ПЗ ВКР Бурдуков (1207097), страница 6

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

грузоподъемника ηгр=0,85;ηмех.ц. к.п.д., учитывающий трение уплотнителей ηмех.ц.=0,97.F2(1500  78  73)  90  44 23, 42 мм 215, 2  0,85  0,97Принимаем диаметр цилиндра: 60 ммИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист483.2.3 Выбор типа насосаПотребная удельная подача насосаqQ 103 3см / обn v(3.3)где Q – потребная производительность насоса, необходимая для полученияскорости подъема м/мин;n – номинальная скорость вращения вала насоса, n=2500 об/мин;ηv – объемный к.п.д. насоса, ηv=0,95.QvF10  k пр.(3.4)3где v– скорость подъема, v=11 м/мин;ηпр– объемный к.п.д. привода подъема, ηпр.=0,99.Q11 23, 42 13 л / мин103  2  0,9913 103q 5, 47см3 / об2500  0,95Принимаем насос С14Х, имеющий удельную подачу q=5,3 см3/об.3.2.4 Определение скоростей подъема каретки1) Скорость подъема каретки с грузом.Давление в цилиндре подъема:Рц Рц k (Q  Gb  Gk )  Gвн.

р.  GплF  гр ц мПа (3.5)2(1500  78  43)  90  44 14,89  мПа 23, 42  0,85  0,97Момент на валу электродвигателя, соответствующий данной нагрузке:M  1, 6  q  Pц 1д  мех.нас.Н(3.6)где д – к.п.д., учитывающий потери давления в линии, д =0,93;Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист49 мех.нас. – механический к.п.д. насоса,  мех.нас. =0,88.M  1, 6  5, 47 14,89 1 15,9 Н0,93  0,88Производительность насосаQ  n  q  v(3.7)где n – по характеристике электродвигателя ЗДН-32, об/мин.Q  2500  5, 47  0,95 103 =12,99 л/минСкорость подъема каретки с грузом:vvk  Q 103F(3.8)2 12,99 103 11,09 м / мин23, 422) Скорость подъема каретки без груза.Давление в цилиндре подъема:Рц 2(Gb  Gk )  Gвн.

р.  Gпл/F  гр  мех.ц мПа (3.9)где η/мех.ц – к.п.д. механический цилиндра в режиме работы без груза, η/мех.ц=0,85.Рц 2(78  43)  90  44 1,94мПа23,42  0,85  0,85Момент на валу электродвигателя:M  1, 6  q  Pц 1/  мех.нас ./дН(3.10)где д/ – к.п.д., учитывающий потери давления в линии в режиме работы безгруза,д/ =0,8;// мех.нас. – механический к.п.д. насоса в режиме работы без груза,  мех.нас. =0,85.M  1, 6  5, 47 1,94 1 0, 24 Н0,8  0,85Скорость вращения вала при данном моменте n=3500об/мин (определяетсяпо характеристике электродвигателя).Производительность насоса:Q  n  q  vИзм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗ(3.11)Лист50Q  3500  5, 47  0,95 103  18,18 л / минСкорость подъема каретки без груза:vvk  Q 103F(3.12)2 18,18 103 15,52 м / мин23, 423.2.5 Расчет ёмкости масляного бакаКоличество тепла, выделяемого в результате нагрева рабочей жидкости засмену:11Q  5,85  P1  q1  t1 ( общ 1)  P2  q2  t2 ( общ 1) ..(3.13)где P1 - среднее давление, развиваемое насосом под нагрузкой, P1 =15мПа;t1 =1 час;P2 - среднее давление, развиваемое насосом без нагрузки, P2 =3,4 мПа;q1 - средний расход жидкости при работе под нагрузкой, q1 =16 л/мин;q2 - средний расход жидкости при работе без нагрузки, q2 =19 л/мин;t 2 =1 час;ηобщ.

-общий к.п.д. насоса, ηобщ.=0,8.11Q  5,85 15 16 1( 0,8 1)  3, 4 19 1( 0,8 1)   445кДжСреднее количество тепла, выделяемого в результате нагрева рабочейжидкости за час.QQ 445 55,6кДж88(3.14)Q 3)T(3.15)Объем масла в бакеV (ΔТ=30º - разность температур рабочей жидкости и окружающей среды.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист51Vм  (55,6 3)  11, 2 л .30Геометрический объем бакаVг Vм 14 л0,8(3.16)Принимаем объем 16 л.3.3. Расчет устойчивости электропогрузчикаДля безопасной работы погрузчики должны быть устойчивыми при работе ив нерабочем состоянии.Безопасность работы погрузчиков определяется не только их продольнойстатической устойчивостью, но и динамическими нагрузками, связанными сусловиями работы, и прежде всего инерционными силами, возникающими: при трогании с места и торможении погрузчика или при движении его покривой во время поворота; в начале и конце подъема пути или при опускании груза и подвижныхэлементов конструкции грузоподъемника; в начале или в конце наклона рамы грузоподъемника с грузом на вилах; при раскачивании груза и элементов конструкции сменного рабочегооборудования.Погрузчик может потерять устойчивость из-за нарушения силового баланса,когда точка приложения равнодействующей всех сил выйдет за пределы опорногоконтура машины.

Для правильного выбора методов расчета устойчивостинеобходимо учесть влияние всех сил, действующих на погрузчик как впродольном, так и в поперечном направлении. При этой необходимо рассматривать устойчивость погрузчика не только в статическом состоянии, но и вдвижении.Для расчета устойчивости разбираем узлы электропогрузчика на две группы:I группа – узлы не изменяющие своего положения относительно шасси приработе погрузчикаИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист52II группа – узлы изменяющие свое положение относительно шасси:грузоподъемник, вилы с рамкой, натяжное устройство, груз.3.3.1.

Расчет координат центра тяжести узлов первой группыТаблица 3.1 - Вес и координаты центров тяжести узлов I группы№Наименование узлаВес кгсКоординаты ц. т., смпо оси xпо сои z1Колесо ведущее (два)1867202Колесо управляемое105,2111203Управление рулевое1720584Устройство тормозное8,225345Двигатель передвижения (два)7029,5206Двигатель подъема354919,47Аккумуляторная батарея57092568Электроаппаратура4340589Гидропривод (с маслом)63,5484510Цилиндр наклона (два)17184511Сиденье8,3789012Корпус208573413Противовес5569120Общий вес1877,373,435Находим координаты центра тяжести узлов первой группы:nG  xx1 ii 1inG(3.17)ii 1nz1 G  zii 1nGi 1Изм.

Лист№ докум.Подп.Датаi(3.18)iВКР 00.00.000 ПЗЛист53где Х1- координата центра тяжести узлов первой группы по оси Х, см;Gi – вес i-то узла,кг;Xi-координата i-тог узла по оси Х, см;Z1- координата центра тяжести узлов первой группы по оси Z, см;Zi-координата i-тог узла по оси Z, см.nx1 G  xii 1inG186  7  105, 2 111  17  20  8, 2  25  70  29,5  35  4,9 186  105, 2  17  8, 2  70  35  570  43  63,5  17 ii 1570  92  43  40  63,5  48  17 18  8,3  78  208  57  556  91 73, 4см8,3  208  556nz1 G  zii 1inGi 1(186  105, 2)  20  17  58  8, 2  34  70  20  35 19, 4 186  105, 2  17  8, 2  70  35  570  43  63,5  17 i570  56  43  58  (63,5  17)  45  8,3  90  208  34  556  20 35см8,3  208  5563.3.2.

Расчет координат центра тяжести узлов второй группыТаблица 3.2 - Вес и координаты центров тяжести узлов II группыИзм. Лист№Наименование узла1Вилы с рамкой2Каретка75-23,51023723Натяжное устройство266,5187,5187,54Наружная рама112-9,91071075Внутренняя рама96,8-10,41072576Цилиндр подъема73-11104140Общий весПоднимаемый грузВес с грузом496,715001997-18,5-78-6197,68488354316№ докум.Подп.ДатаВес кгсКоординаты ц.

т., смпо оси Z привысоте подъема, ммпо оси Х3003000-41,552,5322,5113,9ВКР 00.00.000 ПЗЛист54Находим координаты центра тяжести второй группы при вертикальномгрузоподъемнике для высот подъема 300 мм и 3000 мм, соответствующихнахождению груза в транспортном положении и при штабелировании.1) Н=300 мм без грузаx2 41,5 113,9  75  23,5  26  6,5  112  9,9  96,8 10, 4  75 11 18,5см496, 7z2 113,9  52,5  75 102  26 187,5  112 107  96,8 107  73 104 97, 6см496, 72) Н=300 мм с грузомx2 z 241,5 113,9  75  23,5  26  6,5 112  9,9  96,8 10, 4  75 11 1250  78 61см1997113,9  52,5  75 102  26 187,5 112 107  96,8 107  73 104 1250  84 88см19973) Н=3000 мм с грузомz2 113,9  322,5  75  372  26 187,5  112 107  96,8  257  73 140  1250  354 316см496, 73.3.3 Расчет продольной устойчивостиПродольная устойчивость погрузчика должна удовлетворять следующимусловиям:1) Устойчивость при штабелировании – груз на максимальной высоте,грузоподъемник перпендикулярен платформе, которая наклонена на угол φ=2о16/(4%).Условие устойчивости:М уд  М опр(3.19)Удерживающий момент:М уд  G1 ( x1  cos   z1  sin  )(3.20)где G1-вес всех узлов первой группы, кг.М уд  1877,3(73, 4  0,999  35  0,04)  1360кНИзм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист55Опрокидывающий момент:М опр  G2 ( x2  cos   z2  sin  )(3.21)где G2-вес всех узлов второй группы, кг.М опр  1997(61 0,999  316  0,04)  1290кН.Коэффициент запаса устойчивости:Кз М удМ опр1360 1, 051290Условие устойчивости выполняется.2) Устойчивость при движении с грузом – груз на высоте 300 мм,грузоподъемник наклонен назад, платформа наклонена на угол φ=10о13/ (18%)Удерживающий момент:М уд  G1 ( x1  cos   z1  sin  )  1887,3(73,6  0,987  35  0,178)  1250 кНОпрокидывающий момент:М опр  G2 ( x2  cos(  8 )  z2  sin(  8 ))(3.22)М опр  1997(61 0,999  88  0,0385)  1120кНКоэффициент запаса устойчивости:Кз М удМ опр1250 1,11511203) Допустимое ускорение при передвижении.xадоп    qz(3.23)где x и z – координаты центра тяжести погрузчика с грузом в транспортномположенииадоп  15, 2 9,81  2, 6 м / с 257, 43.3.4 Расчет поперечной устойчивостиПоперечная устойчивость погрузчика должна удовлетворять следующимусловиям:Изм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист561) Устойчивость при штабелировании – груз на максимальной высоте,грузоподъемник наклонен назад, платформа наклонена на угол φ=3о26/ (6%).Находим координаты центра тяжести погрузчика для рассматриваемогоположенияxG1  x1  G2  x2/G1  G2(3.24)где x2/  ( x2  cos8  z2  sin8 )x2/  61 0,99  316  0,14  16,1смх139043  1997 16,1 30,6 см3634G1  z1  G2  z2/ 66123  553300z 171смG1  G23634Рисунок 3.2 - Расчетная схема для определения боковой устойчивостипогрузчикаИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист57Рисунок 3.3 - Расчетная схема для определения угла опрокидыванияпогрузчика на платформеНайдем угол опрокидывания погрузчика на платформе  arctgaLгде l  ( L  x)  sin(arctg )  (111  30,6)sin(arctg  arctglz(3.25)42,8)  29см11129 9 40/  3 26/1712) Устойчивость при движении – грузоподъемник без груза наклонен назад,вилы подняты на 300 мм, платформа наклонена на15  1,1 v  15  1,1 9  24,9%φ=14оНаходим координаты центра тяжести для одного положения:xG1  x1  G2  x2/G1  G2(3.26)где x2/  ( x2  cos8  z2  sin8 )  18,5  0,99  97,6  0,14  4,6смхИзм.

Лист№ докум.Подп.Дата139043  2280 57, 4см2384ВКР 00.00.000 ПЗЛист58zG1  z1  G2  z2/ 66123  48460 48смG1  G22384Найдем угол опрокидывания погрузчика на платформе  arctgaLlz(3.27)где l  ( L  x)  sin(arctg )  (111  57, 4)sin(arctg42,8)  22,6см111  arctg22,6 25  14483) Критическая скорость центра тяжести погрузчика без груза на поворотеv0  2g  x  fz (a  f )(3.28)где f  L2  a 2  1,112  0, 4282  1,19 мv0  2  9,81 57, 4 1,19 1, 79 м / с48(42,8  1,19)3.4. Тяговый расчет электропогрузчикаТяговые качества являются важной характеристикой электропогрузчика.

Онипоказывают, какую силу тяги можно развить на ведущих колесах машины придвижении на дорогах с различным покрытием, при меняющейся весовой нагрузке,различных скоростях движения и величинах преодолеваемых уклонов. Чембольше сила тяги машины, тем выше ее проходимость. Поэтому для обеспечениятребуемойэксплуатационнойхарактеристикиэлектропогрузчикаприегопроектировании необходим тяговый расчет, при котором производится подбормощности двигателя, определения момента на валу ведущих колес и расчетпотребного тягового усилия.Грамотное использование тяговых способностей погрузчиков позволяетповысить производительность последних и определить рациональные сферы ихэксплуатации в различных условиях.Для определения тяговых качеств проектируемого электропогрузчика,помимо предусмотренных техническим заданием веса машины с грузом и безИзм.

Характеристики

Список файлов ВКР