ПЗ ВКР Бурдуков (1207097), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист372.4. Гидравлическая системаГидравличесий привод электропогрузчика обеспечивает подъем подвижныхэлементов грузоподъемного механизма, поворот и наклон грузоподъемника,работу усилителя рулевого управления. Гидравлическая схема электропогрузчикапредставлена на рисунке 2.6.Ц2Ц1ДР2ДР1Ц3Р1Н1Ф2Ф1Б1Рисунок 2.6 - Гидравлическая схема электропогрузчикаИзм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист38Основные узлы гидропривода (см. рисунок 2.6): бак масляный, шестеренныйнасосН1,гидрораспределительP1,фильтрФ1,дроссели,клапаныпредохранительные КП1, цилиндры Ц1, Ц2, Ц3, трубопроводы, рукава высокогодавления. Наибольшее давление рабочей жидкости в гидросистеме 18 МПа.Рабочие жидкости в гидросистеме - масло Дп-11 (в интервале температурокружающей среды от +10 до +400 С), Всесоюзное масло гидравлическое (ВМГЗ)(от -100 до +400 С), допускается масло веретенное АУ (до -300 С).Гидропривод работает следующим образом.

При переключении любого из 2храспределителейприведеннымвврабочеетабличкенаположение,капотесоответствующеекорпусапогрузчика,указаниям,срабатываетмикровыключатель и включается электродвигатель насоса Н1. Масло из баканагнетается через распределитель в соответствующую полость одного изцилиндров. Одновременно рабочая жидкость из другой полости цилиндроввозвращается в масляный бак Б1.Приснятииусилиясджойстикауправленияраспределителемэлектродвигатель насоса выключается, золотник устанавливается в нейтральноеположение, запирая обе полосы цилиндра.При опускании грузоподъемника электродвигатель не включается. Дроссельпостоянного расхода ДР1 в линии подъема каретки обеспечивает одинаковыескорости опускания каретки с грузом и без груза.Цилиндр подъема в сборе одностороннего действия плунжерного типа(рисунок 2.7) состоит из собственно цилиндра 11, плунжера 1 и направляющей —корпуса уплотнения 7 и втулки 10.

Плунжер уплотнен шевронными манжетами 6.Для выпуска воздуха из гидросистемы в цилиндре предусмотрено отверстие,закрываемое пробкой 9. От попадания грязи он защищен грязесъемником 2.Рабочая жидкость подводится к цилиндру через отверстие, расположенное в егодне. В собранном грузоподъемнике цилиндр подъема нижним фланцем опираетсяна шаровую пяту, обеспечивающую его самоустановку в нужное положение приработе погрузчика.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист391 - плунжер; 2 - грязесъемник; 3 - гайка; 4 - кольцо; 5 - кольцо нажимное;6 - манжета; 7 - корпус уплотнения; 8 - кольцо уплотнительное; 9 - пробка;10 -втулка; 11- цилиндрРисунок 2.7 - Гидроцилиндр подъемаИзм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист40Цилиндр наклона (рисунок 2.8) поршневого типа двустороннего действия.Корпус 15 его крепится к корпусу электропогрузчика, а головка 1 штока - к кронштейну наружной рамы грузоподъемника посредством шарнирных подшипников2. Поршень 13 уплотнен У-образными 11, а шток 17 — шевронными резиновымиманжетами 6.1-головка; 2-подшипник; 3-грязесъемник; 4 - крышка; 5, 6, 7, 11-манжеты;8, 12, 16-уплотнительные кольца; 9, 15-корпуса; 10-втулка; 13-поршень;14-корпус уплотнения; 17-шток; 18-гайкаРисунок 2.8 - Гидроцилиндр наклона2.5.Электрооборудование погрузчикаЭлектрооборудование включает в себя элементы, представленные на рисунке2.9.

Аккумуляторная батарея состоит из 34 аккумуляторов, установленных вметаллический сварной ящик. Плотная установка аккумуляторов в ящикедостигается клиньями и прокладками из листового полиэтилена. В днищеимеются желоба для сбора электролита в случае выплескивания его изаккумуляторов. Из желобов электролит можно слить через сливные пробки.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист411, 11, 13 - микропереключатели; 2 - звуковой сигнал; 3 - выключатель;4 - вольтметр; 5 - реверсивный переключатель; 6 -выключатель; 7 - панельуправления; 8, 18 - штепсельные соединения; 9 - педаль контроллера;10 - контроллер; 12, 19- электродвигатели; 14 - панель; 15 - сопротивления;16 - аккумулятор; 17 - аккумуляторный ящикРисунок 2.9 – Электрооборудование погрузчикаАккумуляторы соединены последовательно при помощи стальных шин.Батарея имеет три вывода: два силовых и один для питания цепи сигнализации.Техническая характеристика аккумуляторной батареи приведена в таблице 2.1.Таблица 2.1 - Техническая характеристика аккумуляторной батареиЧислоТипаккумуляторов34ТНЖ-350-II34НоминальнаяНоминальноеемкость,Напряжение,А·чВ35040Для электропогрузчиков грузоподъемностью 1500 кг аккумуляторнуюбатарею заряжают, не снимая с электропогрузчика, на зарядном устройстве типаУЗА1-80-42У2.Изм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист42Электродвигатели механизма передвижения ЗДТ31 пли ЗДТ32 постоянноготока,четырехполюсные,Техническаязакрытогохарактеристикаисполнения.электродвигателейКреплениемеханизмафланцевое.передвиженияприведена в таблице 2.2.Таблица 2.2 - Техническая характеристика электродвигателей механизмапередвиженияТип электродвигателейДТ32Напряжение, В40Мощность, кВт1,5Режим работы, ПВ %40Ток, А50Частота вращения, об/мин2750Масса, кг27Электродвигатели гидронасоса ЗДН31 или ЗДН32 постоянного тока,четырехполюсные, закрытого исполнения (таблица 2.3).Таблица 2.3 - Техническая характеристика электродвигателей гидронасосаПоказательДН32Напряжение, В40Мощность, кВт2,2Режим работы, ПВ %.25Ток, А75Частота вращения, об/мин.3500Масса, кг25Выключатели путевые 6 контактные мгновенного действия типа ВПК3112предназначены для коммутации электрических цепей управления под действиемрулевого механизма:- при повороте управляемого колеса на угол 30° двигатели передвиженияпереключаются с параллельного соединения на последовательное;Изм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист43- при повороте колеса на угол 50° двигатель колеса, идущего по внутреннейкривой, отключается.Микропереключатели. В электрической схеме погрузчика имеется несколькомикропереключателей 11, 13, использующихся для отключения двигателяпередвижения при нажатии на тормозную педаль.

Номинальное напряжение 24 В,максимальный ток 4,8 А.Реверсивныйпереключатель5изменяетнаправлениедвиженияэлектропогрузчика. Он изготовлен на основе переключателя ПКУ-3. У егорукоятки три фиксированных положения: одно — «Выключено» (среднее) и два— «Включено» («Вперед» и «Назад»). Номинальное напряжение 40 В,максимальный ток 2 А.Вольтметрщитовойударостойкийустановленнапанелиприборовуправления для контроля за напряжением аккумуляторной батареи.Изм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист443. РАСЧЕТ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОГРУЗЧИКА3.1. Расчет производительности погрузчикаТехническая производительность машин, используемых при переработкетарно-штучных грузов, находится по формуле:ПТ 3600GM (т/ч),ТЦ(3.1)где GМ - грузоподъемность машины, т;TЦ -продолжительность времени цикла, с.Для погрузчика время цикла:''TЦ  t ДВ  t 'ДВ  tПОД  tПОД tОП  tОП tПОВ  tВСП(3.2)где t , t ' - время, затрачиваемое погрузчиком на продольные и поперечныеДВ ДВпередвижения по складу с грузом и без груза, с;'- время, затрачиваемое на подъем каретки погрузчика с грузом и безtПОД , tПОДгруза, с;' -время, затрачиваемое на опускание каретки с грузом и без груза, с;tОП ,tОПtПОВ -время, затрачиваемое на повороты погрузчика, tПОВ  35 c;tВСП -время, затрачиваемое на вспомогательные операции, tВСП  60 c.l v ;t ДВ  v 2at 'ДВ l vv 2a(3.3)где l - длина рабочего плеча, м;v- скорость движения погрузчика, м/с;a -ускорение погрузчика, м/с2.t ДВ Изм.

Лист№ докум.Подп.Дата30 2,815,3с2,8 20,3ВКР 00.00.000 ПЗЛист45t 'ДВ 30 3,313,2с3,3 20,4Средняя высота подъема:HCР H  hП2(3.3)где H-высота подъема груза погрузчиком, м.HCР 31,35 2,175м2tПОД H СР 2,111,6сvП 0,18'tПОДH СР 2,1 8,75сvП 0,24tОП H СР 2,1 5,25сvОП 0,4'tОПH СР 2,113,1сvОП0,16TЦ 15,313,2 11,6  8,75  5,25 13,1 35  60 160,2 сПТ 36001,5  33,7160,2Т/Ч.Эксплуатационная производительность погрузчикаПЭ  ПТ  кВ  кГР (т/ч)(3.4)где к -коэффициент использования по времени, к  0,8 .ВВкГР qП 1,251GМ 1,25(3.5)ПЭ  33,7 0,81  27 т/чСменная производительностьПСМ  П Э tСМ , т/см(3.6)ПСМ  27 8  216 т/смИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист463.2.

Расчет параметров элементов гидросистемы погрузчика3.2.1. Определение усилий на шток гидроцилиндра подъемаРасчетная схема усилия на шток цилиндра приведена на рисунке 3.1.Рисунок 3.1 - Расчетная схема усилия на шток цилиндраСумма моментов относительно точки А.МА=0Q  cos   (a  m)  G  cos  (b  m)  G1  cos   m  Q  cos   c  G  sin   d  G1  sin   k  RB  nИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗ(3.1)Лист47где Q - масса поднимаемого груза, Q =1500 кг;G -масса каретки, G =193кг;G1 -масса внутренней рамы, G1 =190 кг;1500  0,9986(63  12,3)  193  0,9986(20  12,3)  190  0,9986 12,3 1500  0, 0523  346,3  193  0, 0523  304,9  190  0, 0523 162,1  RB  30,5RB=42583 НТогда усилие на шток цилиндра:R=RB 21291,5 Н23.2.2. Выбор площади гидроцилиндра подъемаFk (Q  Gb  Gk )  Gвн.

р.  GплРц гр цсм 2 (3.2)где Qmax – вес груза,Qmax=1500 кг;Gпл – вес плунжера, Gпл=44 кг;Gв – вес вил, Gв=78 кг;Gк – вес каретки, Gк=73 кг;Gвн.р.– вес внутренней рамы,Gвн.р.=90 кг;К=2 – кратность полиспаста грузоподъемника;Рц - допускаемое давление в цилиндре подъема, Рц  Рн  р  15, 2 мПа ;Рн - допускаемое давление нагнетательного насоса, Рн  (0,9  0,95) Рпр.кл. ;Рпр.кл. -давлениенастройки предохранительного клапана распределителяРпр.кл.  17,5мПа ;Δр– потери давления в линии нагнетания Δр=0,6 мПа;ηгр– к.п.д.

Характеристики

Список файлов ВКР