Диплом Ахметов ГОТОВЫЙ (1203781), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Определяется по формулеW56 g qг qл Lгг q pp Lг ,(2.22)где ω - коэффициент сопротивления перемещения груза, зависящий отусловий работы и типа роликовой опоры, т.к условия работы конвейера тяжелые и роликоопора желобчатая, то принимается 0,03; Lгг Lг cos 5 м длина горизонтальной проекции груженого участка; -угол наклона груженого участка;Lг –длина груженного участка, м; qг – погонная нагрузка от веса грузаqг qг Q,3, 6 V(2.23)150 208,3кг / м3, 6 0, 2qл – погонная масса выбранной ленты; qр – погонная масса вращающихся частей роликоопор груженной ветви конвейера.Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист65q ррm рр n рр cos Lг,(2.24)где m рр - масса вращающихся частей в роликовой опоре, кг; n рр - количество роликовых опор на рабочей ветви; Lг - длина нагруженного участка; угол наклона груженого участка.q рр 26 13 cos 0 67, 6 кг/м5Тогда сопротивление на груженном участке 5–6W56 0,03 9,81 208,3 16 5 67,6 5 429,53НУчасток 6-1имеет местное сопротивление.Так как барабан приводной угол обхвата 190° принимается kп=1,06.W61 S6 1, 06 1 0, 06 S6 .2.9.2.3 Последовательность тягового расчетаМетод обхода трассы по контуру состоит в том, что натяжение в каждой последующей по ходу движения точке равное сумме натяжений в предыдущей точки и силы сопротивления на участке между ними.Si 1 Si Wi ( i 1)(2.25)Определение натяжений в характерных точках контура трассы конвейера начинается с точки 1, усилие в которой S1=Sсб пока не известно.
Обходяпоследовательно контур от точки к точке по ходу движения ленты, выражаются натяжения в этих точках через неизвестное S1. Натяжение S1=S2 , таккак на участке 1-2 не возникает сопротивлений.S2 S1 Wоч S1 400S3 S2 W23 S2 0, 02S2 1, 02S2 1, 02(S1 400) 1, 02S1 408S4 S3 W34 1,02S1 515,71S5 S4 W45 S4 0,05 S4 1,05(1,02S1 515,71) 1,071S1 541,5S51 S5 Wзагр 1,071S1 4137, 28Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист66S6 S51 W56 1,071S1 4566,81Таким образом:S6 А S1 Б(2.26)где A − числовой коэффициент от сопротивлений на барабанах Б −числовой коэффициент на участкахДля решения этого уравнения необходимо составить систему вторымуравнением в которой будет условие Эйлера. S6 1, 071 S1 4566,81S6 S1 e f где f – коэффициент трения между лентой и поверхностью приводногобарабана; α – угол обхвата барабана лентой в радианахе = 2,72 – основание натуральных логарифмовS6 S1 2,57 S6 1, 071 S1 4566,81S6 S1 2,57Решив систему уравнений получим S1 3046,57 НПодставим значения S1, получимS1 3046,57 НS 2 3446,57 НS3 3515,5 НS 4 3623, 2 НS5 3804, 4 НS51 7400, 2 НS6 7829, 7 НОпределяется окружная сила на приводном барабане с учетом сопротивлений.Fокр S6 S1 W61 ,(2.27)W61 0, 05 S6 391,5НFокр 7829,7 3046,57 391,5 5174,63HИзм.
Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист672.9.2.4 Проверка предварительно выбранной ленты на прочностьПроводится проверка предварительно выбранной ленты на прочность.Необходимое число прокладок тягового каркаса.iiS 6 max, лB(2.28)7829, 7 0,1650 1000Проверка выполняется, так как полученное количество прокладокменьше ранее принятого.2.9.2.5 Выбор элементов привода конвейераОпределяем необходимую мощность двигателя.NNF0 v, мех 1000(2.29)5174, 63 0, 2 1, 22кВт0,85 1000Принимаем трехфазный двигатель с короткозамкнутым ротором4АМ100L6У3, номинальная мощность 1,5 кВт, частота вращения nдв = 1000об/мин.
[3].Рисунок 2.18 – Схема электродвигателяИзм. Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист68Таблица 2.11 – Габаритные и присоединительные размеры электродвигателя 4АМ 100LМаркаЧислодвигателя полюсовГабаритныеУстановочные и присоедини-размеры, ммтельные размеры, ммl30 h31 d30Масса,b1 l30 h31 d30 b10 h1кг4АМ4АМ 100 L6392 263 2358100392 263 235 160742LСхема компоновки привода c цилиндрическим редуктором [ ].Рисунок 2.19 – Схема компоновки привода2.9.2.6 Выбор редуктораОпределяются показатели для выбора редуктораПередаточное число приводаiп nдв,nб(2.30)Частота вращения приводного барабана,nб nб Изм.
Лист № докум. Подпись Дата60v,Dб(2.31)60 0, 2 6,1об / мин3,14 0, 63ДП 0.00.000 ПЗЛист69iп 1000 163,936,1Расчетный крутящий момент на валу приводного барабана.M кр k3 Fокр Dб / 2 ,(2.32)где k3 - коэффициент запаса, принимаем 1,1M кр 1,1 5174,63 0,63 / 2 1793HмПо условиям:i p iпn p nдвМ p М кргде iр – табличное значение передаточного значения редуктора; nр –допустимая для редуктора частота вращения быстроходного вала; Mр – номинальное значение крутящего момента на тихоходном валу редуктораВыбирается редуктор типа 1Ч2-160/100 со следующими характеристиками: передаточное число 200, крутящий момент на тихоходном валу 5600Нм,nр = 1000 об/мин, диаметр входного вала 20мм, диаметр выходноговала 45 мм.[6], рисунок 2.20.Рисунок 2.20 − Габаритные и присоединительные размеры редукторачервячного двухступенчатого 1Ч2-160/100Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист70Рисунок 2.21 − Габаритные и присоединительные размеры редукторачервячного двухступенчатого 1Ч2-160/100Рисунок 2.22 − Размеры выходных валов редуктора2.9.2.7 Выбор муфтВыбирается муфта типа МУВП, соединяющая вал двигателя с валомредуктора по условию, из ГОСТ 21424-93 :M табл М расч ,(2.33)где Мрасч – расчетный момент на валу; Мрасч – табличное значение передаваемого муфтой моментаМ расч k1М номИзм.
Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗ(2.34)Лист71где k1 – коэффициент учитывающий ответственность механизма; Мном– номинальный момент двигателяМ ном 9550 Nдв / nдв(2.35)М ном 9550 1,5 /1000 14,33НмМ расч 1,114,33 15,76НмПо диаметру вала редуктора подходит муфта МУВП 250-32-I-35-II поГОСТ 21424-93 [7] с номинальным крутящим моментом 250 Нм. Однако первую полумуфту необходимо изготовить с отверстием другого внутреннегодиаметра под вал электродвигателя, технология изготовления которой представлена в следующем разделе.Рисунок 2.23 – Схема упругой втулочно-пальцевой муфтыТаблица 2.12 − Размеры муфты МУВП 63-20-4-22-2 по ГОСТ 21424-93dB32, 354DLl1l2l3140 121 58 56 28 M10 20201,5 14Изм.
Лист № докум. Подпись Дата1d1 d2d3ПальцыДП 0.00.000 ПЗdп Кол.,6Лист72Муфта, соединяющая вал барабана с валом редуктора, выбирается поусловиюM табл М расчМ расч k1М ном i p p(2.36)где iр – передаточное число выбранного редуктора; p 0,95 – кпд редуктораМ расч 1,115,76 200 0,65 2253,68НмПринимается муфта МЗ-3-Н 40 по 50859-96 с номинальным крутящиммоментом 2500 Нм. [7].Рисунок 2.13 – Схема зубчатой муфтыТипоразмер муфты МЗКрутящий Диаметрмомент,вала, dН∙мМуфта МЗ-3-Н40Изм. Лист № докум. Подпись Дата250040-60ДиаметрДлинаДлинаМассамуфты,обоймы,муфты,МЗ,DlLкг22011022029,3ДП 0.00.000 ПЗЛист732.9.2.8 Проверочный расчет2.9.2.9 Проверка принятого приводного барабана на смятиеPcp Pcp 360 F0 Pcp ,Dпр B 360 5174, 63 4,96 МПа,0, 63 1000 190 3,14Значение Pcp находится в диапазоне значений 25 МПа.
Найденное значение Pcp =4,96 МПа. Условие выполняется т.к. 4,96 МПа 25 МПа.Изм. Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист743 Технологическая часть3.1 Описание конструкции и назначение деталиПолумуфта, изображенная на рисунке 3.1 предназначена для передачикрутящего момента от электродвигателя через стандартную полумуфту навходной вал червячного редуктора 1Ч2-160/100.Полумуфта снабжена отверстиями, в которые вставляются пальцы супругими элементами в форме цилиндров. Профиль гнезд в полумуфтахобеспечивает поворот полумуфт относительно друг друга на угол φ до 5°.При относительном повороте полумуфт упругие элементы расклиниваются иподвергаются деформациям сжатия (смятия) и сдвига. При этом с помощьюпрофилирования гнезд в полумуфтах стремятся максимально снизить напряжения сдвига. Представленная полумуфта должна воспринимать номинальный момент от 250 Н∙м.Полумуфта работает в условиях тяжелых статических, динамических ициклических нагрузок, при наличии концентрации напряжений.
Действиевсех перечисленных факторов выдвигают требования к материалу детали:нормальные механические свойства (прочность, износостойкость и т.д.); высокая прокаливаемость; сопротивление износу; хорошая обрабатываемостьюрезанием.Деталь изготовляется из стали 35Г2 − Сталь конструкционная легированная ГОСТ 4543-71.Изм. Лист № докум.
Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист75Рисунок 3.1 −ПолумуфтаНа рисунке 3.2 приведены основные размеры заданной полумуфты.Рисунок 3.2 − Основные размеры заданной полумуфты.Изм. Лист № докум. Подпись ДатаДП 0.00.000 ПЗЛист76При изготовлении полумуфты, шпоночный паз 7 должен иметь шероховатость Ra = 1.6, поверхность 6 имеет шероховатость Ra = 1.6, поверхность 3Ra = 0.8, поверхность 5 − Ra = 3.2, остальные − Ra = 12.5.В качестве заготовки принимаем поковка (ГОСТ 8479-70). Диаметр поковки D = 140 мм (в состоянии поставки). В заготовительном производстведанный прокат разрезается на штучные заготовки с помощью отрезногокруглопильного станка автомата 8Г663 длиной 70 мм с установкой заготовкипо наружному диаметру призмы и базированием в осевом направлении поупору.Кроме того, при обработки полумуфты на токарном станке, а именнопри черновом проходе стоит отметить, что мощность станка необходимо использовать по максимуму, поэтому подача назначается самая максимальная.Резцы в этом случае используем проходные.3.1.1 Определение структуры технологического процесса по переходам и установамПеречень технологических переходов для каждой операции, принимаемых для достижения конечной точности и шероховатости, проставленных нарабочем чертеже полумуфты включает следующие:1.














