Пояснительная записка (1198459), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Первоначальная глубина расчёта скорости роспуска состава должна охватывать интервально связанные между собой отцепы. Длина такой группы определяется значением пути регулирования состава необходимым для снижения скорости роспуска от расчётного значения первого отцепа в группе до минимально-допустимого значения.
Для длинных отцепов длина группы, как правило, не превосходит двух отцепов, а для коротких (одновагонных) доходит до пяти. Максимальной длины группа интервально связанных отцепов достигает в начале роспуска тяжёлого состава, когда возможности локомотива по набору и снижению скорости существенно ограничены.
Быстродействие современных промышленных контроллеров позволяет рассчитывать скорость роспуска синхронно с его ходом при наличии предварительного подготовленных исходных данных в виде начальных интервалов для разделения отцепов.
В процессе роспуска КВГ контролирует процесс надвига, расцепа и скатывания отцепов на начальном этапе их автономного движения на верхнем участке сортировочной горки. Для этого используются напольные устройства: радиолокационные датчики скорости РИС ВЗМ, точечные индуктивные датчики счета осей (УСО) и радиотехнические датчики РТД-С.
Скоростемеры устанавливаются на путях надвига и спускной части горки вблизи вершины. Антенны скоростемеров на путях надвига ориентированы в направлении движения надвигаемого состава, а скоростемеры спускной части горки – навстречу движения расцепляемых отцепов. Вся поступающая информация от напольных устройств направляется в терминальные платы контроллера 1– 4 и по согласующему стыку 5 (К3232-К3485) подается в контроллер вершины горки 6. Он представляет собой промышленный компьютер, оборудованный монитором и клавиатурой 7.
Расцеп вагонов контролируется по критерию различия скоростей надвигаемого состава и скорости скатывающегося отцепа, отделившегося от состава. Отцеп, начавший автономное скатывание с вершины горки, вследствие скоростного уклона начинает увеличивать скорость движения. Он как бы «убегает» от надвигаемого состава. При фиксации определенного различия скоростей двух скоростемеров контроллер регистрирует это как момент расцепа вагонов.
Далее факт правильности произведенного расцепа подтверждается, чтобы в дальнейшем реализовать адресный маршрут движения именно этого отцепа. Критерием правильности служит число вагонов в отцепе, соответствующих данным на него из сортировочного листка. С этой целью устанавливают два комплекта датчиков счета осей Д1 и Д2, которые идентифицируют скатываемый отцеп по количеству в нем осей и вагонов, и радиотехнический датчик РТД-С, регистрирующий отцеп как одну цельную транспортную единицу. Зафиксированные в описателе отцепа данные по количеству осей в нем в дальнейшем используются в УВК ГАЦ для контроля и отслеживания перемещения отцепа по заданному маршруту вплоть до сортировочного пути. После этого данная информация передаётся из оперативной памяти роспуска в протокол для документирования.
Идентификация отцепа начинается с момента регистрации радиотехническим датчиком появления в контролируемой зоне начала очередного отцепа. Регистрация датчиком расцепа ведется по тому же критерию, что и при контроле занятости стрелочного участка. Но при этом антенны модулей передатчика и приемников пространственно ориентированы на различение отцепов, если между их сцепками есть разрыв более 0,6 м.
С момента как бы вторичной регистрации расцепа датчики счета осей Д1 и Д2 поочередно, по мере передвижения вагона, считывают оси вагонов. Причем конструктивно каждый из датчиков выполняет функции счета осей. Иными словами, каждый из датчиков УСО последовательно считывает количество вошедших на него осей тележки и вышедших. Эта информация по количеству осей передается в контроллер КВГ, где вычисляется количество вагонов в проезжающем отцепе.
После проезда расцепленным отцепом зоны контроля, что регистрируется радиотехническим датчиком, в контроллере вершины горки идентифицируются полученные данные об отцепе и зафиксированные по данным сортировочного листка. При полной идентификации этих сведений КВГ подает команду в указатель количества вагонов на замену информации о количестве вагонов в очередном отцепе. Одновременно при проходе каждого вагона по участку контроля расцепа в УВК ГАЦ передается информация о количестве осей в отцепе. Создается банк данных, описывающий каждый отцеп, для дальнейшего контроля за их перемещением по маршруту.
По окончании роспуска КВГ гасит показания указателя вагонов и перекрывает горочный светофор.
При выявлении нештатных ситуаций, связанных с неправильным расцепом вагонов, контроллер КВГ передает информацию в УВК ГАЦ и роспуск останавливается. В зависимости от характера нештатной ситуации на системном уровне команды управления модифицируются и, не прерывая роспуска, восстанавливают управление следующими отцепами.
При регистрации интервала между отцепами менее допустимого или при появлении нештатного расцепа система управления автоматически вносит коррективы в скорость роспуска, создавая условия для предотвращения повторной сцепки или остановки роспуска. В случае регистрации штатного расцепа автоматически считывается информация о количестве вагонов в трех очередных отцепах на указателях, установленных в зоне вершины горки. При неправильном расцепе в указателе отцепов информация отображается мигающей индикацией и одновременно транслируется на АРМ ДСПГ.
Система допускает оперативную коррекцию программы роспуска с АРМа ДСПГ или перевод стрелки с горочного пульта управления, обеспечивая при этом регистрацию и документирование проведенной операции.
Быстродействие современных промышленных контроллеров позволяет рассчитывать скорость роспуска синхронно с его ходом при наличии предварительного подготовленных исходных данных в виде начальных интервалов для разделения отцепов.
2.1.4 Система микропроцессорной горочной автоматической централизации
Благодаря использованию микропроцессорных систем горочной централизации достаточно просто сопрягать напольные источники первичной информации с системами верхнего, информационно-планирующего уровня. Это необходимо при создании комплексных систем автоматизации сортировочных станций.
Состав оборудования ГАЦ МН включает постовые и напольные устройства.
В состав постового оборудования ГАЦ МН входят:
-
управляющий вычислительный комплекс (УВК ГАЦ) в составе: промышленный компьютер, устанавливаемый в отдельном помещении или на релейных стативах в непосредственной близости от контрольных и исполнительных реле; сервер – шлюз, микропроцессорное устройство, сопрягающее внутреннюю сеть системы и внешнюю сеть передачи данных; УВК ГАЦ по существу представляет собой «мозг» системы ГАЦ и выполнен на стандартных функциональных модулях комплекта микропроцессорных средств для индустриальных, бортовых и встроенных систем управления, контроля и сбора данных.
-
рабочие места маневрового диспетчера АРМ ДСЦ; (при наличии на сортировочной горке соответствующей должности); рабочее место дежурного по горке - АРМ дежурного по горке (АРМ ДСПГ); рабочие места горочных операторов тормозных позиций. АРМы горочных операторов устанавливаются на пультах из расчета по одному АРМ на пучок для отображения информации о маршруте, параметрах отцепов, режиме управления стрелками, диагностической информации об опасных отказах напольных и постовых устройств, появления негабарита на стрелках, а также отображения информации о текущем размещении отцепов на соответствующем пучке;
-
контрольно-диагностический комплекс КДК ГАЦ МН, предназначенный для контроля и диагностики функционирования напольных и постовых устройств.
ГАЦ МН обеспечивает управление процессом роспуска составов на горках с дистанционным управлением стрелками в следующих режимах:
-
ручной режим - команды на перевод стрелок передаются с пультов операторов;
-
автоматический режим - команды на перевод стрелок передаются от УВК ГАЦ МН, при этом возможны два режима роспуска:
-
маршрутный режим - при наборе маршрутных заданий с кнопок пульта дежурного по горке;
-
программный режим - при автоматическом вводе данных сортировочного листка из АСУ СС в электронном виде в УВК ГАЦ МН.
В состав напольного оборудования ГАЦ MН входят устройства, размещаемые непосредственно вдоль маршрута движения вагонов. К ним относятся: горочные и маневровые светофоры, стрелочные приводы, датчики обнаружения вагонов на контролируемых участках: рельсовые цепи, устройства счета осей вагонов, радиотехнические датчики, датчики измерения скорости движения вагонов и др. Благодаря функциональной избыточности информации от напольного оборудования выбираются наиболее достоверные показания путем сопоставления их от нескольких устройств. Таким образом, обеспечивается надежность работы системы.
Напольными устройствами оборудована вершина горки и измерительный участок и стрелочные участки сортировочной горки.
При обнаружении опасных отказов напольного и постового оборудования из УВК ГАЦ на АРМы операторов выдается звуковой а так же визуальный сигналы опасности.
В системе ГАЦ МН нет горочного программно-задающего устройства как отдельного функционального устройства, входящего в состав релейных систем, а также устройства контроля головной зоны (УКГЗ). В микропроцессорной системе ГАЦ функции названных устройств сохранены, дополнены и возложены на контроллер вершины горки и управляющий вычислительный комплекс УВК, т. е. перераспределены.
ГАЦ МН обеспечивает индикацией следующие виды информации:
-
на пультах рабочих мест дежурного по горке и оператора – показания горочных и маневровых светофоров; состояние рельсовых цепей спускной части горки; положение и состояние стрелок;
-
на пульте дежурного по горке - маршруты и количество вагонов для трех последующих отцепов;
-
на терминале АРМ ДСПГ – программу роспуска расформировываемого состава; информацию о готовности составов к роспуску и о текущем режиме работы комплекса; рекомендуемую и фактическую скорость роспуска; информацию о запусках отцепов (ушедших не по своему маршруту); звуковую и визуальную информацию об опасных отказах УВК, напольного и постового оборудования;
-
на горочном табло коллективного пользования – положение и состояние стрелок; состояние рельсовых цепей спускной части горки; текущее время; аварийную диагностику УВК; при наличии аппаратуры КЗП ее показания и текущее расположение отцепов на путях подгорочного парка;
-
на терминале АРМ ДСЦ – информацию о готовности сортировочных листков в АСУ СС; текст программы роспуска, запрос протоколов роспуска, их просмотр и распечатка;
-
на терминале АРМ горочных операторов – параметры очередного отцепа (количество вагонов, особый признак); маршрут очередного отцепа; при наличии аппаратуры КЗП ее показания; информацию о работоспособности УВК, режиме работы стрелок; текущем размещении отцепов на соответствующем пучке; информацию об автовозврате стрелок, потере их контроля, появлении негабарита на стрелках; информацию о состоянии рельсовых цепей с фиксацией их ложной занятости и освобождения в процессе роспуска, состоянии всех изолирующих стыков; измерение и запись в протокол времени каждого перевода каждой стрелки, фиксацию момента потери контроля стрелки и автовозврата стрелки; состояние РТД-С, датчиков счета осей, магнитных педалей с выдачей статистической информации о работе каждого устройства за требуемый период времени.
2.1.5 Назначение блока ГАЦ МП
Блок ГАЦ МП устанавливается из расчета 1 или 2 блока на сортировочную горку в зависимости от необходимости ведения параллельного роспуска и решает следующие задачи:
-
прием из блока ИУ информации о начале каждого отцепа и окончательно сформированного описателя отцепа;
-
«привязка» отцепа к описателю на всем протяжении движения его по спускной части горки, включая третьи тормозные позиции;
-
формирование в блоке «Связь с АСУ СС» сообщения о системном номере отцепа, проследовавшего на соответствующий путь подгорочного парка;
-
управление стрелками в соответствии с маршрутом скатывающегося отцепа;
-
установка стрелок в безопасное положение при движении маневровых единиц вверх по спускной части горки;
-
выполнение тестовых задач и сбор результатов в КДК;
-
ведение протокола движения отцепов и работы стрелок;
-
выдача маршрутных заданий отцепов, движущихся по спускной части горки, на операторский пульт.
2.2 Исполнительные устройства ГАЦ МН
Горочные устройства можно классифицировать на постовые (горочный пульт; реле различных типов; станционные батареи; источники основного и резервного электропитания) и напольные, которые можно подразделить на следующие основные группы:
-
устройства, предназначенные для обнаружения транспортных средств, в зоне контролируемого ими участка, к которым относятся рельсовые цепи (РЦ), радиотехнические стрелочные датчики (РТД-С), индуктивно-проводные датчики (ИПД), индуктивные датчики для счета осей (УСО);
-
устройства для измерения параметров подвижного состава, к которым относятся напольные датчики скорости (РИС-ВЗМ), весомеры, предназначенные для преобразования параметров подвижной единицы (веса, скорости или другого) в электрический сигнал, а также устройства контроля заполнения путей КЗП для определения координат прицеливания и параметров торможения отцепа;
-
устройства, выполняющие работу по переводу стрелок и контролю их положения – стрелочный привод, устройства по регулированию скорости движения отцепов – вагонные замедлители и др.;
-
устройства, обеспечивающие управление маршрутами движения отцепов (горочные светофоры, указатель количества вагонов УКВ)
-
вспомогательные технические средства – устройства воздухоснабжения (УВС), пневматическая почта, устройства закрепления и заграждения составов. Устройства, относящиеся к напольному оборудованию являются, прежде всего средствами, как механизации, так и автоматизации сортировочных станций и поэтому к ним предъявляются требования по обеспечению контроля, за перемещением и управления движением транспортных единиц железнодорожного транспорта и поэтому они должны иметь соответствующий уровень безопасного функционирования.
2.3 Электроприводы типов СПГБ-4
К особенностям горочных электроприводов следует отнести то, что они принадлежат к категории быстродействующих и предназначены для перевода, запирания и контроля положения стрелок с нераздельным ходом остряков. Горочные стрелочные электроприводы отличаются от электроприводов систем электрической централизации уменьшенным передаточным числом редуктора, что позволило уменьшить время перевода стрелки с 5 до 0,5—0,8 с. Дополнительно высокое быстродействие при переводе достигнуто за счет сочетания повышенного управляющего напряжения (со 100 до 220 В), подаваемого на двигатель.
Быстродействие стрелки оказывает существенное влияние на минимально допустимый интервал попутно скатывающихся отцепов и как следствие на длину стрелочных рельсовых цепей.
Быстродействие стрелки, включая и время на формирование команды на управление, должно обеспечивать окончание перевода ее за время движения отцепа с максимальной скоростью по предстрелочному участку. Длина предстрелочного участка на горках составляет около 6,5 м.
Требование высокой надежности и быстродействия диктуются тем, что в системах горочной автоматической централизации (ГАЦ) каждая следующая по маршруту движения отцепа стрелка переводится при занятии предыдущей. Большое время перевода, заклинивание и другие отказы могут приводить к нарушению заданного маршрута движения и как следствие появлению чужаков, сходам и бою вагонов. Следует иметь в виду и высокую интенсивность работы горочных стрелок, особенно головных, которые за сутки переводятся до 3000 и более раз.
Быстродействующие стрелочные электроприводы типов СПГБ-4, СПГБ-4М и СПГБ-4Б применяются с электродвигателями типа МСП-0,25 на напряжение 100 В на сортировочных горках, и МСП-0,25 на напряжение 160 В в маневровых районах станций.















