ВКР Карманов (1208672), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Кроме того, их используют для штабелированиянасыпного груза из куч, отсыпаемых автомобилями-самосвалами; разгрузкижелезнодорожных платформ с насыпным грузом, когда погрузчик передвигаетсяпо верху платформы (с установкой специальных переходных мостиков междусоседними платформами); в дорожном строительстве, когда погрузчик тянет засобойасфальтобетонныйсмеситель,загружаяегопескомищебнем,подбираемыми ковшами с дороги; для погрузки снега из валов на автомобилисамосвалы.По условиям более легкого зачерпывания и обеспечения необходимойпрочности ковшового элеватора они более приспособлены для перегрузкизернистых и мелкокусковых грузов с включениями отдельных кусков размером неболее 70 мм.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист22В последнее время многоковшовые погрузчики на небольших складах сталивытесняться одноковшовыми как более дешевыми и мобильными, но на базисныхскладах они с успехом заменяют одноковшовые экскаваторы.1.5 Погрузчики с нагребающими лапамиПогрузчики с нагребающими лапами являются самоходными машинами,которые работают способом бокового захвата насыпного груза.
В качестверабочего захватного органа они оборудованы парой нагребающих лап,совершающих сложное вращательное движение около своих вертикальных осей,расположенных на конце клиновидной приемной рамы, называемой лопатой. Придвижении погрузчика вперед конец лопаты врезается в насыпной груз, лапынагребают его на лопату и перемещают вверх на скребковый транспортер длязагрузки в транспортные средства.Пожалуй, ни в какой другой машине кроме одноковшового экскаватора неповторена так хорошо кинематика движений рук человека, как в погрузчиках снагребающими лапами.Поскольку работа погрузчиков с нагребающими лапами связана с большимизносом трущихся поверхностей у рабочих органов из-за больших сил трения приперемещении груза способом волочения, то эти погрузчики предпочтительнееприменять для перегрузки малоабразивных грузов, например, снега.При очень малой рабочей высоте их применяют также в горном деле дляпогрузки каменного угля под землей, а также на земле для погрузки угля, кокса, аиногда щебня из штабелей и при подборе их с железнодорожных путей послеразгрузки полувагонов прямо на пути.На рисунке 1.13 представлена конструкция снегопогрузчика Д-566.На рисунке 1.14 представлена кинематическая схемы привода оборудованияснегопогрузчика Д-566.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист231 — скребковый транспортер; 2, 5 — гидроцилиндры; 3 —желобтранспортера; 4- стойки; 5 — полозки; 7 — лопата; 8 — нож лопаты;9 - трансмиссия привода нагребающих лап и транспортера;10, 13 — передний и задний ведущие мосты; 11 - коробка передач;12 - раздаточная коробка; 14 — нагребающие лапы; 15 — диски для приводалапРисунок 1.13 – Снегопогрузчик Д-566Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист24а — раздаточная коробка; б — нагребающие лапы и скребковый транспортёрРисунок 1.14 – Кинематические схемы привода оборудованияснегопогрузчика Д-5661.6 Конструктивное исполнение привода погрузчиковЭлектропогрузчики могут быть с жестким передним мостом, с выдвижнымпередним мостом и поворотно-выдвижным мостом.У серийно выпускаемых погрузчиков обычно передний мост крепится ккорпусу неподвижно. В ряде погрузчиков имеет место устройство подвижногопереднего моста относительно корпуса погрузчика.
При выдвижении переднегоИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист25моста грузоподъемник погрузчика наклоняется назад, увеличивается колеснаябаза и, следовательно, продольная устойчивость машины, увеличивается нагрузкана заднее ведущее колесо, улучшается сцепление колеса с опорной поверхностью.При уменьшении колесной базы погрузчика повышается его маневренность.
Всеэто имеет важное значение для погрузчиков повышенной маневренности.Погрузчики с поворотно-выдвижным передним мостом имеют ограниченноеманеврирование при захвате грузов и штабелировании.Таким образом, конструкция погрузчика с поворотным мостом имеет рядпреимуществ перед конструкцией с жестким мостом, так, например, погрузчику споворотным мостом требуется меньшая ширина проходов для проезда по складу,что позволяет увеличить полезную площадь склада за счет уменьшения шириныпроездов.
Также у погрузчика с поворотным мостом уменьшается время циклаштабелирования груза за счет упрощения процесса погрузки груза в штабель.Поэтому целесообразно в разрабатываемом погрузчике использовать поворотныйпередний мост. Поворотное устройство для поворота моста по принципу действиясхоже с поворотным устройством погрузчика ЭП-1008 (зубчатая рейка нагидроцилиндре обкатывает зубчатое колесо.).Для передачи движения на ходовые колеса вилочных погрузчиковприменяют устройства с механическим дифференциалом, с гидростатическойтрансмиссией, с электрическим дифференциалом и без дифференциала.Почти во всех четырехколесных и, реже, в трехколесных вилочныхпогрузчикахсприводным передниммостом применяетсямеханическийдифференциал.
Обычно передние колеса у электропогрузчиков приводятся вдвижение от одного двигателя через редуктор и механический дифференциал, а уавтопогрузчиков — через карданный вал, коробку передач и специальныймеханизм обратного хода, который соединен при помощи карданного вала сведущим мостом. Применение карданного вала позволяет располагать двигатель взадней части погрузчика, что дает возможность уменьшить массу противовеса, а,следовательно,Изм. Лист№ докум.ивсейПодп.Датамашины.ВотдельныхслучаяхмеханическийВКР 00.00.000 ПЗЛист26дифференциал применяется в трехколесных погрузчиках с приводным передниммостом.Погрузчики, в приводных мостах которых применяется механическийдифференциал,имеютотносительноплохуюпроходимостьвслучаенедостаточного сцепления с опорной поверхностью одного из ведущих колес, атакже сравнительно низкий к.п.д.
(особенно при поворотах), что увеличиваетнепроизводительный расход электроэнергии. Широкое применение передниеприводные мосты с механическим дифференциалом получили благодарявозможности использовать серийно выпускаемые узлы автомобилей и тракторов,что снижает себестоимость изготовления погрузчиков.Повышениепроходимостииманевренностивилочныхпогрузчиковдостигается применением ведущего моста с раздельным приводом передних колеси использованием электрического дифференциала. При прямолинейном движениипогрузчика оба приводных двигателя работают синхронно, а при проходе покривой в момент поворота один из двигателей отключается. В электрическихсхемахприводаэлектродвигателейпредусматриваетсяпризначительныхпоследовательноерадиусахповоротасоединениепогрузчикаиотключение одного из двигателей или изменение стороны его вращения прималых радиусах поворота (до 1,5 м), которые имеют место при работе погрузчикав закрытых помещениях и вагонах [19].Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист272. ПРОЕКТ КОНСТРУКЦИИ ПОГРУЗЧИКА2.1. Техническая характеристикаТехническая характеристика погрузчика представлена в таблице 2.1.Таблица 2.1 - Техническая характеристика погрузчикаГрузоподъемность, Q1тВысота подъема, м6,55Расстояние от центра тяжести груза до спинки вил, Lq500 ммСкорость передвижения, ν13 км/чКолея передняя, Впк960 ммКолея задняя, Взк780 ммДорожный просвет, h50 ммГабаритные размеры: длина с виламиширинаШины массивные: передниезадние3860 мм1120 мм320х160х225 мм520х160х225 мм;Масса погрузчика, G4т2.2. Конструкция погрузчикаПредлагаемая конструкция электропогрузчика представлена на рисунке 2.1и 2.2.Отличительной особенностью конструкции является шарнирное соединениегрузоподъемника с рамой машины.
Такая конструкция дает возможностьгрузоподъемнику с приводными колесами совершать поворотные в планедвижения на 900 (см. рисунок 2.2). Это значительно расширяет мобильность ифункциональность электропогрузчика.Для поворота грузоподъемника в набор исполнительных механизмовпогрузчика вводится механизм поворота грузоподъемника. Он представлен наИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист28рисунке 2.3. Механизм представляет собой двухпоршневой гидроцилиндрдвухстороннего действия.
Поршни соединены между собой зубчатой рейкой, придвижении которой от воздействия поршней происходит поворот зубчатого колеса.Колесо соединено с осью поворота грузоподъемника.657894310211 - вилы; 2 - передний мост; 3 - грузоподъемник; 4 - механизм поворотагрузоподъемника; 5 - защитная рамка; 6 - пульт управления;7 - рулевое колесо; 8 - сиденье водителя; 9 - аккумуляторная батарея;10 - задний мостРисунок 2.1 – Электропогрузчик. Вид сбокуУ грузоподъемника электропогрузчика раздельный привод передних колес.Узел каждого из ведущих колес состоит из электродвигателя, двухступенчатогоцилиндрического редуктора и массивной бандажной шины.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
