анти плогиат (1193811), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Для среднекускового щебня при кратковременном слеживании можно принять от 200 до 400 Па;к - коэффициент, зависящий от угла внутреннего трения (для большинства строительных сыпучих материалов можно принять к =1,8);F1 - площадь лобового сдвига, м.F1 = 1,43 8 Lв(Lв + 1,3B0) м2 (20)F1 = 1,430,87(0,87 +1,32,085) = 4,45 м2.Где LB - глубина внедрения режущей кромки ковша в штабель материала (рисунок 3.1), м; 8Lв = 1,15 Lk (21)Lв = 1.15 0,75 = 0.87 мГлубина ковша определяется по формуле:, м (22) 8Lk= 1,08 1,3052,250 = 0,75 мСуммарная сила сопротивления сдвигу материала по боковым поверхностям P2 определяется 8 по формуле:P2= c F2 2 k = 748Н. (23)P2= 400 0,52 2 1,8 = 748Н.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист30 22ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист30 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗГде F2 - площадь боковых площадок, м.Боковая площадь сдвига определяется по формуле:F2 = 0.93 8 Lk2 (24)F2 = 0.93 0,752 = 0,52 м2Вес материала в призме сдвига 8 Gм:Gм = Vм : Н (25)Gм = 1,61 1,6 = 2,576 т :Gм = 2576 9,8 = 25244 НГде - Vм объём призмы сдвигаемого материала, м;- плотность материала, в среднем =16 кН/м.Для сыпучего материала объём призмы сдвигаемого материала при повороте ковша определяется по формуле: 8Vм = 0,93 Lв2 cos 22.5 (B0 + 1.24 Lв sin 22.5) м2 (26)Vм = 0,93 0,872 0,92 (2,085 + 1.24 0,87 0,38) = 1,61м2Объем и вес сдвигаемого материала могут быть меньше объема ковша и номинальной грузоподъемности погрузчика.
8Рассчитываем усилие Sц в начале поворота ковша (14)Sц = 1748+25244+3204 0,80+ 6674 0,300,45 = 66735,7 НИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист31ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист31 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗ2.3 Расчет гидроцилиндров поворота ковшаДиаметр штока гидроцилиндра определяется по формуле:(27)D=1.13∙66735,72∙(18000000-3600000)∙0.96∙0.942=0.059 м.Для двух цилиндров = 0,059 мПринимается гидроцилиндр двухстороннего действия (рис.26) МC 100/60хS-3(4).22.2Рисунок 26.
Цилиндр поворота ковша.Диаметр штока цилиндров = 0,060 мИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист32ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист32 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗ2.4 Расчет грузоподъемника вилочного погрузчика2.4.1 Расчет механизма подъема грузаРисунок 27. Механизм подъема автопогрузчика. Схема действия сил.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист33ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист33 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗТаблица 2Целью данного расчета является определение основных параметров исполнительных механизмов подъема груза и подбор параметров грузовых вил.Необходимое условие подъема по плунжеру определяется по формуле:(28)где - сопротивление подъёму груза и подъёмной каретки с вилами, 1 вызванное действием их сил тяжести;- сопротивление подъёму выдвижной рамы с плунжером, траверсой и сгрузовыми цепями, 1 вызванное действием их сил тяжести;- сопротивление качению основных катков 1 рам и каретки по направляющим;- сопротивление качению боковых катков 1 рам и каретки по направляющим.
5Сопротивление подъёму груза, подъёмной каретки с вилами, выдвижной рамы с плунжером, траверсой и грузовыми цепями 5 определяется по выражению:, (29)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист34ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист34 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗгде - вес номинального груза 1 Qн=mн∙g=4950∙9.81=48510 Н- вес каретки с вилами 1 без груза;- вес 1 выдвижной рамы с плунжером цилиндра, траверсой, 5 роликами и цепями;- механические кпд цепной передачи (грузовые цепи перекинуты через ролики траверсы) и цилиндра, 5Вес каретки с вилами 1 без груза, определяется по формуле:(30)где - 660 1 кг, масса каретки с вилами, 5 для проектного расчета можно брать по табл.
2.Gк=mк∙g=660∙9.81=6468 НВес выдвижной рамы с плунжером цилиндра 1 определяется по формуле:(31) 1Где – масса выдвижной рамы с плунжером цилиндра и траверсой, отнесенная к 1 м высоты грузоподъёмника, кг/м (для проектного расчёта можно брать по табл. 2) 5 принимается ;- длина выдвижной рамы, м, 5 определяется по формуле:, (32) 5где Н – высота подъема груза = 3,15м;a1- расстояние между нижним катком выдвижной рамы и верхним катком выдвижной рамы, принимаем ;- 5 расстояние между верхними и нижними основными катками у каретки по вертикали, a = 70 5 см = 0,70 м.- наружный диаметр основных катков, 5 принимается= 0,13м согласно табл.
2.lв=0,5∙3,15+0,8+0,13=2,57 м,Gв=135∙2,57∙9,8=3400 Н,W1+W2=2∙48510+64680.98∙0.96+34000.96=120519НИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист35ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист35 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРеакции по основным каткам каретки и расчитываются из выражения:, (33)Rк=48510∙0,76+6468∙0,110,70=53683 Н- реакция по основным каткам внутренней и наружной рам;В расчетах для упрощения можно принять, что =Rв=Rн = Qн .
b+Gк . b1a1 (34)где:, - плечи приложения сил и относительно оси передней ветвигрузовых цепей 1 по табл. 2, принимаются = 76см=0,76м и =11см=0,11мa1 – расстояние между нижним катком выдвижной рамы и верхним катком выдвижной рамы 5 , мa1= (1,1...1,25) a = 70 1,22 = 0,85м;Rв = Rн = 48510 0,76+6468 0,110,85 = 44209 НПо основным каткам, кроме указанных реакций, у наружной и внутренней рамы возникают реакции Rн и Rв, вызываемые парой сил 2F от внецентренного закрепления концов грузовыхцепей на корпусе цилиндра подъёма относительно оси плунжера на плече L2 =0,13 м. 1Пара сил 2F определяется 1 по выражению2F= 2* S* L2H1 (35)где – усилие в одной ветви грузовых цепей;(36)- высота от шарового шарнира цилиндра подъёма на нижней поперечине 1 Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист36ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист36 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗнаружной рамы до оси роликов траверсы или выдвижной рамы, через которые перекинуты грузовые цепи., (37)H - 1 наибольшая высота подъёма 1 .H1= 3.15 + 0.85= 4 м,L2- расстояние от оси цилиндра до задней плоскости грузовых цепей, 1 принимаем L2 = 13см = 0.13м, согласно табл.
2.G1 - вес каретки и выдвижной рамы в сумме,G1= Gк + Gв = 6468+3403=9871Н;Общий коэффициент сопротивления качению катков 1 определяется:, (38)где - коэффициент трения второго рода (плечо трения качения)();- условный коэффициент трения, учитывающий качение шариков (роликов) по дорожке внутреннего кольца подшипника. ().- диаметр основных катков 5 см; (Dк = 13см);- диаметр оси катка см;Подставляя известные значения в (36) получится:S=48510+9871+2∙0,015∙(44209+44209)4∙0,98=15569.78 НПодставляя известные значения в (35) получится2F = 2 15568.78 0.134 = 1011,97 НТеперь, определив значения сил 2F, можно рассчитать реакцию по верхнему катку наружной рамы:, (39)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист37ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист37 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗгде – расстояние от оси нижнего катка выдвижной рамы до оси роликов для грузовых цепей на траверсе или верхней поперечине 1 выдвижной рамы, .
(40)h=3,152+0,85=2,425 м.R'н=R'в=48510∙0,76+6468∙0,11+1011,97∙2,4250,85=47097 НСопротивление, вызываемое качением основных катков по направляющим:, (41) 1Зная все значения, определяется числовое значение сопротивления :W3=0,015∙44209+442090,98∙0,96+0,015∙47097+470970,98∙0,96++2∙0,015∙536830,96=4592,61 НСопротивление подъему груза при качении боковых катков:, (42)где - общий коэффициент сопротивления качению боковых катков;- реакции по боковым каткам соответственно каретки, наружной и внутренней рам.Реакции по боковым каткам каретки определим по формуле: 1Xк=0,5∙Qн+Gк∙sinβ (43)где - угол уклон с боковым креном наклона, принимается.Xк=0,5∙48510+6468∙sin3=1374,45 Н.Реакции по боковым каткам наружной и внутренней рам определим по формулам: 1Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист38ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист38 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРеакции по боковым каткам наружной и внутренней рам 1 рассчитаем по формулам:, (44), (45)где - расстояние 1 между нижним катком каретки и верхним у наружной рамы 1 по высоте (c=0.5∙H-a=0.5∙3,15-0,70=0,87 м);m1- расстояние от оси основного катка до конца выдвижной рамы() 1Lв – длина выдвижной рамы = 2,57 м.
5Xн=48510+6468∙sin3∙0.5∙0,70+0,87+0,850,85++3403∙(0.5∙2,57-0,06)0,85∙sin3=6979,8 НОбщий коэффициент сопротивления качению боковых катков определяется:Xв=48510+6468∙0,05∙0.5∙0,7+0,870,85++3400∙(0.5∙2,57-0,06-0,7)0,85∙0,05=4035,927 Н.Определим общий коэффициент сопротивления качению боковых катков 1 по 1 формуле;ω1=1Dк'∙2∙f+μ∙dк',, (46)где - наружный диаметр бокового катка ();- диаметр оси бокового катка ();- коэффициент трения скольжения 1 ().ω1=16.5∙2∙0.04+0.1∙3.9=0.070 (47)Зная все значения, определяется числовое значение сопротивления :W4=0.070∙2∙1374,45+6979,8+4035,927=963, 34 Н,Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист39ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист39 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗТогда, усилие на штоке гидроцилиндра, необходимое для подъема груза будет равно: 1Sц=120519,1+4592,11+963,34=126074,55 Н.2.4.2 Расчет гидроцилиндра подъёма груза.Диаметр плунжера 1 определим 1 по формуле:(48)где – число гидроцилиндров, работающих одновременно; (=2)рабочее давление в системе, МПа; (в соответствии с аналогом, принимаем 18 МПа )- потери давления в 1 напорной линии от насоса до 1 гидроцилиндра составляют 20% от (3,6 МПа);– механический КПД гидроцилиндра; (в соответствии с рекомендацией [1], принимаем = 0,96 МПа )КПД пары шарнирных подшипников с густой смазкой 1 ().D=1.13∙126074,552∙(18000000-3600000)∙0.96∙0.942=0.080 м=80 ммХод плунжера принимается равным половине максимальной высоты подъема груза:lпл=0,5*H(49)lпл=0,5*3150=1500ммРисунок 28.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
