Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

, (4.5)

где k₀ – коэффициент определяющий соотношение между проводимостями относительно земли участков сети в комплексном виде.

УЗО выпускаются с номинальными значениями дифференциального тока 10, 30, 100, 300 мА. В учебной аудитории располагается один трансформатор нагрузка по току на который может доходить до 80 А при неисправном режиме работы стендов. В зоне защиты соответственно работает группа потребителей, следовательно, в соответствии с рекомендуемыми значениями отключающего дифференциального тока в правилах устройства электроустановок, будет выбрано УЗО с усадкой равной 300 мА.

Таким образом для обеспечения безопасности учащихся и сотрудников университета, в качестве устройства защитного отключения будет использован автоматический выключатель УЗО ТДМ SQ0203-0021, который по всем параметрам соответствует модернизируемой лаборатории.

Заключение

Применение распространённого интерфейса USB в совокупности с микроконтроллером AVR, позволяет использовать лабораторный комплекс без применения персональных компьютеров старой архитектуры, включающей в себя LPT порт, и необходимости обходить защищённый режим работы Windows благодаря использованию уже имеющего на ПК HID драйвера. Это даёт возможность дальнейшего развития системы «ПОЛИГОН» и соответственно позволяет проводить качественную подготовку дежурных по станции с использованием уже имеющихся стендов, что увеличивает объём получаемых практических знаний, обучающихся в ДВГУПС. Использование микроконтроллеров в создании УСО для лабораторных стендов не позволяет полностью отказаться от использования интегральных микросхем, так как для контроля или управления большого количества объектов требуется большое количество портов ввода/вывода информации. Перспективы применения микроконтроллеров в лабораторных установках очень широкие, в связи с их надёжностью, низкой стоимостью и возможностью использования с новейшими операционными системами.

Список используемых источников

1. Меркулов, А.В. Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера [Текст]: учеб. пособие / А.В. Меркулов. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС -2004. - 70 с.

2. AVR. Учебный курс [Электронный ресурс] / Easy Electronics – электроника для всех. — Режим доступа: www.easyelectronics.ru.

3. AVR микроконтроллер Atmega16 [Электронный ресурс]: Техническая документация / Официальный сайт Atmel. — Режим доступа: www.atmel.ru.

4. Программирование USB-устройств в Delphi [Электронный ресурс] / Delphi components. — Режим доступа: www.delphicomponent.ru.

5. Интерфейс USB [Электронный ресурс] / N-audio лаборатория. — Режим доступа: www.n-audio.com.

6. Тумали, Л. Е. Оценка экономической эффективности устройств железнодорожной автоматики и телемеханики [Текст]: методическое пособие по выполнению экономической части выпускной квалификационной работы специальности 190402.65 «Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте» / Л. Е. Тумали, - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС – 2010. С. - 65.

7. Долин, П.А. Основы техники безопасности в электроустановках [Текст]: для студентов вузов / П.А. Долин. - М.: Высшая школа. - 1984. - 448 с.

8. Буканов, М. А. Справочник дежурного по станции [Текст]: справочник / М.А. Буканов, Л. И. Педь, А. А. Шрамов. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1987

9. Пельменёва, Н.А. Пособие по оформлению дипломного проекта [Текст]: метод. пособие / Н.А. Пельменёва. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, - 2017. – 41 с.

10. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации: утв. Приказом Минтранса России от 21 декабря 2010 № 286. – М., 2011.

11. Инструкция по сигнализации на железнодорожном транспорте Российской Федерации: утв. Приказом Минтранса России от 4 июня 2012 № 2162. – М., 2012.

12. ГОСТ 12.4.113-82 Работы учебные лабораторные. Общие требования безопасности. - М.: Издательство стандартов,1990.

13. Приборы и электронные компоненты [Электронный ресурс] / Интернет магазин Чип и Дип. — Режим доступа: www.chipdip.ru.

14. Об установлении цен (тарифов) на электрическую энергию для населения и потребителей, приравненных к категории население по Хабаровскому краю на 2017 год [Текст]: Постановление № 47/107: [Принято правительством Хабаровского края 19 декабря]. - 2016. – 16 с.

15. Магазин:HT-Sunshine technology co., LTD [Электронный ресурс] / Интернет магазин «AliExpress». — Режим доступа: www.aliexpress.com.

16. Программное обеспечение и оборудование для бизнеса [Электронный ресурс] / Интернет магазин «SoftLine». — Режим доступа: www.store.softline.ru.

Приложение А

Листинг программы управления контроллером

//Подключение библиотек//

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/wdt.h>

#include "usbdrv/usbdrv.h"

#include <util/delay.h>

//Определение макросов//

#define true 1

#define false 0

#define sbi(reg,bit) reg |= (1<<bit)//установить бит

#define cbi(reg,bit) reg &= ~(1<<bit)//сбросить бит

#define ibi(reg,bit) reg ^= (1<<bit)//инвертировать бит

#define CheckBit(reg,bit) (reg&(1<<bit))//проверить бит

#define CheckBit0(reg,bit) (reg&(0<<bit))//проверить бит на 0

// Расчёт скорости обмена UBRR//

#define BAUD 9600

#define UBRR F_CPU/16/BAUD-1

//Функции программы//

void RunTasks(void)

{usbPoll();

wdt_reset();}

void timerDelayMs(unsigned int ms){

#define TIKS_1MS (F_CPU/64/1000)

while(ms--){

TCNT0 = 0;

while(TCNT0 < TIKS_1MS) RunTasks();}}

void usart_init( unsigned int ubrr ){

// Записываем бод скорость: 9600

UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);

UBRRL = (unsigned char)ubrr;

// Разрешаем приём/передачу

UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(0<<UCSZ2);

// Устанавливаем 8-бит кадр и 1 стоп бит

UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);}

//Структура пакета управления/контроля//

struct status_t{

unsigned char port_a;//LPT S3-S7

unsigned char port_b;//LPT D0-D7

unsigned char port_c;//LPT С0-С2} ;

struct status_t DeviceStatus;

/* -------------------- USB interface -------------------- */

static unsigned char currentAddress;

static unsigned char bytesRemaining;

struct {

unsigned char rx_buffer[25]; // приемный буффер

} usb;

#define USB_MESSAGE_LENGTH sizeof(DeviceStatus)

PROGMEM const char usbHidReportDescriptor[22] = { // USB report descriptor // Дескриптор описывает структуру пакета данных для обмена

0x06, 0x00, 0xff, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

0x09, 0x01, // USAGE (Vendor Usage 1)

0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

0x26, 0xff, 0x00, // LOGICAL_MAXIMUM (255) // max. значение

0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

0x95, USB_MESSAGE_LENGTH, // REPORT_COUNT

0x09, 0x00, // USAGE (Undefined)

0xb2, 0x02, 0x01, // FEATURE (Data,Var,Abs,Buf)

0xc0 // END_COLLECTION

};

void usb_writedata(void){

unsigned char i;

for(i=0; i<sizeof(DeviceStatus); i++) ((unsigned char*)&DeviceStatus)[i] = usb.rx_buffer[i]; // копируем принятые данные в структуру}

uchar usbFunctionWrite(uchar *data, uchar len)

{ // вызывается, когда USB хочет записать часть данных

if(bytesRemaining == 0)

return 1; // конец передачи

if(len > bytesRemaining)

len = bytesRemaining;

unsigned char *buffer = usb.rx_buffer;

for(unsigned char i=0;i < len;i++)

buffer[i+currentAddress]=data[i];

currentAddress += len;

bytesRemaining -= len;

if(bytesRemaining == 0) // все данные получены{

usb_writedata();}

return bytesRemaining == 0; // 0 означает, что есть еще данные

}usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[USB_MESSAGE_LENGTH])

{usbRequest_t *rq = (void *)data;

if((rq->bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_CLASS){ // HID устройство

if(rq->bRequest == USBRQ_HID_GET_REPORT){ // если комп запрашивает данные

usbMsgPtr = (unsigned char*)&DeviceStatus; return USB_MESSAGE_LENGTH; // указываем на структуру

}else if(rq->bRequest == USBRQ_HID_SET_REPORT){ // если комп задаёт данные

bytesRemaining = USB_MESSAGE_LENGTH;

currentAddress = 0;

return USB_NO_MSG; //используем usbFunctionWrite() для получения данных от хоста

}}else{

// остальные запросы игнорируем

}return 0;}

/* -------------------------- */

int main (void)

{DDRC=0xff; PORTC=0x00;

DDRB=0xff; PORTB=0x00;

DDRA=0x00; PORTA=0xff;

TCCR0 = (1<<CS01) | (1<<CS00); // prescaler = 64

TCNT0 = 0;//счетный регистр таймера/счетчика T0

wdt_enable(WDTO_1S);

usbInit();

timerDelayMs(250);

usbDeviceConnect();

sei();

usart_init(UBRR);

while(1) {

RunTasks();

PORTC = DeviceStatus.port_c;

RunTasks();

PORTB = DeviceStatus.port_b;

RunTasks();

DeviceStatus.port_a = PINA; }}

Приложение Б

Листинг программы тестирования стенда

unit Unit1;

interface

uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, StdCtrls, JvHidControllerClass, ExtCtrls, CheckLst, ComCtrls,

Buttons, AxCtrls, OleCtrls, VCF1, Grids;

Type {$Align Off}

status_t = record

ID:byte;

port_a: byte;

port_b: byte;

port_c: byte;

end; {$Align On}

Tfrm_main = class(TForm)

HidCtl: TJvHidDeviceController;

lbl_onoff: TLabel;

CheckListBox_tiny2: TCheckListBox;

RadioButton2: TRadioButton;

RadioButton3: TRadioButton;

TrackBar1: TTrackBar;

Panel2: TPanel;

RadioButton1: TRadioButton;

PBTDV: TTimer;

Rep: TButton;

DataV: TListBox;

Panel5: TPanel;

CheckBox1: TCheckBox;

StringGrid1: TStringGrid;

octimer: TTimer;

Button4: TButton;

Button5: TButton;

Button6: TButton;

Button7: TButton;

Button8: TButton;

Button9: TButton;

Button10: TButton;

Button11: TButton;

Cicle: TButton;

outimer: TTimer;

global: TTimer;

Label1: TLabel;

Panel3: TPanel;

Splitter1: TSplitter;

Panel1: TPanel;

StaticText1: TStaticText;

StaticText2: TStaticText;

StaticText3: TStaticText;

StaticText4: TStaticText;

Panel4: TPanel;

StaticText5: TStaticText;

Edit1: TEdit;

Edit2: TEdit;

procedure HidCtlArrival(HidDev: TJvHidDevice);

function HidCtlEnumerate(HidDev: TJvHidDevice; const Idx: Integer): Boolean;

procedure HidCtlRemoval(HidDev: TJvHidDevice);

procedure FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);

procedure TrackBar1Change(Sender: TObject);

procedure PBTDVTimer(Sender: TObject);

procedure RepClick(Sender: TObject);

procedure CheckBox1Click(Sender: TObject);

procedure octimerTimer(Sender: TObject);

procedure outimerTimer(Sender: TObject);

procedure Button5Click(Sender: TObject);

procedure Button6Click(Sender: TObject);

procedure Button7Click(Sender: TObject);

procedure Button8Click(Sender: TObject);

procedure Button9Click(Sender: TObject);

procedure Button10Click(Sender: TObject);

procedure Button11Click(Sender: TObject);

procedure CicleClick(Sender: TObject);

Характеристики

Список файлов ВКР