Пояснительная записка (1198479), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Для описания схемы логической увязки принимаются следующие обозначения: Ea и Eb – абоненты системы МПЦ EBILock-950; Ma и Mb – абоненты системы МАЛС. Еа↔Ма, Ea↔Mb, Eb↔Ma, Eb↔Mb – логические каналы передачи данных между абонентами.
Для индикации состояния каналов передачи данных между системами МАЛС и МПЦ со стороны МАЛС предусмотрено отображение на АРМ ШН МАЛС следующей информации в виде набора цветных пиктограмм с текстом
следующего формата: [СИСТЕМА] МАЛС < - > [СИСТЕМА] МПЦ, например, GATE МАЛС < - > GATE1 МПЦ. Индикация работоспособности определяется цветом: красный – нет связи между системами, желтый – связь между системами есть, но возникла ошибка, зеленый – связь между устройствами есть и ошибок не обнаружено.
Активными могут быть либо каналы (Ea↔Ma и Ea↔Mb) или (Eb↔Ma и Eb↔Mb) по строго взаимоисключающему принципу. МПЦ EBILock-950 за счет внутренних алгоритмов гарантирует, что невозможны ситуации, при которых одновременно активными могут быть любые два канала, соединенные с разными абонентами системы МПЦ EBILock-950, т.е. если активны Ea↔Ma и Ea↔Mb, то активность Eb↔Ma или Eb↔Mb невозможна и наоборот. Также МПЦ EBILock-950 гарантирует, что активация производится обязательно сразу по двум каналам: если Ea↔Ma активен, то Ea↔Mb тоже должен быть активен и наоборот. То же самое и для каналов Eb↔Ma и Eb↔Mb.
В случае, если система МАЛС зафиксирует пассивное состояние всех каналов (нештатный режим работы), то она обрабатывает данные прикладного уровня с канала, изменившего свое состояние с активного на пассивное. Если система МАЛС не имеет информации о том, какой канал имел активное состояние (например, после включения питания и загрузки ПО СУ МАЛС), то прикладная информация игнорируется до смены состояния на активное какого либо канала. Если МАЛС фиксирует пассивное состояние всех каналов в течение 10 с, то после окончания этого времени такое состояние определяется как разрыв связи с МПЦ, и система МАЛС переходит в состояние "защитный отказ".
Сообщения о состоянии логических объектов контроля и управления МПЦ включает в себя:
- имя пути/участка пути (в сообщении содержится наименование участка пути или приемоотправочного пути, для которого предназначена передаваемая информация);
- информацию о установке или снятии башмаков (информация об установке (снятии) башмаков передается в МАЛС автоматически после того как на АРМ ДСП МПЦ будут зафиксированы соответствующие события. ДСП на АРМ МПЦ "устанавливает" и "снимает" башмаки в соответствии с принятым в МПЦ порядком);
- информацию о установке или отмене установки места проведения работ (информация об установке (отмене установки) места проведения работ на станции передается в МАЛС автоматически после того, как на АРМ ДСП МПЦ будут зафиксированы соответствующие события);
- информацию о установке или отмене установки места ограничения скорости (Информация об установке (отмене установки) места ограничения скорости передается в МАЛС автоматически после того, как на АРМ ДСП МПЦ будут зафиксированы соответствующие события).
В случае обрыва связи МАЛС с МПЦ, помимо красной индикации в пиктограмме состояния связи, УВК МАЛС устанавливает все объекты контроля (светофоры, стрелки, пути, секции и т.д.) зоны МПЦ в неконтролируемое состояние. В контексте системы МАЛС это означает, что маршрут в рамках неконтролируемого поля для локомотива задан быть не может, поэтому любая попытка движения в такой зоне приведет к экстренной остановке.
Приведенная индикация позволяет определять наличие связи в
текущий момент времени и фиксировать появление ошибок, возникающих в процессе обмена. Для более детального анализа ошибочных ситуаций на сервере МАЛС ведется протокол обмена, который включает основные события с временной привязкой.
Дата и время записываются с точностью до миллисекунды.
В блоке [СИСТЕМЫ] записывается название соединения. Перечень систем определяется составом технических средств согласно спецификации проекта станционных устройств МАЛС.
В протоколе МАЛС предусмотрены следующие события: установление связи; обрыв связи; несовпадение контрольной суммы; несовпадение длины сообщения.
В блоке [ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ] записывается некоторая дополнительная информация к событию, необходимая в дальнейшем только разработчикам МАЛС для отладки и в рамках данного документа не приводится. Диагностические сообщения МПЦ состояния обмена с МАЛС отражают только состояние линий связи.
Для неконтролируемых МПЦ участков пути (например,
тупики), отображение которых присутствует на мнемосхеме станции АРМ ДСП, в МАЛС передается состояние "нет информации" с целью обеспечить на них отображение мнемознаков локомотивов для возможности отдачи команд на локомотивы.
В соответствии с перечнем физических объектов адаптируется
программное обеспечение как МПЦ, так и МАЛС. Наличие перечня обязательно по условиям примененного протокола обмена EMIP, который позволяет организовать передачу состояний всех контролируемых физических объектов одним пакетом.
2.2.2 Увязка релейной ЭЦ со станционными устройствами
МАЛС
В случае интеграции системы МАЛС с релейной ЭЦ информацию о состоянии напольных объектов станции СУ МАЛС получают от повторителей реле ЭЦ. Состояния исполнительных устройств ЭЦ считываются КО и передаются в адаптеры связи (АД) управляющего вычислительного комплекса (УВК) для дальнейшей обработки. Структура станционного оборудования системы МАЛС при увязке с релейной ЭЦ представлена на рисунке 2.6.
Рисунок 2.6 – структура СУ МАЛС при увязке с релейной ЭЦ
Контроль состояния напольных объектов на станции осуществляется путем опроса повторителей реле:
-
путевых (ПР);
-
замыкающих (ЗР);
-
стрелочно-путевых (СПР);
-
сигнальных маневровых и поездных светофорв (МСР, СР);
-
контроля положения стрелок (ПКР, МКР);
-
маневровых исключающих для районов с местным управлением (МИР).
Электрическое включение реле повторителей производится по типовым решениям включения приборов СЦБ (ЭЦ).
Все выбранные контакты реле для использования в системе МАЛС группируются до 128 тройников реле в на группу.
По количеству полученных групп определяется количество требуемых КО для обеспечения формирования и построения системы МАЛС на станции.
Подключение КО к контактам реле ЭЦ производится через клеммные колодки, которые закреплены в верхней или нижней части стативов.
Пример использования 20-клеммных 2-х рядных колодок для формирования информационных шин указан на рисунке 2.7.
Электрические цепи шины данных D0-D7 и адресной шины А0-A31 КО образуют информационную шину (рисунок 2.8).
Рисунок 2.7 – Пример подключения устройств МАЛС к реле ЭЦ через клеммную колодку
КО размещаются на соприкасающихся боковых каркасах двух стативов и крепятся при помощи сухарей крепления на удобной для эксплуатациионного обслуживания блоков и наблюдения за индикаторами работоспособности высоте (рисунок 2.8).
Рисунок 2.8 – Размещение контроллера опроса
Контакты исполнительных реле ЭЦ первого класса, выбранные для системы МАЛС, не должны быть использованы в электрических цепях ЭЦ.
Состояние контактов реле ЭЦ считывается мультиплексно двумя комплектами устройств опроса, входящих в состав КО.
Результаты каждого считывания, перед передачей в УВК для обработки, сравниваются в схеме контроля, которая в случае их несовпадения блокирует выходы контроллера опроса.
УВК, принимая с КО информацию по индивидуальным каналам, производят ее проверку, дешифрирование и формирование телеграмм управления для локомотива. Перед передачей в ПП-РС, сформированные телеграммы сравниваются через канал обмена. В случае несовпадения результатов сравнения работы 1ВК и 2ВК производится блокировка передачи сформированных рабочих телеграмм. На локомотив передаются телеграммы с сообщением о сбоях в системе МАЛС. Аналогичное предупреждающее сообщение выводится на экраны мониторов МАЛС.
Исключение влияния устройств МАЛС на работу ЭЦ решается двумя способами одновременно:
- для работы МАЛС используются только свободные тройники реле ЭЦ.
- монтаж аппаратуры и оборудования системы МАЛС производится путем прокладки индивидуальных жгутов и проводов.
Сформированные группы контактов реле разбиваются в свою очередь на подгруппы по 8 тройников контактов реле в каждой.
Таким образом, к каждому КО подключается 16 подгрупп по 8 реле в каждой.
Из электрических цепей выбранных контактов реле, объединенных в группы и подгруппы формируются информационные шины КО.
Пример схемы формирования подгрупп контактов реле информационной шины КО представлен на рисунке 2.9.
Электрические цепи информационных шин, контролирующие положение контактов реле, подразделяются на Адресную шину (А) и Шину данных (Д).
Адресная шина включает в себя электрические цепи, идущие к КО от тыловых и фронтовых контактов реле, а шина данных включает в себя электрические цепи, идущие к КО от осевых контактов реле.
Фронтовые контакты реле первой подгруппы объединяются между собой и подключаются к цепи с адресом А0, второй подгруппы к цепи с адресом А2, третьей к А4 и т.д.
Тыловые контакты реле первой подгруппы объединяются между собой и подключаются к цепи с адресом А1, второй подгруппы к цепи с адресом А3, третьей к А5 и т.д.
Рисунок 2.9 – Схема формирования подгрупп контактов реле информационных шин КО
Таким образом, фронтовые контакты подгрупп реле подключаются к цепям адресной шины КО с четными адресами, а тыловые контакты подгрупп реле подключаются к цепям адресной шины КО с нечетными адресами.
Осевые контакты реле каждой подгруппы подключаются к разрядам шины данных Д0 - Д7 через разделительные диоды.
Электрические цепи шины данных D0-D7 и адресной шины А0-A31 КО образуют информационную шину (рисунок 2.10).
Разделительные диоды необходимы для исключения электрического влияния электрических цепей друг на друга.
Пример подключения контактов реле к информационной шине КО представлен на рисунке 2.10.
Рисунок 2.10 – Подключение контактов реле к информационной шине
Подключение КО к контактам реле ЭЦ производится через клеммные колодки, которые закреплены в верхней или нижней части стативов.
2.3 Электропитание станционных устройств МАЛС
При проектировании питающей установки ПУ МПЦ должна быть учтена мощность, потребляемая станционными устройствами МАЛС.
Электропитание шкафа УВК CУ МАЛС осуществляется трехфазным напряжением переменного тока 220 В (± 10%), частотой 50 Гц от шины резервированного от УБП питания ИТ2 распределительного щита РЩ питающей установки ПУ МПЦ. Максимальное потребление шкафа УВК СУ МАЛС от ПУ МПЦ составляет не более 10 А по каждой фазе.
В РЩ устанавливается трехфазный автомат номиналом 16 А типа GE 3PC16 или аналогичный для подачи электропитания на шкаф УВК СУ МАЛС. Подключение кабелей электропитания станционных устройств МАЛС к питающей установке МПЦ отображено на рисунке 2.11. Данные кабелей электропитания станционных устройств МАЛС должны быть учтены в кабельных сетях рабочего проекта раздела МАЛС.
Рисунок 2.11 – Подключение кабелей электропитания станционных устройств МАЛС к ПУ МПЦ EBILock-950
Заземление шкафа УВК МАЛС осуществляется от главной заземляющей шины (ГЗШ) поста ЭЦ, на котором размещен шкаф, проводом с медными жилами сечением не менее 16 мм2. Заземляющий провод от ГЗШ подключается к шине заземления шкафа (расположена внутри шкафа в виде медной полосы).
Запрещается подключать к одной и той же ГЗШ разные заземляемые устройства.
2.4 Бортовая аппаратура МАЛС
Функции БА МАЛС позволяют обеспечить:
- поддержание радиообмена локомотива, оборудованного БА МАЛС с СУ МАЛС;
- точное определение координаты маневрового локомотива на станции;
- формирование маневрового маршрута для локомотива по информации от СУ МАЛС;
- определение максимально допустимой скорости движения локомотива по заданному маршруту;
- измерение текущей скорости локомотива и пройденной длины пути по маршруту;
- определение давления в тормозных цилиндрах локомотива;
- реализацию тормозной кривой для локомотива при его движении по маршруту;















