анти плогиат (1193811), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Его можно разделить на основные группы по назначению:- землеройно-погрузочное;- грузоподъемное;- вспомогательное.Погрузчики с таким оборудованием не заменяют специализированные машины, а позволяют механизировать различные работы, в 4 случая, где при небольших объемах применениеспециализированных машин сложно и нерентабельно. Универсальность погрузчиков достигается применением быстросъемных сменных рабочих органов – ковшей различных типов ивместимости, вилочных, челюстных и монтажных захватов, крановых стрел, навесных рыхлителей, буров и др. 26Рисунок 7. Устройство бокового сдвига.Рисунок 8.
Шинный манипуляторИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист15ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист15 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 9. Стабилизатор грузаИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист16ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист16 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 10. Поворотные вилыРисунок 11. Шарнирные вилыРисунок 12. Захват для рулоновИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист17ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист17 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 13. Универсальный захватИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист18ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист18 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 14. Захват для бочекРисунок 15.
Захват для блоковРисунок 16. Ковш для погрузки насыпных грузовИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист19ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист19 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 17. Погрузчик с без блочной стрелы1.4 Выбор схемы оснащения автопогрузчикаРассмотрим различные виды сменного ковшового оборудования.На (рис.18) изображен клещевидный грейферный захват для сыпучих грузов работающие от гидропривода часто подвешивают на обычной стреле автопогрузчика. Преимуществагрейферные захвата спокойный режим зачерпывания груза, отсутствие динамических нагрузок передоваемых на погрузчик, и возможность получать большие усилия замыкания начелючтях.
Недостатки при его использовании на самоходных погрузчиках: большие габаритные размеры по высоте, плохое зачерпывание на откосах штабеля, порча основания штабеляпри бросании на груз. Эти недостатки не дают применить на данном погрузчике этот вид оборудования, как сменное ковшовое оборудование.Рисунок 18. клещевидный грейферный захватРисунок 19. Ковшовый захват с нижним центром поворотаИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист20ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист20 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗКовши этого типа (рис.19) имеют простую конструкцию, небольшой вес не требуют специальной рамы для установки на каретке. Однако для хорошего наполнения ковша грузомнеобходимо глубокое первичное горизонтальное внедрения ковша в штабель с предварительным разгоном машины и последующим отрывом от штабеля массы груза при поворотековша вверх.
Возникают большие нагрузки ударного характера что вредно отражается на всей машине особенно на ее трансмиссии. Указанных недостатков не имеет ковшовый захват сверхним центром поворота (рис 20)Рисунок 20. Ковшовый захват с верхним центром поворота.Данный ковш с верхним центром поворота рисунке 20 указанных недостатков не имеет, так же ковш имеет откидное днище что облегчает управление машиной в период разгрузки итребует по сравнению с ковшом обычного типа значительно меньше высоты подъёма при той же высоте разгрузке.Выберем конструкцию ковшового захвата с нижним центром поворота так как ковши этого типа имеют простую конструкцию, небольшой вес, не требуют специальной рамы дляустановки на каретку механизма подъёма, что облегчает собственный вес навесного оборудования (самого ковша), а также способ и время монтажа на каретку механизма подъёмагруза.В современном погрузчике ВП -05 рисунок 21 применяется гидростатическая трансмиссия.
Гидростатическая трансмиссия это позволяет снизить нагрузку на двигатель и трансмиссию привыборе ковшового захвата с нижним центром поворота.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист21ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист21 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист22 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист22 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 21. Универсальный погрузчик ВП-052. Конструкторский раздел2.1 Расчет и обоснование геометрических размеров ковша.Размеры основного ковша 17 погрузчиков вычисляются в зависимости от требуемой его вместимости и ширины (максимального поперечного габарита) базовой машины.
17Геометрические параметра ковша, определяющего его вместимость должны соответствовать значениям грузоподъёмности погрузчика и веса насыпного материала. Задачапроектирования ковша заключается в определение его размерно – геометрических параметров, обеспечивающих вместимость соответствующей заданной грузоподъёмности.Ковш должен обеспечить работу погрузчика в тяжелых и легких условиях, сохраняя при этом постоянную номинальную грузоподъёмность.Определим массу рабочего оборудованияGc = k Gт где Gт – масса базовой машины = 7800 кг: k – коэффициент для колёсных погрузчиков 0,3.
(1)Gc = k Gт= 0,3 7800 = 2340кг.Определим вес подымаемого груза Qн1= 4950 - 2340= 2610 кг. (2)Qн1 = 2610 кг.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист23 22ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист23 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗДля оценки рациональности использования массы базовой машины и 48 совершенство ходовой части 48 определяем по коэффициенту удельной грузоподъёмности(3)q = 0,2…0,35 - для колесных погрузчиков 30Где полная грузоподъёмность оборудования = 4950 кг;масса базовой машины = 7800 кг;Рисунок 22. Зависимость грузоподъёмности погрузчика от эксплуатационной массыРазличают геометрические номинальную и максимальную 38 вместимость ковша и его вместимость с шапкой.
38 Плотность материала и вместимость ковша характеризуетсяусловием Qп = pмmin Vгш pмmax Vг ; (4)Где, pмmin и pмmax - минимальное и максимальное значение плотности насыпного материала ковша.Vгш и Vг - геометрическая номинальная вместимость ковша и вместимость его с шапкой. 38Номинальная вместимость основного ковша, предназначенного для работы с 8 сыпучими и мелкокусковым материалами плотностью от 1,5 до 1,8 т/м3, определяется по номинальнойгрузоподъёмности. 8Vг= Qн1pм kн м3 (5)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист24 22ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист24 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗГде Qн1 – вес подымаемого груза, 2.610 т;Кн - коэффициент наполнения ковша, Кн = 1,25;pм - средняя плотность материала, у=1,6 т/м3Vг= 2.6101,6 1,25 =1.305м3При у=1,6 т/м3 внутренняя полость ковша заполняется с шапкой.
38Объем ковша с шапкой определяется по формуле: 38 Vгр= 1,25 Vг; (6)Vгр= 1,25 1,3=1,631 м3Размеры основного ковша фронтальных погрузчиков вычисляются в зависимости от требуемой его вместимости и ширины (максимального поперечного габарита) базовой машины.Внутреннюю ширину ковша В0 принимают 17 равной величины следа или ширины базовой машины (50… 150) + 17 Вк по формуле:(7)где- максимальный поперечный габарит базовой машины, (2100) мм 17 ;2.
=2100 + 150=2,250 м3.Определим радиус поворота ковша R0.R0 = 17 VгB00.5 д 3к cos1sin0 r 2ctg02 0.51 0180 (8)Где: Vг – номинальная вместимость ковша м3;д - относительная длинна днища ковша д = 1,4 8 до 1,5;3 - относительная длинна задней стенки ковша, 3 = 1,35 8 до 1,45;к - относительная высота козырька ковша, к = 0,12 8 до 0,14;r - относительный радиус сопряжения днища и задней стенки ковша, r от 0,35 до 0,40;1 - угол между плоскостью козырька и продолжением плоскости задней стенки ковша, 1 от 5 до 10º;0 - угол между задней стенкой и днищем ковша, 0 от 48 до 8 52ºR0 = 2,6102,2500.5 1,4 1,350,12 cos50sin50 0.35 2ctg 3 502 0.5 3.141 50180 = 0.92 мИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист25ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист25 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗОсновным геометрическим параметром является радиус ковша его днища.По расчетному радиусу поворота определяются геометрические размеры ковша.Радиус днища ковша или радиус сопряжения определим по формуле:(9)Рисунок 23.
Зависимость радиуса r0 ковша от грузоподъемности.Условная значения длины стенок ковша и его профиль изображены на рисунке 24 и рассчитываются:– условная длина передней стенки (10)Длина задней стенки – расстояние от верхнего края задней стенки или основания козырька до пересечения с днищем ковша. 17 Длину задней стенки 3 определим по формуле:(11) 1Высота козырька определяется по формуле:(12) 1Высота крепления ковша к пластине(13)Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист26ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист26 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗУгол наклона режущих кромок боковых стенок относительно днища 3 Принимаем Угол заострения режущих кромок, 50 ПринимаемТаблица 1. Параметры ковша с углом 500Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист27ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист27 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗРисунок 24. Профиль основного ковша.Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист28ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист28 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗ2.2 Расчет сопротивленийРисунок 25.
Расчетная схема взаимодействия ковша со штабелем материала.Усилие Sц в начале поворота (рис.25) (при определении, что силы сопротивления сдвигу материала по лобовой P1, и боковой P2 поверхностям и сила веса сдвигаемого материала 8 GMприложены к режущей кромке ковша), на которое должны быть рассчитаны гидроцилиндры механизма поворота ковша, определяется по формуле. 8Sц= p+Gм+p1 L2+ GK L1l, Н (14)Где Gк- веса ковша, Н.Li- плечи действия сил, м.Вес основного ковша Gk составляет 0,3 грузоподъемности погрузчика Qн = 2610 кгQн- вес номинального груза =2610 9.8 = 20227 НGk = (0.3 0.35) Qн (15)Gk = 0.3 20227 = 6674 НПлечи действия сил с небольшими погрешностями можно принять:L1 r0 = 0.42 м (16)L2 = R02- h2ш (17)Где R0 – радиус поворота ковша м.hш - высота крепления шарнира ковша берем из масштабной схемы hш = 0,20 мL2 = 0,9202- 0.202 = 0,89Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист29ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист29 3ВКР 23.03.02.00.00.00 ПЗПлечо l (расстояние между шарнирами) действия силы Tв может быть определено.l = l1-3= 0,3562 3Qн (18)l = l1-3= 0,3562 32,610 = 0,453 м.Сила P1 определяется по формуле:P1= c F1 k (19)P1= 400 5,8 1,8 = 4176 НГде, с - величина напряжения при сцеплении сыпучих материалов с от 40 до 1000 Па.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
