анти плогиат (1193811), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Гидроцилиндр подъема грузаДиаметр поршня, (плунжера) d, мм80Ход плунжера, мм1500Давление, МПаноминальное18максимальное20Скорость плунжера, м/смаксимальная0,3Гидромеханический КПД0,94Масса, кг145Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист40 22ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист40 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист41 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист41 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗ2.4.3. Расчет грузовых вилРисунок 29 - Расчетная схема грузовых вилгде А-А опасное сечениеГрузовые вилы можно рассчитать на сложное сопротивление изгибу ирастяжению. Напряжение в опасном сечении рассчитывается по формулеσ=MW+PF, (50)Сила растяжения опасного сечения вил:P=0.66∙KД∙QH (51)- коэффициент динамичности нагружения.P=0.66∙1,2∙48510=38420 Н,Изгибающий момент опасного сечения вил:M=0.66∙QH∙l (52)-плечо действия силы, принимается в соответствии с аналогомM=0.66∙48510∙0,6=19209 НСечение вил:F=b∙s (53)где s - толщина вил, м; в соответствии с аналогом s = 0.060м;Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист42ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист42 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗb - ширина вил, м; в соответствии с аналогом b = 0.15м.F=0,15∙0,05=0.009м2,Момент сопротивления для прямоугольного сечения вил;W=b∙s26, (54)W=0.15∙0.0626=0.00009м3.Зная все значения, определяется числовое значение в опасном сечении вил по формуле;σ=MW+PF;σ=192090.00009+384200.009=218 МПа,Допускаемое напряжение, в пределах которого возможна работа вилбез остаточных деформаций и других повреждений:В качестве материала принимаем Сталь 50Г ГОСТ 4543-71,σ=23σТ (55)где σ т– предел текучести материала, принимаем для стали 50 Г σт = 390 МПа.σ=23 390= 260 МПаРассчитанное напряжение сравнивается с допускаемымσ σ; 260 218.
(56)Данное сечение имеет достаточный запас прочности.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист43 22ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист43 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗ2.4.4 Расчет механизма наклона грузоподъемникаРисунок 30 - Схема действия сил в механизме наклона грузоподъёмникаПримем следующие обозначения:- вес груза (= 48510 Н);- веса: подъёмной каретки с вилами выдвижной рамы с плунжером; цилиндра подъёма и траверсы с роликами и наружной рам; 1GK = 6468 HGв= 3400 НGн = 1.1 ∙ Gв= 3740 Н (57)- высота от оси поворота грузоподъёмника соответственно до центра тяжести груза и подъёмной каретки с вилами, выдвижной и наружной рам и до оси крепления штока цилиндровнаклона к наружной раме;H4 - 1 замерено с масштабной схемы - 0,4м;H5- расстояние от (земли) до оси шарнира крепления грузоподъемника к Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист44ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист44 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗраме погрузчика, (58)к- масштабный коэффициент = 40;L1= 0,145 м;b – расстояние от центра тяжести груза до плоскости грузовых цепей 1 = 0,76м;; (59)b1,- расстояние центра тяжести подъёмной каретки от оси рам, равное; (60)b1 - расстояние 1 от середины спинки вил до плоскости грузовых цепей = 0,11мb2 - 5 расстояние между шарнирами оси поворота грузоподъёмника и штока цилиндра и штока цилиндра наклона на наружной раме, 1 замерено с масштабной схемы - 0,08 м;- усилие по штокам цилиндров;φ - угол наклона цилиндра с учётом угла наклона грузоподъёмника вперёд на угол α, 1 замерено с масштабной схемы .a – расстояние по горизонтали от 1 средней оси рам до центра поворота грузоподъёмника, 1 замерено с масштабной схемы = 0,16м- от передней спинки вил до центра груза, принимается согласно аналогу,- расстояние от оси основного катка до конца выдвижной рамы;Н1 - 1 расстояние 5 от оси поворота грузоподъёмника 1 до центров тяжести груза и подъемной кареткиH1"– высота от шарового шарнира цилиндра подъёма на нижней поперечине наружной рамы до оси роликов траверсы или выдвижной рамы, через которые перекинуты грузовыецепи 1 – 4 м;H1 H1" – h + a1 + c + a2 - H5 (61)H1 4 - 2.425 + 0.85 + 0.87 + 0.35 – 0.52 = 3.12 мН2– расстояние 54 от оси поворота грузоподъёмника 1 до центра тяжести 1 выдвижной рамы;где – расстояние от оси нижнего катка выдвижной рамы до оси роликов для грузовых цепей на траверсе или верхней поперечине выдвижной рамы 5h= Н2 a1=2,425м (62)H2 H1 h2 H5; (63)H2 4 2,4252 0.52 =2,27 мH3 - расстояние от оси 1 поворота грузоподъёмника 1 до центра тяжести 1 наружной рамы;H3 H1 h + a12 H5 ; (64)H3 4-2,425+0,852 0.52 = 0.68 мH4 - определены замером с масштабной схемы = 0,4м;Изм.Лист№ 66 докум.ПодписьДатаЛист45 66ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист45 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗСоставляется уравнение моментов сил относительно шарнира "А": (65)Откуда= 252480 Н;Диаметр гидроцилиндра определяется по формуле:(66)D=1.13∙2524802∙(18000000-3600000)∙0.96∙0.942=0.114 м.Принимается гидроцилиндр двухстороннего действия ЦГ 2-85.40.400 [2]:Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист46ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист46 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 31.
Гидроцилиндр наклонаДиаметр цилиндра, мм125Диаметр штока, мм114Ход штока, мм326Давление номинальное16Давление максимальное, МПа20Скорость поршня, м/с0,5Гидромеханический КПД0,94Масса, кг232.5 Управление и определение веса поднятого грузаВесы для вилочного погрузчика принтером представляют собой полуавтоматическую бортовую систему для измерения массы груза, расположенного на вилах погрузчика, привыполнении погрузочно-разгрузочных работ.
Весы для вилочного погрузчика обеспечивают высокую точность измерений.Электронные вилочные весы обладают самыми разными преимуществами, главным из которых является безопасность погрузочных работ. Поскольку превышение допустимого уровняподъема груза может быть опасным как для машины, так и для оператора и окружающих людей, наличие информации о весе.
С использованием весов можно быть совершенноуверенным, что весь Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист47ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист47 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗпроцесс разгрузки и погрузки происходит исключительно в безопасном режиме.Еще одно преимущество вилочных весов для погрузчика – связь с другими программами. Их можно заранее программировать таким образом, чтобы вся информация по системеуправления складом и терминалом отражалась в учете. Такая технология помогает значительно сокращать время на выполнение разных учетных функций и открывает широкиевозможности перед пользователями.
Все учетные данные, вилочные весы хранят в своей электронной памяти, и они могут быть распечатаны в любое необходимое время. Встроенныйпринтер позволяет моментально распечатывать результаты в виде чека. Весоизмерительное система очень проста в установке, подходит для погрузчиков различных типов. Вилочныевесы для погрузчика имеют мобильное исполнение, монтируются на грузоподъемные вилы автокара, погрузчика, позволяют поднимать, перемещать и одновременно взвешивать грузыпо принципу крановых весов.Весовой индикатор крепится в кабине с помощью магнитного фиксатора или любым другим удобным способ, обеспечивающим защиту от повреждений и свободный доступ оператора кклавиатуре.Индикатор подключается к бортовой сети погрузчика. К индикатору подключаются датчик положения и датчик давления.Место установки датчика давления зависит от модели погрузчика, на которую устанавливается система.
Датчик давления должен быть установлен в линию нагнетания маслагидравлической магистрали подъемных гидроцилиндров вилочной площадки. Между полостью гидроцилиндра подъема стрелы и датчиком давления не должно быть клапановблокировки гидравлических распределителей. Это необходимо для получения постоянного пропорционального давления масла при неподвижных вилах.Сигнал с датчиков поступает по проводной линии на АЦП блока управления.2.6 Техническое описание весовПринцип работы весов основан на преобразовании величины деформации тензометрического датчика (E-ART6), которая возникла вследствие приложенной нагрузки, в электрическийсигнал с последующей цифровой обработкой и отображением на дисплее блока управления весов.
В весах используется тензометрический датчик (E-ART6) силы, работающий нарастяжение. Датчик изготовлен из конструкционной стали с никелевым покрытием. На датчик наклеена мостовая схема из тензорезисторов – тензорезисторный мост. При изменениинагрузки на датчик пропорционально изменяется выходной сигнал тензорезисторного мостадатчика (Uсиг.).Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист48ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист48 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗСтруктурная схема весовРисунок 32.
Структурная схема весов2.7 Расчет устойчивости автопогрузчика.Вилочные погрузчики проверяют на продольную и поперечную устойчивость. Расчет на устойчивость производится в четырех случаях. В первых трех случаях устойчивость проверяетсяпо расчету коэффициента грузовой устойчивости.
Он определяется как отношение суммы моментов всех сил, действующих на сам погрузчик относительно ребра опрокидывания и безучета момента груза к моменту, создаваемому грузом относительно того же ребра опрокидывания. В четвертом случае проверяется допустимое отклонение (смещение) центра тяжестипогрузчика в сторону ребра опрокидывания при боковом повороте.2.7.1 Расчет погрузчика на продольную устойчивость.Первый случай: автопогрузчик 1 стоит на горизонтальной площадке с 1 поднятым на полную высоту номинальным грузом и отклонением 4 вперёд до отказа грузоподъёмником.В 1 расчёте следует учитывать дополнительный наклон грузоподъёмника в 1 перёд из-за посадки 1 переднего моста и упругой деформации элементов конструкции (Рисунок 8).Такой случай встречается при 4 штабелирования груза и считается самым тяжёлым для устойчивости.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
