - это роботизированная система. Основа системы - это мощный компьютер, «интеллект» которого сконфигурирован программистами. Исполнительными устройствами, которыми распоряжается основа системы, являются РТМ, именно с их помощью выполняется работа на автоматическом складе. Вся топология автоматизированного склада, и вся хранимая номенклатура находится в памяти системы, поэтому компьютер точно знает, что необходимо сделать, для выполнения поставленной задачи.

Комплекс не только обеспечивает управление работой склада (РТМ), но и ведет складской учет, с генерацией необходимых отчетов и журналов. Конфигурация системы способна изменяться для обеспечения гибкой интеграции в цепь производственных задач любого предприятия. Это может быть склад готовой продукции, склад комплектующих, склад инструмента и оснасток, или промежуточный склад. Уникальность АСК «ИС» в том, что все выше перечисленные склады могут находиться не разрозненно, а в одном месте. То есть одна автоматическая зона хранения, причем полностью блокированная для исключения проникновения в нее человека, работает в режиме всех выше перечисленных складов. Все склады, разделены на программном уровне, и по каждому, при необходимости, ведется свой учет. Но теперь на складе работает всего лишь один оператор АРМ, и ни какой дополнительной складской техники. АСК «интеллектуальный»склад способен совместить обработку и адресное хранение разногабаритных единиц хранения.

Особенности конструктивной и программной реализации автоматизированного складского комплекса:

1. Конструктивные решения грузозахватного элемента, используемые датчики и программное сопровождение в режиме реального времени бортовыми системами позволяют:

• осуществлять «мягкий» захват и установку паллеты с товаром, без нанесений повреждений паллете и товару;

• выравнивать паллеты с товаром при ее загрузке на транспортную тележку («захватчик»);

• осуществлять контроль наличия паллеты с товаром;

• непрерывный мониторинг и предупреждение срыва паллет с грузом при перемещении тележек.

2. Решение об использовании мобильных транспортных тележек («носитель» и «захватчик») для доставки груза, позволило сделать неподвижным подъемник, что значительно снижает требования к качеству пола складского помещения. Отпадает необходимость прокладки подкрановых путей.

3. Оригинальная конструкция кабельного барабана, позволяет осуществлять надежную смотку и размотку силового кабеля, бесперебойную подачу электроэнергии движущимся транспортным тележкам.

4. Конструктивные решения подъемника позволяют поднимать груз с малой высоты, что избавляет от необходимости делать приямок в полу. Кроме того, расположение привода в нижней части подъемника удобно при эксплуатации. Скрытая система противовесов, позволяет рационально использовать мощность двигателя подъемника и экономить энергоресурсы.

5. Использование оригинального колесного привода позволяет осуществлять плавное перемещение тележек через стыки рельсовых путей и при съезде с каретки подъемника.

6. Использование датчиков типа «лазерных линеек» позволяет бортовым системам в режиме реального времени:

• автоматически управлять скоростными режимами тележек и кареткой подъемника и обеспечивать требуемую плавность хода;

• обеспечивать высокую точность позиционирования и установки паллеты с товаром на стеллажную конструкцию;

• контролировать пробуксовку колес и нештатные ситуации, связанные с выездами тележек на границы стеллажной конструкции;

• контролировать попадания посторонних предметов под колеса тележек.

7. Использование автономных бортовых систем подъемника и транспортных тележек позволяет в реальном режиме времени:

• осуществлять надежное управление грузовой операцией;

• контролировать состояния двигателей;

• проводить мониторинг состояния датчиков груза и контролировать его расположение;

• опрашивать датчики безопасности на наличие препятствия слева или справа по ходу движения тележек;

• контролировать устойчивость цифровой связи с диспетчерским пультом;

• осуществлять передачу информации о ходе выполнения грузовой операции в программу «Диспетчерский пульт ИС».

8. Использование средств оптической цифровой связи обеспечивает разделение силовых и сигнальных линий, надежное и контролируемое взаимодействие бортовых систем управления подъемника и тележек с «Диспетчерским пультом ИС».

9. Использование методов конечных автоматов при разработке программы «Диспетчерский пульт ИС» позволило осуществлять надежное автоматическое управление бортовыми системами подъемника и транспортных тележек и синхронизацию их работы при выполнении сложных грузовых операций с внутрискладскими перестановками. В случае возникновения нештатной ситуации оператор получает наглядную графически иллюстрированную информацию о причинах сбоя и месте его локализации, а также рекомендаций для устранения сбоя и возможности продолжения выполнения грузовой операции.

10. Использование алгоритмов теории графов, оптимизации и комбинаторики в программе «Диспетчерский пульт ИС», позволяют решать «шахматную» задачу последовательности выполнения грузовых операций для товаров разных артикулов. При этом учитывается грузооборот тех или иных артикулов, однородность артикулов и их срок годности, равномерность загруженности стеллажной конструкции и распределенность заказанных артикулов по пространству склада, наличие параллельно решаемых задач загрузки и отгрузки.

11. Интуитивно-понятный и эргономичный интерфейс программ «Складской учет ИС» и «Диспетчерский пульт ИС», использование штрих-кодирования товаров и паллет позволяет оператору в условиях дефицита времени осуществить четкое и своевременное проведение количественной и качественной приемки или отгрузки товарной продукции.

12. Программа «Складской учет ИС» позволяет:

• создавать, редактировать и удобно использовать справочники товаров и контрагентов;

• создавать, просматривать, архивировать и печать акты загрузки и отгрузки;

• получать наглядную информацию о текущем состоянии склада и о каждой ячейке адресного хранения;

• осуществлять быстрый топографический поиск товара;

• получать информацию о хранимом артикуле и его адресе на складе;

• осуществлять автоматическое документирование выполняемых грузовых операций и статистический анализ работы склада;

• позволяет интегрироваться с другими системами склада.

4.5 Расчет потребной складской площади терминала ОАО «Стройоптторг»

Весьма распространенно мнение, что склады создаются для хранения грузов. Но на складах не создаются новые материальные ценности, дополнительная потребительская стоимость, поэтому хранение как самоцель не приносит никакой пользы. И все же склады имеются и широко распространены во всех отраслях экономики, на транспорте, в оптовой и розничной торговле.

В процессе развития общественного производства под складом первоначально подразумевалось просто свободное место, где грузы можно было каким-либо образом «складывать» по произ­вольной технологии. Такое представление о складах как просто о свободных площадях в значительной степени оставалось и до самого последнего времени. В настоящее время большая часть старых складов сохранилась. Старые складские помещения не приспособлены для применения современных средств механиза­ции.

Склад - это комплекс производственных зданий, инженерных сооружений подъемно-транспортных машин и специального оборудования, средств вычислительной техники и автоматики, регулирующих и контролирующих их работу, предназначенное для приемки, размещения и хранения различных материальных ценностей, подготовки их к производственному потреблению и бесперебой­ному снабжению ими потребителей.

Склад всегда взаимодействует по меньшей мере с двумя видами транспорта:

• транспортом прибытия, который доставляет грузы на склад;

• транспортом отправления, который забирает грузы со склада и доставляет их потребителям.

В результате переработки грузов на складе, в зависимости от его типа и назначения, могут меняться следующие параметры грузопотоков:

1. размеры транспортных партий грузов;

2. число наименований грузов в транспортных партиях;

3. характер и параметры грузовых транспортных единиц;

4. характер и параметры транспортной тары и упаковки грузов;

5. время оправления транспортной партии и время ее прибытия на склад (разница этих моментов времени представляет собой срок хранения грузов на складе), то есть изменяется временной параметр грузопотока в результате хранения и переработки его на складе.

Указанные изменения параметров грузопотоков осуществляются на складах для того, чтобы грузы в последующем наиболее отвечали требованиям рынка потребления этих товаров, или для наиболее эффективного их дальнейшего транспортирования (при перегрузках грузов с одного вида транспорта на другой в мультимодальных перевозках). Потребителям наиболее удобно получать грузы мелкими партиями. Вместе с тем для магистрального транспорта выгодно укрупнять грузовые транспортные единицы и транспортные партии, так как это удешевляет перевозки.

Таким образом, цель создания склада состоит не в хранении груза, а в преобразовании параметров грузопотоков для наиболее эффективного использования грузов или их дальнейшего транспортирования.

Хранение грузов на складах в течение более или менее длительного времени представляет собой только одну из складских операций – по преобразованию временных параметров грузопотоков – и служит только для того, чтобы транспортные партии выдавались со складов в то время, которое наиболее удобно для дальнейшего транспортирования грузов или для их использования потребителями. Кроме этого, некоторое время требуется для комплектации, подготовки, упаковки транспортных партий выдаваемых со склада грузов.

4.6 Определение основных параметров склада штучных грузов

Проектирование складов сводится к определению их пара­метров, разработке технологических процессов складирования и переработки грузов, выбору типов и параметров складского оборудования, компоновки технологических участков. При этом возможны многочисленные варианты проектных решений. Рас­смотрение всех возможных вариантов в каждом отдельном про­екте невозможно. Поэтому для быстрого и квалифицированного проектирования современных механизированных и автоматизи­рованных складов необходимо хорошо знать наиболее эффектив­ные решения для каждых определенных условий, взаимосвязи параметров, закономерности их изменения и влияние на конечные технико-экономические показатели склада.

В данном дипломном проекте планируется запроектировать крытый склад:

по количеству и расположению железнодорожных путей – с внешним расположением железнодорожного пути;

по высоте – одноэтажный;

по средствам механизации – предусматривается, что основные складские операции должны быть комплексно автоматизированы;

Характеристики

Список файлов ВКР