ВКР Карманов (1208672), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Дроссельпостоянного расхода ДР1 в линии подъема каретки обеспечивает одинаковыескорости опускания каретки с грузом и без груза.Цилиндр подъема в сборе одностороннего действия плунжерного типа(рисунок 2.8) состоит из собственно цилиндра 11, плунжера 1 и направляющей —корпуса уплотнения 7 и втулки 10.

Плунжер уплотнен шевронными манжетами 6.Для выпуска воздуха из гидросистемы в цилиндре предусмотрено отверстие,закрываемое пробкой 9. От попадания грязи он защищен грязесъемником 2.Рабочая жидкость подводится к цилиндру через отверстие, расположенное в егодне. В собранном грузоподъемнике цилиндр подъема нижним фланцем опираетсяна шаровую пяту, обеспечивающую его самоустановку в нужное положение приработе погрузчика.Цилиндр наклона (рисунок 2.9) поршневого типа двустороннего действия.Корпус 15 его крепится к корпусу электропогрузчика, а головка 1 штока - к кронштейну наружной рамы грузоподъемника посредством шарнирных подшипников2.

Поршень 13 уплотнен У-образными 11, а шток 17 — шевронными резиновымиманжетами 6.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист381 - плунжер; 2 - грязесъемник; 3 - гайка; 4 - кольцо; 5 - кольцо нажимное;6 - манжета; 7 - корпус уплотнения; 8 - кольцо уплотнительное; 9 - пробка;10 -втулка; 11- цилиндрРисунок 2.8 - Гидроцилиндр подъемаИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист391-головка; 2-подшипник; 3-грязесъемник; 4 - крышка; 5, 6, 7, 11-манжеты;8, 12, 16-уплотнительные кольца; 9, 15-корпуса; 10-втулка; 13-поршень;14-корпус уплотнения; 17-шток; 18-гайкаРисунок 2.9 - Гидроцилиндр наклона2.5.

Электрооборудование погрузчикаАккумуляторнаябатареяпогрузчикасостоитиз34аккумуляторов,установленных в металлический сварной ящик. Плотная установка аккумуляторовв ящике достигается клиньями и прокладками из листового полиэтилена. В днищеимеются желоба для сбора электролита в случае выплескивания его изаккумуляторов. Из желобов электролит можно слить через сливные пробки.Аккумуляторы соединены последовательно при помощи стальных шин.Батарея имеет три вывода: два силовых и один для питания цепи сигнализации.Техническая характеристика аккумуляторной батареи приведена в таблице 2.2.Таблица 2.2 - Техническая характеристика аккумуляторной батареиЧислоТипаккумуляторов34ТНЖ-350-IIИзм.

Лист№ докум.Подп.34ДатаНоминальнаяНоминальноеемкость,Напряжение,А·чВ35040ВКР 00.00.000 ПЗЛист40Для электропогрузчиков грузоподъемностью до 1000 кг аккумуляторнуюбатарею заряжают, не снимая с электропогрузчика, на зарядном устройстве типаУЗА1-80-42У2.Электродвигатели механизма передвижения ДТ31 пли ДТ32 постоянноготока,четырехполюсные,Техническаязакрытогохарактеристикаисполнения.электродвигателейКреплениемеханизмафланцевое.передвиженияприведена в таблице 2.3.Таблица 2.3 - Техническая характеристика электродвигателей механизмапередвиженияТип электродвигателяДТ32Напряжение, В40Мощность, кВт1,5Режим работы, ПВ %40Ток, А50Частота вращения, об/мин2750Масса, кг27ЭлектродвигателигидронасосаДН31илиДН32постоянноготока,четырехполюсные, закрытого исполнения (таблица 2.4).Таблица 2.4 - Техническая характеристика электродвигателей гидронасосаПоказательДН32Напряжение, В40Мощность, кВт2,2Режим работы, ПВ %.25Ток, А75Частота вращения, об/мин.Масса, кгИзм.

Лист№ докум.350025Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист413. РАСЧЕТ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОГРУЗЧИКА3.1. Расчет производительности погрузчикаТехническая производительность машин, используемых при переработкетарно-штучных грузов, находится по формуле:ПТ 3600GM (т/ч),ТЦ(3.1)где GМ - грузоподъемность машины, т;TЦ -продолжительность времени цикла, с.Для погрузчика время цикла:''TЦ  t ДВ  t 'ДВ  tПОД  tПОД tОП  tОП tПОВ  tВСП(3.2)где t , t ' - время, затрачиваемое погрузчиком на продольные и поперечныеДВ ДВпередвижения по складу с грузом и без груза, с;'- время, затрачиваемое на подъем каретки погрузчика с грузом и безtПОД , tПОДгруза, с;' -время, затрачиваемое на опускание каретки с грузом и без груза, с;tОП ,tОПtПОВ -время, затрачиваемое на повороты погрузчика, tПОВ  35 c;tВСП -время, затрачиваемое на вспомогательные операции, tВСП  60 c.l v ;t ДВ  v 2at 'ДВ l vv 2a(3.3)где l - длина рабочего плеча, м;v- скорость движения погрузчика, м/с;a -ускорение погрузчика, м/с2.t ДВ Изм.

Лист№ докум.Подп.Дата30 2,815,3с2,8 20,3ВКР 00.00.000 ПЗЛист42t 'ДВ 30 3,313,2с3,3 20,4Средняя высота подъема:HCР H  hП2(3.3)где H-высота подъема груза погрузчиком, м.HCР 31,35 2,175м2tПОД H СР 2,111,6сvП 0,18'tПОДH СР 2,1 8,75сvП 0,24tОП H СР 2,1 5,25сvОП 0,4'tОПH СР 2,113,1сvОП0,16TЦ 15,313,2 11,6  8,75  5,25 13,1 35  60 160,2 сПТ 36001  22,5 Т/Ч.160,2Эксплуатационная производительность погрузчикаПЭ  ПТ  кВ  кГР (т/ч)(3.4)где к -коэффициент использования по времени, к  0,8 .ВВкГР qП 1,251GМ 1,25(3.5)ПЭ  22,50,81 18 т/чСменная производительностьПСМ  П Э tСМ , т/см(3.6)ПСМ 188 144 т/смИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист433.2.

Расчет параметров элементов гидросистемы погрузчика3.2.1. Определение усилий на шток гидроцилиндра подъемаРасчетная схема усилия на шток цилиндра приведена на рисунке 3.1.Рисунок 3.1 - Расчетная схема усилия на шток цилиндраСумма моментов относительно точки А.МА=0Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист44Q  cos   (a  m)  G  cos  (b  m)  G1  cos   m  Q  cos   c  G  sin   d  G1  sin   k  RB  n1000  0,9986 (63  12,3)  150  0,9986 (20  12,3)  149 ,8  0,9986  12,3  1000  0,0523  655  150  0,0523  473  149 ,8  0,0523  292  125683  30,5RB=4120,7 HУсилие на шток цилиндраR=2060 H3.2.2.

Выбор площади гидроцилиндра подъемаFk (Q  Gb  Gk )  Gвн. р.  GплРц гр цсм 2 (3.2)где Qmax – вес груза,Qmax=1000 кг;Gпл – вес плунжера, Gпл=44 кг;Gв – вес вил, Gв=78 кг;Gк – вес каретки, Gк=73 кг;Gвн.р.– вес внутренней рамы,Gвн.р.=90 кг;К=2 – кратность полиспаста грузоподъемника;Рц - допускаемое давление в цилиндре подъема, Рц  Рн  р  15, 2 мПа ;Рн - допускаемое давление нагнетательного насоса, Рн  (0,9  0,95) Рпр.кл. ;Рпр.кл.

-давлениенастройки предохранительного клапана распределителяРпр.кл.  17,5мПа ;Δр– потери давления в линии нагнетания Δр=0,6 мПа;ηгр– к.п.д. грузоподъемника ηгр=0,85;ηмех.ц. к.п.д., учитывающий трение уплотнителей ηмех.ц.=0,97.F2(1000  78  73)  90  44 23, 42 мм 215, 2  0,85  0,97Принимаем диаметр цилиндра: 60 ммИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист453.2.3.

Расчет требуемого усилия на гидроцилиндре поворотаПри повороте грузоподъемника поворотный механизм должен развить крутящиймомент достаточный для преодоления сопротивления качению колеса, а также моментатрения колес:Mk 2 f ( z1  z 2 ) M CK1  M CK 2Впк(3.3)где f – коэффициент сопротивления качению;zi – реакция i-го колеса, Н;ВПК – колея передних колес, м;МСКi – момент трения i-го колеса, Н·м;M CK    z i  z ciMk (3.4)0,022 (17933  3292 ) 0,6  17933  0,049  0,6  3292  0,043  1098 ,6 Н  м0,96Этот момент нагружает зубья силой Q (рисунок 3.2)QM k 1098 ,6 13732 ,5 Hr0,08(3.5)где r= 80мм -радиус начальной окружности шестерни.Рисунок 3.2 - Схема сил, действующих на цилиндрИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист46P1  Q  sin   Q  sin 20  13732 ,5  0.34  4699 ,1HP3  P1  4699 ,1HP2  Q  cos   Q  cos 20  13732 ,5  0.94  12905 HRay  P1  h  P2  l 2  4699 ,1  0.0175  12905  0.08 2317 ,5Hl0.41Rby P1  h  P2  l 2 4699 ,1  0.0175  12905  0.33 10587 Hl0.41(3.6)(3.7)(3.8)(3.9)(3.10)Рисунок 3.3 – Эпюра напряженийRcy  l1Ray  l  l2   Rby  l2  P3  hl12317 ,5  0.41  0.04   10587  0.04  4699 ,1 0.065 7382 ,5H0.24Rdy  Ray  l  l 2  l1   Rby  l1  l 2   P3  hl1(3.11) 2317 ,5  0.41  0.04  0.24   10587  0.24  0.04   4699 ,1  0.065 5522 H0.24Rdx  P3  4699 ,1H(3.12)(3.13)Расчет изгибающих моментовМС= Ray  l  l2   l   2317 ,5  0.41  0.04  0.24  486,7H  MM b  M c  Ray  l1  l 2   Rcy  l1  l 2   486 ,7  2317 ,5  0.24  0.04   7382 ,5  0.24  0.04   526 ,3 H  MИзм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗ(3.14)(3.15)Лист47Md '  Rd x  h  28807  0.065  1872 H  M(3.16)Расчет напряженийu M  l 526 ,3  0,24 30 .6 мПаWmin4.12(3.17)Материал Сталь 35 ГОСТ 1050-74 HRC 28-32,Запас прочностиn m 650 21,2 u 30 .6(3.18)3.2.3 Выбор типа насосаПотребная удельная подача насосаqQ 103 3см / обn v(3.19)где Q – потребная производительность насоса, необходимая для полученияскорости подъема м/мин;n – номинальная скорость вращения вала насоса, n=2500 об/мин;ηv – объемный к.п.д. насоса, ηv=0,95.QvF10  k пр.3(3.20)где v– скорость подъема, v=11 м/мин;ηпр– объемный к.п.д.

привода подъема, ηпр.=0,99.Qq11 23, 42 13 л / мин103  2  0,9913 103 5, 47см3 / об2500  0,95Принимаем насос С14Х, имеющий удельную подачу q=5,3 см3/об.3.2.4 Определение скоростей подъема каретки1) Скорость подъема каретки с грузом.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист48Давление в цилиндре подъема:Рц Рц k (Q  Gb  Gk )  Gвн. р.  GплF  гр ц мПа (3.21)2(1000  78  43)  90  44 14,89  мПа 23, 42  0,85  0,97Момент на валу электродвигателя, соответствующий данной нагрузке:M  1, 6  q  Pц 1д  мех.нас.Н(3.22)где д – к.п.д., учитывающий потери давления в линии, д =0,93; мех.нас.

– механический к.п.д. насоса,  мех.нас. =0,88.M  1, 6  5, 47 14,89 1 15,9 Н0,93  0,88Производительность насосаQ  n  q  v(3.23)где n – по характеристике электродвигателя ЗДН-32, об/мин.Q  2500  5, 47  0,95 103 =12,99 л/минСкорость подъема каретки с грузом:vvk  Q 103F(3.24)2 12,99 103 11,09 м / мин23, 422) Скорость подъема каретки без груза.Давление в цилиндре подъема:Рц 2(Gb  Gk )  Gвн. р.  Gпл/F  гр  мех.ц мПа (3.25)где η/мех.ц – к.п.д.

Характеристики

Список файлов ВКР