ПЗ ВКР Бурдуков (1207097), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Электроаппаратура управления смонтирована напанели 8 и связана с аккумуляторной батареей силовым штепсельным разъемом.Приборы управления собраны на панели, расположенной под рулевым колесом.Для управления скоростью передвижения предназначен контроллер 10 сприводомотножнойпедали.Устойчивостьпогрузчикаобеспечиваютаккумуляторная батарея 1, расположенная в задней части корпуса, и противовес18.Корпус погрузчика выполнен в виде сварной рамы с двумя бортами, днищем,поперечными, продольными связями и другими элементами, предназначеннымидля крепления узлов и деталей.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист30Сиденье установлено на крышке аккумуляторного ящика. Конструкциясиденья позволяет регулировать его положение в продольном направлении и уголнаклона спинки. Оператор и механизмы сверху защищены предохранительной решеткой от возможного падения поднимаемого груза в процессе штабелирования.Электроаппаратура управления смонтирована на отдельной панели в заднейчасти машины и связана с батареей силовым штепсельным разъемом.Электрооборудование погрузчика может быть выполнено в контакторномили импульсном варианте. Импульсный вариант дает возможность бесступенчаторегулировать скорость вращения электродвигателей передвижения от нуля домаксимальной.Кинематическая схема всех погрузчиков одинаковая (рисунок 2.2) ивключает следующие группы механизмов: корпус 3; два колеса ведущих 2; колесоуправляемое 4; рулевое управление 1; тормозное устройство 5.Рисунок 2.2 - Кинематическая схема электропогрузчикаИзм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист31Хорошаяустойчивостьпогрузчикаобеспечиваетсярасположениемаккумуляторной батареи в задней части шасси. Передний ведущий мост включаетв себя, тяговый электродвигатель и двухступенчатый цилиндрический редуктор накаждое переднее колесо с массивной литой шиной. Двигатель прикреплен ккорпусу редуктора четырьмя шпильками. В отверстие вала двигателя входитшлицевый конец ведущего вала-шестерни, который вращается на двухшариковых подшипниках. На конусном его выходном конце установлентормозной шкив. Манжеты уплотняют выходные концы ведущего вала-шестерни.Подшипники установлены в распор. Зазор для нормальной работы подшипниковрегулируют необходимым числом прокладок.Промежуточная шестерня установлена на шариковом подшипнике на оси,неподвижно закрепленной в крышке редуктора.
Ось уплотнена с помощьюрезиновых колец.Первая ступень редуктора — ведомая цилиндрическая шестерня насажана нашлицевый конец вала-шестерни, установленного на двух подшипниках. Зазор взацеплении шестерен в заданных пределах регулируется прокладками. На шейкевала-шестерни установлена манжета, уплотняющая редуктор.Вторая ступень редуктора — внутреннее зацепление шестерен — выполненавколесеисостоитизведущейвала-шестерниизубчатоговенца,прикрепленного к ступице.
Ось колеса заварена во фланце и неподвижносоединена с крышкой редуктора болтами. Ступица посажена на ось наподшипниках, осевое перемещение которых регулируется гайкой. В качествеуплотнителя внутреннего зацепления использовано войлочное кольцо. Корпустормозного устройства закреплен на крышке редуктора винтами и служит дляустановки на нем тормозных колодок.
Шина ведущего колеса массивная.Колесаведущегомостаоборудованыколодочнымитормозамиустановленные на ведущих валах редукторов и выполняют функции рабочегои стояночного тормозов.Механизм передвижения погрузчика (рисунок 2.3) состоит из тяговогоэлектродвигателя 26 и двухступенчатого цилиндрического редуктора 3. ВИзм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист32отверстие вала двигателя входит шлицевый конец ведущего вала-шестерни 4,который вращается на двух шариковых подшипниках 20 и 21. На шейке валашестерни установлена манжета 24, уплотняющая редуктор.Рисунок 2.3 - Механизм передвиженияПромежуточная шестерня 5 установлена на шариковом подшипнике 16 наоси 6, неподвижно закрепленной в крышке 7 редуктора. Ось 6 уплотнена спомощью резиновых колец 15.Первая ступень редуктора — ведомая цилиндрическая шестерня 8 насаженана шлицевый конец вала-шестерни 9, установленного на двух подшипниках 19.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист33Зазор в зацеплении шестерен в заданных пределах регулируется прокладками 18.На шейке вала-шестерни установлена манжета 23, уплотняющая редуктор.Вторая ступень редуктора — внутреннее зацепление шестерен — выполненав колесе и состоит из ведущей вала-шестерни 9 и зубчатого венца 10,прикрепленного к ступице 1. Ось 11 колеса заварена во фланце и неподвижносоединена с крышкой 7 редуктора болтами.
Ступица 1 посажена на ось 11 наподшипниках 22, осевое перемещение которых регулируется гайкой 12. Вкачестве уплотнителя внутреннего зацепления использовано войлочное кольцо 25.Корпус тормозного устройства 2 закреплен на крышке 7 редуктора болтами ислужит для установки на нем тормозных колодок. Шина 13 ведущего колесамассивная.Кинематическая схема механизма передвижения представлена на рисунке2.4.Рисунок 2.4 - Кинематическая схема механизма передвиженияИзм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист342.3. ГрузоподъемникГрузоподъемный механизм предназначен для вертикального перемещениягруза. Для удобства взятия и укладки груза, а также для устойчивости груза приего транспортировке грузоподъемник имеет наклон вперед и назад из вертикальноположения. Грузоподъемный механизм должен обеспечивать: принудительнуюостановкувилвкрайнемверхнемположениигрузоподъемника и в крайних положениях при наклоне вперед и назадгрузоподъемника; прочность элементов грузоподъемника при поднятии на максимальнуювысоту груза массой равной 1,33Q (Q — номинальная грузоподъемность); подъем на высоту не более 0,3-0,5 м груза массой 1,2Q; скорость опускания груза при обрыве трубопровода не более 0,6 м/с притемпературе масла 40±10°С; самовольное опускание груза со скоростью не более 10 мм за 10 минут притемпературе масла от 25 до 40°С; достаточную видимость водителю при движении и взятии груза.Грузоподъемный механизм включает: вилы, каретку для крепления вил,неподвижную раму (наружную), гидроцилиндр, цепи, балансир с роликами дляцепей (рисунок 2.5).
Гидроцилиндр через сферический подшипник крепится книжнему основанию наружной рамы. На штоке гидроцилиндра закрепленбалансир с двумя роликами для направления движения цепей. Каретка имеетчетыре ролика для перемещения ее по направляющим грузоподъемника ивосприятия нагрузок, действующих перпендикулярно плоскости рамы, и четыреролика для восприятия нагрузок, действующих в плоскости рамы. При подачемасла в полость гидроцилиндра начинает движение шток, который, действуя набалансир через цепи, приводит в движение каретку.
Скорость движения кареткивдвое быстрее скорости движения штока.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист351- цилиндр наклона; 2-цилиндр подъема; 3-тяга; 4-каток; 5-ролик боковой;6-ролик; 7-звездочка; 8-внутренняя рама; 9- наружная рама; 10-балансир;11-кареткаРисунок 2.5 - Конструкция двухрамного грузоподъемникаМаксимальная высота подъема вил определяется расстоянием от уровня поладо нижней поверхности вил, поднятых на максимальную высоту привертикальномгрузоподъемнике.Строительнаявысотагрузоподъемникаопределяется расстоянием от уровня пола до верхней точки вертикальноустановленного грузоподъемника при полностью опущенных вилах.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист36Большинство конструкций грузоподъемников обеспечивают подъем вил дотранспортного положения (на 300 мм) или на высоту 1200-1300 мм безувеличения строительной высоты грузоподъемника.В зависимости от количества рам и высоты подъема вил без увеличениястроительнойвысотыгрузоподъемникаразличаютследующиетипыгрузоподъемников:а) однорамный без свободной высоты подъема вил;б) двухрамный без свободной и со свободной высотой подъема вил;в) трехрамный без свободной и со свободной высотой подъема вил.В проектируемом погрузчике применяем двухрамный грузоподъемник свысотой подъема груза 3 м.У двухрамного грузоподъемника наружная рама 9 неподвижная, авнутренняя 8 подвижная, цилиндр подъема 2 одностороннего действия и две цепикаретки.Внутренняярамаперемещаетсяпороликам5и6вдольнаружной.Эксцентриковая ось боковых роликов 5 позволяет регулироватьбоковые зазоры между роликами и рамами.
Натяжение цепей регулируют тяги 3,разницу в натяжении компенсирует балансир 10, закрепленный на оси каретки 11.Двухрамные грузоподъемники крепят шарнирно на кожухах полуосейведущего моста. К корпусу электропогрузчика они присоединены цилиндраминаклона.Каретка,ирамыгрузоподъемниковперемещаютсянакаткахпонаправляющим грузоподъемников. В качестве направляющих используютшвеллерный, двутавровый и другие профили. Катки могут быть установлены какна наружной раме, так и на внутренней подвижной раме. Сочетание профилей длявнутренней и наружной рам должно иметь минимальное поперечное сечение дляобеспечения лучшей видимости водителю.Изм.















