ПЗ ВКР Бурдуков (1207097), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Кроме того, их используют для штабелированиянасыпного груза из куч, отсыпаемых автомобилями-самосвалами; разгрузкижелезнодорожных платформ с насыпным грузом, когда погрузчик передвигаетсяпо верху платформы (с установкой специальных переходных мостиков междусоседними платформами); в дорожном строительстве, когда погрузчик тянет засобойасфальтобетонныйсмеситель,загружаяегопескомищебнем,подбираемыми ковшами с дороги; для погрузки снега из валов на автомобилисамосвалы.По условиям более легкого зачерпывания и обеспечения необходимойпрочности ковшового элеватора они более приспособлены для перегрузкизернистых и мелкокусковых грузов с включениями отдельных кусков размером неболее 70 мм.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист22В последнее время многоковшовые погрузчики на небольших складах сталивытесняться одноковшовыми как более дешевыми и мобильными, но на базисныхскладах они с успехом заменяют одноковшовые экскаваторы.1.5 Погрузчики с нагребающими лапамиПогрузчики с нагребающими лапами являются самоходными машинами,которые работают способом бокового захвата насыпного груза. В качестверабочего захватного органа они оборудованы парой нагребающих лап,совершающих сложное вращательное движение около своих вертикальных осей,расположенных на конце клиновидной приемной рамы, называемой лопатой.
Придвижении погрузчика вперед конец лопаты врезается в насыпной груз, лапынагребают его на лопату и перемещают вверх на скребковый транспортер длязагрузки в транспортные средства.Пожалуй, ни в какой другой машине кроме одноковшового экскаватора неповторена так хорошо кинематика движений рук человека, как в погрузчиках снагребающими лапами.Поскольку работа погрузчиков с нагребающими лапами связана с большимизносом трущихся поверхностей у рабочих органов из-за больших сил трения приперемещении груза способом волочения, то эти погрузчики предпочтительнееприменять для перегрузки малоабразивных грузов, например, снега.При очень малой рабочей высоте их применяют также в горном деле дляпогрузки каменного угля под землей, а также на земле для погрузки угля, кокса, аиногда щебня из штабелей и при подборе их с железнодорожных путей послеразгрузки полувагонов прямо на пути.На рисунке 1.13 представлена конструкция снегопогрузчика Д-566.На рисунке 1.14 представлена кинематическая схемы привода оборудованияснегопогрузчика Д-566.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист231 — скребковый транспортер; 2, 5 — гидроцилиндры; 3 —желобтранспортера; 4- стойки; 5 — полозки; 7 — лопата; 8 — нож лопаты;9 - трансмиссия привода нагребающих лап и транспортера;10, 13 — передний и задний ведущие мосты; 11 - коробка передач;12 - раздаточная коробка; 14 — нагребающие лапы; 15 — диски для приводалапРисунок 1.13 – Снегопогрузчик Д-566Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист24а — раздаточная коробка; б — нагребающие лапы и скребковый транспортёрРисунок 1.14 – Кинематические схемы привода оборудованияснегопогрузчика Д-5661.6 Конструктивное исполнение привода погрузчиковЭлектропогрузчики могут быть с жестким передним мостом, с выдвижнымпередним мостом и поворотно-выдвижным мостом.У серийно выпускаемых погрузчиков обычно передний мост крепится ккорпусу неподвижно. В ряде погрузчиков имеет место устройство подвижногопереднего моста относительно корпуса погрузчика.
При выдвижении переднегоИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист25моста грузоподъемник погрузчика наклоняется назад, увеличивается колеснаябаза и, следовательно, продольная устойчивость машины, увеличивается нагрузкана заднее ведущее колесо, улучшается сцепление колеса с опорной поверхностью.При уменьшении колесной базы погрузчика повышается его маневренность. Всеэто имеет важное значение для погрузчиков повышенной маневренности.Погрузчики с поворотно-выдвижным передним мостом имеют ограниченноеманеврирование при захвате грузов и штабелировании.Таким образом, конструкция погрузчика с поворотным мостом имеет рядпреимуществ перед конструкцией с жестким мостом, так, например, погрузчику споворотным мостом требуется меньшая ширина проходов для проезда по складу,что позволяет увеличить полезную площадь склада за счет уменьшения шириныпроездов.
Также у погрузчика с поворотным мостом уменьшается время циклаштабелирования груза за счет упрощения процесса погрузки груза в штабель.Поэтому целесообразно в разрабатываемом погрузчике использовать поворотныйпередний мост. Поворотное устройство для поворота моста по принципу действиясхоже с поворотным устройством погрузчика ЭП-1008 (зубчатая рейка нагидроцилиндре обкатывает зубчатое колесо.).Для передачи движения на ходовые колеса вилочных погрузчиковприменяют устройства с механическим дифференциалом, с гидростатическойтрансмиссией, с электрическим дифференциалом и без дифференциала.Почти во всех четырехколесных и, реже, в трехколесных вилочныхпогрузчикахсприводным передниммостом применяетсямеханическийдифференциал.
Обычно передние колеса у электропогрузчиков приводятся вдвижение от одного двигателя через редуктор и механический дифференциал, а уавтопогрузчиков — через карданный вал, коробку передач и специальныймеханизм обратного хода, который соединен при помощи карданного вала сведущим мостом. Применение карданного вала позволяет располагать двигатель взадней части погрузчика, что дает возможность уменьшить массу противовеса, а,следовательно,Изм. Лист№ докум.ивсейПодп.Датамашины.ВотдельныхслучаяхмеханическийВКР 00.00.000 ПЗЛист26дифференциал применяется в трехколесных погрузчиках с приводным передниммостом.Погрузчики, в приводных мостах которых применяется механическийдифференциал,имеютотносительноплохуюпроходимостьвслучаенедостаточного сцепления с опорной поверхностью одного из ведущих колес, атакже сравнительно низкий к.п.д.
(особенно при поворотах), что увеличиваетнепроизводительный расход электроэнергии. Широкое применение передниеприводные мосты с механическим дифференциалом получили благодарявозможности использовать серийно выпускаемые узлы автомобилей и тракторов,что снижает себестоимость изготовления погрузчиков.Повышениепроходимостииманевренностивилочныхпогрузчиковдостигается применением ведущего моста с раздельным приводом передних колеси использованием электрического дифференциала. При прямолинейном движениипогрузчика оба приводных двигателя работают синхронно, а при проходе покривой в момент поворота один из двигателей отключается.
В электрическихсхемахприводаэлектродвигателейпредусматриваетсяпризначительныхпоследовательноерадиусахповоротасоединениепогрузчикаиотключение одного из двигателей или изменение стороны его вращения прималых радиусах поворота (до 1,5 м), которые имеют место при работе погрузчикав закрытых помещениях и вагонах [19].Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист272. ПРОЕКТ КОНСТРУКЦИИ ПОГРУЗЧИКА2.1. Техническая характеристикаТип привода передвижения - электрическийГрузоподъемность 1,5 т.Высота подъема груза 3 м.Скорость подъема вил:с грузом 0,18 м/с,без груза 0,24 м/с.Скорость опускания вил:с грузом 0,40 м/с,без груза 0,16 м/с.Наибольшая скорость передвижения:с грузом 10 км/ч,без груза 12 км/ч.Дорожный просвет 100 мм.Внешний радиус поворота 1340 мм.Наименьшая ширина проездов под углом 900 1750 мм.2.2.
Описание конструкции машиныОбщий вид конструкции электропогрузчика представлен на рисунке 2.1.Электропогрузчик имеет три опорных колеса и относится к погрузчикамповышенной маневренности.У электропогрузчиков повышенной маневренности раздельный приводпередних колес. Узел каждого из ведущих колес состоит из электродвигателя 13,двухступенчатого цилиндрического редуктора 11и массивной бандажной шины 9.Корпус редуктора прикреплен болтами к щекам корпуса погрузчика.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист281 — аккумуляторная батарея; 2 — корпус; 3 — колесо управляемое; 4 — сигналзвуковой; 5 — привод тормоза; 6 — вал шарнирный; 7—грузоподъемник;8 — панель контакторная; 9 — массивная шина; 10 — контроллер;11—редуктор; 12 — шкив тормозной; 13 — электродвигатель передвижения;14 — бак масляный; 15 — сопротивление пусковое; 16 — шкворень; 17 —крышка; 18 — противовес; 19 —насос; 20—электродвигатель насоса;21 — цилиндр наклона; 22 — редуктор одноступенчатый цилиндрический;23 — маслоуказательРисунок 2.1 - Общий вид конструкции электропогрузчикаИзм.
Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 00.00.000 ПЗЛист29Заднее управляемое колесо 3 состоит из собственно колеса на массивнойшине, свободно сидящего на оси, и шарикового поворотного круга. Оно можетповорачиваться на 90° в обе стороны, при этом центр поворота находится в точкепересечения оси передних колес с продольной осью погрузчика, т. е.
радиусповорота минимально возможный.Рулевое управление состоит из шарнирного вала 6, одноступенчатогоцилиндрического редуктора 22 и цепной передачи. Погрузчик оборудованмеханическим ножным тормозом. Тормозные шкивы 12 расположены на ведущихвалах редукторов передвижения 11. Для торможения погрузчика на стоянкеслужит тормоз 5.Напогрузчикеможноустанавливатьгрузоподъемникидвухрамнойконструкции с высотой подъема 2,0 и 3,0 м. Последние — в двух исполнениях свысотой подъема вил на 200 и 1300 мм без увеличения габаритной высотыпогрузчика. Основные узлы грузоподъемника 7 — телескопическая рама, каретка,цилиндры подъема и наклона. На каретку грузоподъемника навешиваютсясменные грузозахватные устройства.Гидропривод погрузчика состоит из электродвигателя 20 с шестеренчатымнасосом19,масляногобака14,гидрораспределителя,арматуры.Гидрораспределитель управляет цилиндрами подъема, наклона и навесных грузозахватных приспособлений.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
