Пояснительная записка (1198497), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Каждый ОК может управлять иконтролировать один или несколько напольных устройств в зависимостиот их типа, используя для этого микропроцессор со специальной программой. ОК МПЦ Ebilock-950 позволяют использовать отечественныеРЦ, светофоры, электроприводы, другие напольные устройства СЦБ иреле.Структурная схема МПЦ Ebilock-950 представлена на листе 4графического материала.2.5 Компьютер централизации (КЦ)2.5.1 Аппаратные средства КЦКЦ состоит из модулей, установленных в 19-дюймовый корпус,содержащий пассивную объединительную плату для межмодульнойсвязи и распределения питания. Компьютер занимает как левую, так иправую половины корпуса.
Модули устанавливаются парами, что соответствует основному и резервному комплекту. В состав процессорногоблока входят следующие модули: питания (PSM); дисковый и сетевой(DEM); центрального процессора (СРМ); ввода-вывода (IOM).Модуль питания формирует напряжения для функционированияКЦ: +5 В (10 А); +12 В (30 А); -12 В (0,5 А), а также обеспечивает защитуот короткого замыкания, индикацию пропадания выходного напряжения,сохранение в течение 30 мс выходного напряжения при пропаданиивходного.Дисковый и сетевой модуль состоит из двух отдельных подсистем: сетевого интерфейса и жесткого диска.
Подсистема сетевого интерфейса предназначена для подключения КЦ к различным внешним43устройствам, например к АРМ ШН, а на этапе разработки - к общей сетипредприятия. Разъем может также использоваться для подключения ксистеме АРМ ДСП.Подсистема жесткого диска содержит SCSI-контроллер, внутренний жесткий диск и внешний SCSI-разъем, к которому можно подключитьдо пяти различных SCSI-совместимых устройств, например жесткие диски, CD-устройства и ленточные накопители. КЦ состоит из трех одинаковых процессоров Motorola 68030 с тактовой частотой 32 МГц с межмодульной шиной и двух интерфейсов двойного канала.Рисунок 2.2 - Структура аппаратных средств компьютера централизацииМПЦ Ebilock-950Три процессора, размещенных на плате СРМ, называются соответственно безопасным процессором A (FSP-A), безопасным процессором В (FSP-B) и сервисным процессором (SPU).
Два первых выполняют44все правила централизации, а последний отвечает за операции вводавывода и управления.Оба безопасных процессора выполняет собственную программу(А и В соответственно) по проверке всех зависимостей централизациипараллельно с другим. Каждый блок имеет собственный микропроцессор, память и высокоскоростной двунаправленный канал, что позволяетотсылать обработанные данные своему «двойнику» в резервной системе. Разные версии алгоритма работы (А и В программы) обеспечиваюткорректность выполнения зависимостей в системе централизации.Обработка логики ЭЦ в FSPU-A и FSPU-B происходит циклически.На каждый цикл отводится примерно 0,3 с. В течение цикла происходятследующие события: собирается информация о состоянии всех станционных объектов; все входные данные А и В сравниваются; данные о зависимостях обрабатываются двумя различными программами; формируются команды на ОК; выходные данные сравниваются на соответствие; информация о состоянии объектов передается как индикация вАРМ.Сервисное процессорное устройство – Service Processing Unit(SPU) - выполняет все асинхронные функции (например, операции повводу/выводу данных и команд).
Работа устройства происходит подуправлением UNIX - совместимой операционной системы реальноговремени DNIX. С помощью синхроимпульсов устройство организует работу с резервном процессорным блоком и с блоками защиты от сбоя.Коммуникационный блок –Communication Unit (COU) - организуетсоединение процессорного блока с АРМ ДСП и с концентраторнымипетлями. В качестве коммуникационного используется широко распространённый протокол HDLC, на физическом уровне - протокол V.24.Модуль ввода-вывода обеспечивает связь с ОК. Для этого в состав каждой платы входят:45- COS порт (RS232);- два возможных типа порта для связи с концентраторами.
Обатипа могут устанавливаться на одном модуле IOM в любойкомбинации и конфигурируются в проектных данных;- внутреннее соединение для чтения (записи) данных в (из) модуля СРМ.В каждом модуле может быть максимально четыре порта, а вкаждой половине IPU 950 - по три модуля IOМ, в зависимости от количества напольного оборудования. Платы IOМ работают парами, так что всистеме должно быть необходимое количество плат, т.е. количествоплат IOМ в левой половине IPU 950 должно соответствовать количествуIOM, установленных в правой половине.2.5.2 Программное обеспечение компьютера централизацииЛогические функции безопасности по установке, замыканию, контролю и размыканию маршрутов реализуются аппаратно-программнымисредствами КЦ. Программа логики КЦ представляет собой комплексправил управления различными устройствами на основании полученнойинформации и действий ДСП. Эти правила включают в себя такжефункции передачи информации для отображения состояний путевыхобъектов на мониторе АРМ ДСП.Программа логики КЦ разработана на специализированном языкеSternol, который является интеллектуальной собственностью фирмы«Бомбардье Транспортейшн» и максимально приспособлен для описания различного рода зависимостей и функций централизации.
Основуязыка Sternol составляют переменные. Они имеют некоторое числовнутренних состояний и набор правил, по которым каждая из переменных принимает то или иное состояние.46В систему программного обеспечения включены следующиефункции:- программа слежения и координации;- программа связи с объектными контроллерами;- программа обработки зависимостей;- программа, используемая для связи с системой управления иотображения;- программа, используемая для передачи данных системам другого уровня;- программа, используемая для управления командами оператора;- текстовая программа.Информация в компьютере о состоянии объектов обновляетсякаждый программный цикл.
Если данные для одного или более объектовтеряются в течение двух последовательных циклов, состояние объектаустанавливается в соответствии заранее определенным безопаснымзначением. Время цикла составляет 0,6 секунды.2.6 Автоматизированные рабочие местаНеотъемлемыми частями МПЦ являются автоматизированныерабочие места (АРМ) дежурного по станции и дежурного электромеханика.Основными функциями АРМ являются:отображение путевогоразвития станции с показом текущего состояния объектов контроля иуправления; обработка команд дежурного по станции; регистрация событий; обработка сигналов о неисправностях; отображение журнала событий и списка неисправностей.47Применение современной вычислительной техники для этого позволяет создать на экране монитора гибкую мнемосхему станции. Онаотображает наиболее важные объекты контроля.
При этом вид мнемосхемы может изменяться по командам оператора. Это позволяет отобразить специфическую информацию, необходимую для проведения маневровой работы, приема и отправления поездов, проведения проверокоборудования и др.АРМ выполнено на базе персонального компьютера в промышленном исполнении с одним или несколькими мониторами, клавиатуройи мышью, а также другими дополнительными интерфейсными платами иустройствами (принтером, модемом).Существуют следующие АРМ:- АРМ ДСП – автоматизированное рабочее место дежурного постанции – отображает состояние поездной обстановки и неисправностиаппаратуры, ввод управляющих команд.
Оно позволяет также автоматически регистрировать неисправности аппаратуры, ответственные действия дежурного по станции и другие важные события, предоставлять поего запросам справочную информацию и «историю» поездной работы.При подключении АРМ в информационную сеть существует возможность предоставлять достоверную оперативную информацию руководству дороги.- АРМ ШН – рабочее место электромеханика, предназначено для контроля над состоянием ОК, концентраторов, центрального процессора,источников бесперебойного питания и напольного оборудования станции;- АРМ ПТО – рабочее место оператора ПТО, предназначено дляработы оператора ПТО.Так же существуют АРМ МУ – рабочее место местного управления, предназначено для обеспечения местного управления стрелками;48АРМ удаленного наблюдения - рабочее место удаленного наблюдения,предназначено для контроля над состоянием объектами станции и оказаниям помощи ДСП и ШН в экстренных ситуациях.Типовые конфигурации аппаратуры АРМ применяемых на станциях до 50 стрелок приведены в таблице 2.6.ЛеваяколонкаМонитор 1ПраваяколонкаМонитор 2ПринтерКлавиатура 1Мышь 1Клавиатура 2Мышь 2Рисунок 2.3 – Автоматизированное рабочее место дежурного по станцииВ МПЦ Ebilock-950 применяется полное резервирование комплектов АРМ.















