ВКР Карманов (1208672), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Корпус редуктораприкреплен болтами к щекам корпуса погрузчика.Задние колеса погрузчика свободно закреплены на осях.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист29Грузоподъемник поворотныйШарнир9090Вилочные подхватыРисунок 2.2 – Электропогрузчик. Вид сверхуКольцоПлунжерКольцоМанжетаРейкаКорпус260Крышка770Рисунок 2.3 – Механизм поворота грузоподъемникаИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист30Корпус погрузчика выполнен в виде сварной рамы с двумя бортами, днищем,поперечными, продольными связями и другими элементами, предназначеннымидля крепления узлов и деталей.Сиденье установлено на крышке аккумуляторного ящика.
Конструкциясиденья позволяет регулировать его положение в продольном направлении и уголнаклона спинки. Оператор и механизмы сверху защищены предохранительной решеткой от возможного падения поднимаемого груза в процессе штабелирования.Электроаппаратура управления смонтирована на отдельной панели в заднейчасти машины и связана с батареей силовым штепсельным разъемом.Электрооборудование погрузчика может быть выполнено в контакторномили импульсном варианте. Импульсный вариант дает возможность бесступенчаторегулировать скорость вращения электродвигателей передвижения от нуля домаксимальной.Хорошаяустойчивостьпогрузчикаобеспечиваетсярасположениемаккумуляторной батареи в задней части шасси.
Передний ведущий мост включаетв себя, тяговый электродвигатель и двухступенчатый цилиндрический редуктор накаждое переднее колесо с массивной литой шиной. Двигатель прикреплен ккорпусу редуктора четырьмя шпильками. В отверстие вала двигателя входитшлицевый конец ведущего вала-шестерни, который вращается на двухшариковых подшипниках. На конусном его выходном конце установлентормозной шкив.
Манжеты уплотняют выходные концы ведущего вала-шестерни.Подшипники установлены в распор. Зазор для нормальной работы подшипниковрегулируют необходимым числом прокладок.Промежуточная шестерня установлена на шариковом подшипнике на оси,неподвижно закрепленной в крышке редуктора. Ось уплотнена с помощьюрезиновых колец.Первая ступень редуктора — ведомая цилиндрическая шестерня насажана нашлицевый конец вала-шестерни, установленного на двух подшипниках. Зазор взацеплении шестерен в заданных пределах регулируется прокладками.
На шейкевала-шестерни установлена манжета, уплотняющая редуктор.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист31Вторая ступень редуктора — внутреннее зацепление шестерен — выполненавколесеисостоитизведущейвала-шестерниизубчатоговенца,прикрепленного к ступице. Ось колеса заварена во фланце и неподвижносоединена с крышкой редуктора болтами. Ступица посажена на ось наподшипниках, осевое перемещение которых регулируется гайкой. В качествеуплотнителя внутреннего зацепления использовано войлочное кольцо. Корпустормозного устройства закреплен на крышке редуктора винтами и служит дляустановки на нем тормозных колодок. Шина ведущего колеса массивная.Колесаведущегомостаоборудованыколодочнымитормозамиустановленные на ведущих валах редукторов и выполняют функции рабочегои стояночного тормозов.Механизм передвижения погрузчика (рисунок 2.4) состоит из тяговогоэлектродвигателя 26 и двухступенчатого цилиндрического редуктора 3.
Вотверстие вала двигателя входит шлицевый конец ведущего вала-шестерни 4,который вращается на двух шариковых подшипниках 20 и 21. На шейке валашестерни установлена манжета 24, уплотняющая редуктор.Промежуточная шестерня 5 установлена на шариковом подшипнике 16 наоси 6, неподвижно закрепленной в крышке 7 редуктора.
Ось 6 уплотнена спомощью резиновых колец 15.Первая ступень редуктора — ведомая цилиндрическая шестерня 8 насаженана шлицевый конец вала-шестерни 9, установленного на двух подшипниках 19.Зазор в зацеплении шестерен в заданных пределах регулируется прокладками 18.На шейке вала-шестерни установлена манжета 23, уплотняющая редуктор.Вторая ступень редуктора — внутреннее зацепление шестерен — выполненав колесе и состоит из ведущей вала-шестерни 9 и зубчатого венца 10,прикрепленного к ступице 1. Ось 11 колеса заварена во фланце и неподвижносоединена с крышкой 7 редуктора болтами.
Ступица 1 посажена на ось 11 наподшипниках 22, осевое перемещение которых регулируется гайкой 12. Вкачестве уплотнителя внутреннего зацепления использовано войлочное кольцо 25.Корпус тормозного устройства 2 закреплен на крышке 7 редуктора болтами иИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист32служит для установки на нем тормозных колодок. Шина 13 ведущего колесамассивная.Рисунок 2.4 - Механизм передвиженияКинематическая схема механизма передвижения представлена на рисунке2.5.2.3. ГрузоподъемникГрузоподъемный механизм служит с целью вертикального перемещениягруза. Для удобства взятия и укладки груза, а также для устойчивости грузаИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист33при его транспортировке подъемник имеет наклон вперед и назад из вертикальноположения.
Грузоподъемный механизм должен обеспечивать:а) стабильность прочность элементов грузоподъемника при поднятии намаксимальную высоту груза массой равной 1,2Q (Q — номинальнаягрузоподъемность);б) подъем на высоту не более 0,3-0,5 м груза массой 1,33Q;в) скорость опускания груза при обрыве шлангов не более 0,6 м/с, притемпературе масла 40±10°С;г) самопроизвольное и неконтролируемое опускание груза со скоростью небольше 10 мм за 10 минут, и при температуре масла от 25 до 40°С;д) необходимую видимость оператору погрузчика при движении и взятиигруза.Рисунок 2.5 - Кинематическая схема механизма передвиженияМаксимальная высота подъема вил определяется расстоянием от уровняпола до нижней части вил, поднятого на максимальную высоту привертикальномИзм.
Лист№ докум.подъеме.Подп.ДатаРабочаявысотагрузоподъемникаВКР 00.00.000 ПЗопределяетсяЛист34расстоянием от поверхности пола до верхней точки вертикально установленногогрузоподъемника при полностью опущенных вилах. Большинство конструкцийгрузоподъемников обеспечивают подъем вил до транспортного положения (на300 мм) или на высоту 1200-1300 мм без увеличения рабочей высотыгрузоподъемника.В зависимости от количества рам и высоты подъема вил без увеличениястроительнойвысотыгрузоподъемникаразличаюттакиетипыгрузоподъемников, как:а) однорамный без свободной высоты подъема вил;б) двухрамный без свободной и со свободной высотой подъема вил;в) трехрамный без свободной и со свободной высотой подъема вил.Привод грузоподъемника гидравлический.
Гидравлическая схема включает всебя:электродвигатель,гидронасос,масляныйбак,гидрораспределитель,трубопровод, гибкие рукава и гидравлические устройства. Для регулировкирасходаидавлениярабочейжидкостивгидросистемувключеныпредохранительные клапаны и дроссели.В проектируемом погрузчике применяем трехрамный грузоподъемник свысотой подъема груза 6,55 м.Конструкция грузоподъемника трехрамного показана на рисунке 2.6. Утрехрамного грузоподъемника наружная рама 5 неподвижная, а средняя 4 ивнутренняя 3 подвижные, цилиндр подъема 9 одностороннего действия идве цепи каретки. Средняя рама перемещается по роликам 6 вдольнаружной, а внутренняя рама вдоль средней.Эксцентриковая ось боковых роликов 6 позволяет регулировать боковыезазоры между роликами и рамами. Натяжение цепей регулируют тяги 1,разницу в натяжении компенсирует балансир 13, закрепленный на осикаретки 12.Трехрамный грузоподъемник закреплен шарнирно на кожухах полуосейведущего моста.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист35Рисунок 2.6 - Конструкция трехрамного грузоподъемникаКаретка,ирамыгрузоподъемниковперемещаютсянакаткахпонаправляющим грузоподъемников. В качестве направляющих используютшвеллерный, двутавровый и другие профили. Катки могут быть установлены какна наружной раме, так и на внутренней подвижной раме. Сочетание профилейдля внутренней и наружной рам должно иметь минимальное поперечное сечениедля обеспечения лучшей видимости водителю.2.4.
Гидравлическая системаГидравличесий привод электропогрузчика обеспечивает подъем подвижныхэлементов грузоподъемного механизма, поворот и наклон грузоподъемника, работуИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист36усилителярулевогоуправления.Гидравлическаясхемаэлектропогрузчикапредставлена на рисунке 2.7.Ц2Ц1ДР2ДР1Ц3Р1Ц4Р2КП1Н2Ф2Ф1Н1Б1Рисунок 2.7 - Гидравлическая схема электропогрузчикаОсновные узлы гидропривода (см. рисунок 2.7): бак масляный, насосы Н1 и Н2,гидрораспределители P1 и P2, фильтр Ф1, дроссели, клапаны предохранительныеКП1, цилиндры Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, трубопроводы, рукава высокого давления.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист37Наибольшее давление рабочей жидкости в гидросистеме 18 МПа. Рабочие жидкостив гидросистеме - масло Дп-11 (в интервале температур окружающей среды от +10 до+400 С), Всесоюзное масло гидравлическое (ВМГЗ) (от -10 до +400 С), допускаетсямасло веретенное АУ (до -300 С).Гидропривод работает следующим образом. При переключении любого из 4-храспределителей в рабочее положение, соответствующее указаниям, приведенным втабличке на капоте корпуса погрузчика, срабатывает микровыключатель и включаетсяэлектродвигатель насоса Н1. Масло из бака нагнетается через распределитель всоответствующую полость одного из цилиндров. Одновременно рабочая жидкость издругой полости цилиндров возвращается в масляный бак Б1.При снятии усилия с джойстика управления распределителем электродвигательнасоса выключается, золотник устанавливается в нейтральное положение, запирая обеполосы цилиндра.При опускании грузоподъемника электродвигатель не включается.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
