Плагиат погрузчик с телескопическим выдвижением стрелы (1204230), страница 6
Текст из файла (страница 6)
13 Изпрактики установлено, что выглубляющее усилиеПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1NВ=(2,0....3,0) 10QH,где QH – номинальная грузоподъёмность, кг, тогдаNВ=3 10 750=22500 Н =22,5 кН.Удельные напорное усилие на режущей кромке ковша 73 характеризуетвозможность разработки погрузчиком 73 материалов с различными физическимисвойствами. Удельное напорное усилие на кромке ковшаН/см,где В —ширина ковша, см, тогдасм.3.2 Тяговый расчетДля исследования тяговых качеств погрузчика обычно составляютуравнение тягового баланса, когда необходимая сила тяги ТК на колесахпогрузчика в каждый заданный момент должна быть равна сумме внешнихсил, которые должен преодолевать погрузчик, т.
е.ТК = Рf + РП + РВ + РН,где Pf, РП, РВ, РН — силы сопротивления соответственно качению колес,подъему пути, воздуху при движении и разгону, Н.Заменяя в уравнении тягового баланса силы их значениями и исключаясилу РВ как незначительную при сравнительно небольших скоростяхдвижения, формулу можно переписать в таком виде:где f — коэффициент сопротивления качению колес,f = 0,3; g —ускорение свободного падения, м/с2; d — коэффициент учета вращающихсямасс; j — поступательное ускорение погрузчика, м/с2;α - угол подъёма, α принимаем равным 10o; GВ - вес приходящийся наПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум.
Подп. Дата 1ведущий мост, Н.Для определения коэффициента влияния вращающихся масс на общуюмассу погрузчика необходимо знать момент инерции маховика двигателя ивсех колес. Влиянием вращающихся масс трансмиссии, котороенезначительно, можно пренебречь. Если необходимые для этого данныеотсутствуют, то коэффициент влияния вращающихся масс,где а — коэффициент для погрузчиков, а = 0,04....0,05; iK —передаточное число коробки передач с учетом включенной ступени, iK =6,48 .Поступательное ускорение погрузчика можно брать в пределах 0,15—0,25 м/с2.ТогдаН = 27,23 кН.3.3 Расчет сил резанияОдноковшовые погрузчики рассчитывают на прочность по нагрузкам,возникающим в процессе внедрения основного ковша в штабель насыпногогруза раздельным или совмещенным способами, при которых полностьюреализуются наибольшие напорные усилия и усилия поворота ковша.
Посвоему характеру нагрузки бывают 35 статическими и динамическими,возникающими в период разгона и 35 замедления во время рабочего цикла. 35Внешние нагрузки могут быть основными, случайными(максимальными) и аварийными.Основные нагрузки возникают в нормальных условиях работы, длякоторых предназначен погрузчик. По ним целесообразно рассчитыватьдолговечность и надежность узлов погрузчика. Случайные нагрузки возникаютэпизодически при неблагоприятном сочетании внешних сил во время работы.Например, при труднопреодолимых препятствиях в процессе внедрения ковша,ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп.
Дата 1зачерпывании крупнокусковых грузов и т. п. Эти нагрузки учитывают врасчетах на прочность узлов оборудования. Аварийные нагрузки возникаютпри грубых нарушениях условий эксплуатации. Вероятность возникновения ихмала, и в расчетах их не учитывают.Погрузочное оборудование и базовое шасси рассчитывают на прочностьпо внешним нагрузкам, условно приложенным к режущей кромке основногоковша при неблагоприятном сочетании горизонтальных и вертикальных сил,возникающих при сопротивлениях во время работы. Принимается, чтопогрузчик работает на горизонтальной площадке, ковш перед внедрениемнаходится внизу и днище у него наклонено под углом 5° к опорной площадке.Основными расчетными схемами для прочностных расчетовявляются (рис.
3.2).Первая схема. Удар в труднопреодолимое препятствие краем ковша привнедрении погрузчика, движущегося по горизонтальной поверхности призапертых гидроцилиндрах рабочего оборудования (рис. 3.2, а).Вторая схема. Внедрение краем ковша в массу материала свывешиванием погрузчика ковшовыми гидроцилиндрами относительнопередних колес (или направляющих колес гусеничного погрузчика) нагоризонтальной площадке (рис 3.2, б).Третья схема. Заглубление краем ковша при движении вперед и 35вывешивания погрузчика на режущей кромке и задних колесах машины ( 35 иливедущих колес гусеничного погрузчика) стреловыми гидроцилиндрами нагоризонтальной площадке (рис.
3.2, в).Для упрощения боковую составляющую внешних нагрузок в расчет невводят. При симметричности наиболее распространенных конструкцийпогрузчиков и схем их работы, частота появления боковой составляющей и еезначения сравнительно невелики.Внешние силы для каждого расчетного случая следует принимать сучетом следующих обстоятельств.Первая расчетная схема соответствует моменту удара в препятствие вПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1начальном этапе внедрения ковша в штабель материала или при выполнениибульдозерных работ. Внешняя нагрузка воспринимается крайним зубом ковша,и сила Rx действует по оси его. Горизонтальное усилие определяется силойтяги, массой машины и скоростью движения. Условно можно считать, что онаскладывается из силы тяги трактора и дополнительного динамического усилияRx = Rxc + Rxд,где Rxc — наибольшая сила тяги базового шасси, Н; Rxд — динамическоеусилие, Н,Rxд =ТН ≤ Gj,где ТН — сила тяги по двигателю или трансмиссии, Н; j —коэффициент сцепления, для колесных погрузчиков j = 0,7.Rxд = 22043 < 49200 0,7 = 34440 Н = 34,44 кН.ТогдаRx = 27228 + 22043 = 49271 Н =49,27 кН.Вторая расчетная схема.
Вертикальная и горизонтальная силыприложены по оси зуба или на режущей кромке на расстоянии 1/4 шириныосновного ковша, установленного в положении внедрения.Вертикальную силу определяют по устойчивости погрузчика для случая,когда стрела не опирается башмаками на грунт и равна выглубляющемуусилию по ковшовым гидроцилиндрам (см. рис. 8, б)Ry = NВ = 22500 Н = 22,5 кН.Горизонтальную внешнюю нагрузку определяют по наибольшей силетяги с учетом сцепного веса погрузчика и догрузки вертикальной силой вмомент вывешиванияПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп.
Дата 1Рисунок 3.2. Положения погрузчика и нагрузки на ковш:а - при опирании погрузчика на оба моста; б - при вывешенномзаднем мосту; в - при вывешенном переднем мостуRx = ТН ≤ (G +NВ)j,Rx = 22043 < (49200 + 22500)0,7 = 50190 Н = 50,19 кН.Третья расчетная схема. Вертикальные и горизонтальные силыдействуют на расстоянии 1/4 ширины ковша.В качестве вертикальной силы принимают усилие отпора, создаваемоепри вывешивании базового шасси на задних колесах. Передние шины некасаются опорной поверхности.Вертикальное усилие определяют из условия равновесия (см. рис.
8, в)ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум. Подп. Дата 1где GT — вес базового шасси, H; G0 — вес погрузочного оборудования, H(см. рис. 6).G0 = k0 GT,где k0 – безразмерный коэффициент, для колёсных погрузчиков k0 =0,35...0,45.G = GT + G0.ТогдаН = 35,14 кН,тогдаG0 = 0,4 35143 = 14057 Н = 14,06 кН,и согласно (15)Н =16,23 кН.Горизонтальную силу определяют по сцеплению или двигателю с учетомразгрузки погрузчикаRx = (G – Rxд)j ≤ TH,Rx = (49200 – 34440)0,7 = 10332 Н = 10,33 кН < 22043 Н = 22,04 кН.3.4 Расчет опрокидывающей нагрузкиОпрокидывающую нагрузку определяем для погрузчика с навеснымрабочим органом: ковшом.Согласно ГОСТ Р 50950-96 “ Погрузчики строительные фронтальные сПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата 1телескопической стрелой “, а также ГОСТ 16215-80 расстояние центра массыноминального груза от спинки вил для номинальной грузоподъемности Q =1000...4000 кг равно 500 мм.На погрузчике установлен ковш, рабочее оборудование в положениимаксимального вылета:─ стрела втянута:Коэффициент грузовой устойчивости ( рисунок 3.1 ):;где Q – номинальная грузоподъемность для погрузчика с ковшом привтянутой стреле, Q=3 т ; L – база погрузчика, L=2,55м; х – координата центратяжести погрузчика без груза с оператором (ковш в положении максимальноговылета), х=1,066м; 7 Gп- вес погрузчика без груза с оператором, из расчетаразвески =10,7кН.=С 7 учетом деформации шин реальной коэффициент грузовойустойчивости будет (85% от полученного).К' = К 0,85 = 2,78 0,85 = 2,36;─ стрела выдвинута:=С учетом деформации шин реальной коэффициент грузовойустойчивости будет (95% от полученного).К' = К 0,95 = 2,2 0,95 = 2,1;ПЗ ЛистИзм. Лист 1 No докум.
Подп. Дата 1Рисунок 3.1 - Расчетная схема рабочего оборудования погрузчика с ковшомВывод. Для погрузчиков с ковшом номинальная грузоподъемностьдолжна быть не менее 50% опрокидывающей нагрузки ГОСТ 25835- 90,т.екоэффициент грузовой устойчивости [Ку]к > 2.В нашем случае:─ стрела втянута К'=2,36 >[Ку]к =2;─ стрела выдвинута К'=2,1 >[Ку]к = 2.Условие по грузовой устойчивости для погрузчика с ковшом выполнено.3.5 Расчет продольной устойчивости.Продольную устойчивость погрузчика определяем относительнопередней и задней оси опрокидывания, причем, продольная осьперпендикулярна линии наибольшего склона. Продольная статическаяустойчивость характеризуется предельными углами подъема и уклона,на которых может стоять заторможенный погрузчик под действием силытяжести, не опрокидываясь.Предельный угол продольной статической устойчивости на подъемопределяем по формуле: 7ПЗ ЛистИзм.
Лист 1 No докум. Подп. Дата, 1на спуск,где Х, Z – координаты центра тяжести погрузчика относительно продольнойоси и по высоте, берем из расчета развески; L – база погрузчика, L=2,55м.Вычисленные, углы и для порожнего и груженого погрузчика длятрех основных положений стрелы приведены в 7 таблице 3.1Полученные предельные углы статической продольной устойчивости наподъеме и уклоне сравниваются с наибольшими углами подъездных путей ирабочих площадок.При оценке собственной устойчивости погрузчика проверяются углыподъема и уклона при транспортном положении стрелы без груза в ковше:,,где Кб – коэффициент безопасности, учитывающий влияние динамическихнагрузок (торможение, наезд на препятствия и др.); Кб=1.55; –наибольший угол уклона подъездных путей, для промышленных погрузчиков=25о.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
