ПЗ Заподобников (1192463), страница 6
Текст из файла (страница 6)
В этих гайковертахдвигатель создает периодические силовые импульсы, передаваемые рабочему органу. Происходит это при помощи ударно-импульсных муфт различных конструкций.Но с помощью переносных гайковертов оказалось невозможносправляться с возрастающим объемом работ, поэтому следующий этапразвития – создание путевых машинных гайковертов.Гайковертные машины тяжелого типа обладают не только более высокой стоимостью, но и более высокой производительностью.Первый образец путевого машинного гайковертного агрегата непрерывного действия испытан в 1976 году.
На основе этого образца был разработан и с 1982 года выпускается серийно самоходный путевой гайковертный агрегат непрерывного действия – машина ПМГ (рисунок 2.3).У машин непрерывного действия часть времени перемещения экипажной части совмещена с рабочими технологическими ходами (подъем иопускание шпинделей, завинчивание и отвинчивание гаек). В силу этогопроизводительность такой машины выше, чем циклической. В частности,на машине ПМГ, четыре трехшпиндельных гайковерта управляются с работой по завинчиванию гаек клеммных болтов.Основой машины ПМГ является самоходный двухосный экипаж с дизель-генераторной установкой выходной мощностью 200 кВт.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист49Рисунок 2.3 - Общий вид путевого машинного гайковертаМашина может работать в режимах: «отвинчивание», «завинчивание» и «отвинчивание – смазка - завинчивание».Все гайковерты снабжены трехшпиндельными головками, обеспечивающими обработку гаек или шурупов при непрерывном перемещениимашины по роторно-конвейерному принципу (рисунок 2.4).а) контакт с гайкойб) завинчивание гайкив) окончание контакта сгайкойТрехшпиндельная головкаОсь обрабатываемых болтовРисунок 2.4 - Взаимодействие трехшпиндельнойголовки машины ПМГ и гаек (в плане)Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист50Роль поступательного конвейера в данном случае выполняет железнодорожный путь с обрабатываемыми гайками, роль ротора – вращающаяся головка.В наше время на базе машины ПМГ были созданы ее модификации.Так были создан и реализован проект самоходного дизельного гайковертаСДГ-05 (самоходный дизельный гайковерт) (рисунок 2.5).Рисунок 2.5 - Общий вид самоходного дизельного гайковертаНиже приведены технические характеристики всех перечисленныхвыше машин.Техническая характеристика ПМГ.Мощность силовой установки, кВт200Скорость конструкционная, км/ч100Производительность средняя, км/ч0,7Момент крутящий Нм (кгсм):Изм.
Лист- при отвинчивании гаек, не менее400 (40)- при завинчивании гаек клеммных болтов200 (20)- при завинчивании гаек закладных болтов120 (12)№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист51Габаритные размеры, мм:- длина по осям автосцепок12950- ширина3160- высота3900Масса конструкционная, т, не более36,5Техническая характеристика СДГ.Рабочая скорость передвижения (производительность)при номинальной частоте вращенияколенчатого вала двигателя, м/часпри откручивании гаек480при закручивании гаек720Колея, мм1520Габаритные размеры, мм3800х2900х2300Масса, кг4500Двигатель. МаркаД-144-32Машина ПМГ и созданные на ее базе машины относится к инерционно - статическим. В последнем звене кинематической цепи привода ключасосредоточены элементы со значительным маховым моментом инерции.
Впоследней стадии процесса завинчивания, когда из-за возрастающего сопротивления частота вращения вала приводного электродвигателя начинает снижаться, к крутящему моменту электродвигателя добавляетсяинерционный момент вращающихся маховых масс.Испытания машины ПМГ показали удовлетворительное ее соответствие условиям работы на перегоне при выполнении ряда технологическихопераций. Поэтому в настоящее время при помощи этой машины выполняется основной объем механизированных работ по отвинчиванию и завинчиванию гаек болтов промежуточных рельсовых скреплений на перегоне.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист52Помимо путевых гайковертных агрегатов, работающих на перегоне, впутевом хозяйстве России получили распространение гайковерты, выполняющие аналогичные технологические операции – завинчивание и отвинчивание промежуточных путевых скреплений – в стационарных условиях,на производственных базах путевых машинных станций. Это гайковертныеустановки технологических линий сборки, разборки и ремонта звеньеврельсошпальной решетки на железобетонных шпалах. По способу организации технологического процесса эти линии подразделяются на стендовые(подвижные технологические агрегаты перемещаются вдоль обрабатываемых звеньев) и поточные (звенья перемещаются относительно стационарных агрегатов), но в обоих типах линий применяются одинаковые гайковерты.
В отличие от описанных выше путевых гайковертов завинчивающие и отвинчивающие гайковерты технологических линий отличаются другот друга принципиально (в силу значительных отличий выполнения операций завинчивания и отвинчивания).На рисунке 2.6 представлен популярный гайковертный агрегат, применяемый в линиях ТЛС и ПЗЛ.Агрегат представляет собой самоходную тележку, перемещающуюсяпо рельсам собираемого пути. На раме 1 тележки установлены: гайковертные блоки 2, поджимные столы 3, станция гидропривода 4, панель гидроаппаратуры 5, привод перемещения с приводным валом 7, ходовые и колейные ролики (не показаны), шкафы с электроаппаратурой 8, консольэнергопитания с устройством защиты от обрыва кабеля 9, платформа оператора 10 с рабочим креслом, пультом управления и шпальным щупом 11.Гайковертные блоки подвешены к вертикальным консольным стойкам рамы при помощи пространственных параллелограммных подвесок свозможностью свободного перемещения в направлении вдоль оси собираемого пути.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист531 – рама, 2 - гайковертный блок, 3 - поджимной стол, 4 - станция гидропривода, 5 - панель гидроаппаратуры, 6 - привод перемещения, 7 - приводнойвал, 8 - шкаф с электроаппаратурой, 9 - устройство защиты от обрыва кабеля, 10 - платформа оператора, 11 - шпальный щуп, 12 - роликовый ловитель, 13 – шпиндель, 14 - конечный выключатель включения моторредукторов, 15 - конечный выключатель верхнего положения траверсыРисунок 2.6 – Гайковертный агрегатНа нижней платформе подвески установлены два мотор-редуктора,состоящие из асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором и двухступенчатых цилиндрических редукторов с вертикальным расположением валов.К платформе крепятся направляющие роликовых ловителей 12.
Кцентральной поперечине платформы при помощи гидроцилиндра подвешена траверса. На шлицевые выходные валы мотор-редукторов надетыверхние полумуфты шпинделей 13. Подвижные части шпинделей, оканчи-Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист54вающиеся торцевыми ключами и ловителей, оканчивающиеся роликами,перемещаются в вертикальной плоскости траверсой. Точная ориентацияторцевых ключей относительно завинчиваемых гаек вдоль оси пути обеспечивается смещением нижней платформы подвески под воздействиемреакции от контакта роликов с боковыми гранями шпалы при опусканииловителей (рисунок 2.7).Для компенсации свободного хода опускания на подвижных частяхловителей и шпинделей предусмотрены компенсационные пружины. Дляокончательной взаимоориентации ключа и гайки на заходной части ключапредусмотрена спиральная полость.Назначение поджимных столов – выбирать зазор между подошвойрельса собираемого пути и верхней постелью подкладки на низкой шпале.Колейные ролики располагаются на передней и задней поперечных балкахрамы.
Их назначение – обеспечение центровки устройства относительнорельсов собираемого пути в поперечном относительно оси пути направлении. Скорость перемещения агрегата между шпалами – 0,5 м/с, время обработки одной шпалы – 10 с. Установленная мощность электрооборудования - 12 кВт, максимальное давление в гидросистеме – 3,5 МПа.Агрегат может работать в автоматическом, полуавтоматическом иручном режиме.
Основным режимом является автоматический, ручнойслужит для настройки агрегата и управления в нештатной ситуации.Моторно-шпиндельный блок завинчивающих гайковертов (рисунок2.8, а) обладает индивидуальным приводом на каждый шпиндель от асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором с повышеннымскольжением. Шпиндель имеет привод осевого перемещения и определенную свободу поперечного поискового перемещения.
Ограничение крутящего момента производится коммутирующей электроаппаратурой по достижении током двигателя значения, соответствующего регламентномумоменту затяжки резьбового соединения. Угловая скорость вращенияшпинделя – 16,3 с-1.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист55Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист56Рисунок 2.7 - Схема ориентирования гайковертного агрегата линии ТЛСа) завинчивающий гайковерт32Осевое перемещение1б) отвинчивающий гайковерт4Поисковоеперемещение51 – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором; 2 – редуктор; 3 –двигатель с фазным ротором; 4 – шпиндель; 5 – торцевой ключРисунок 2.8 - Кинематические схемы гайковертов технологических линийсборки и разборки рельсошпальной решеткиПриводная часть отвинчивающего моторно-шпиндельного блока гайковерта (рисунок 2.8, б) представляет собой двухшпиндельный мотор–редуктор с асинхронным электродвигателем с фазным ротором.
Привод отодного двигателя на два шпинделя позволяет в момент срыва резьбовогосоединения в одной из гаек концентрировать всю мощность двигателя натугой гайке. Так же, как у завинчивающих гайковертов, шпиндели обладают свободой поперечного поискового перемещения.
Максимальный крутящий момент – до 400 Нм. Этот момент достигается введением двигателя в стоповый режим работы. Защита двигателя от чрезмерного перегрузаобеспечивается инвентарным тепловым реле пусковой аппаратуры.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист572.2 Проект конструкции шуруповертного агрегатаРазрабатываемая конструкция агрегата предназначена для использования при сборке звеньев путевой решетки железнодорожного пути срельсовым скреплением типа ЖБРШ с пружинными прутковыми клеммами.Предлагаемая конструкция шуруповертного агрегата представлена нарисунках 2.9 и 2.10.Агрегат содержит перемещающуюся по рельсам собираемого звена 1тележку 2, на раме 3 которой установлены привод 4 перемещения тележки, рабочее место оператора 5, механизм 6 поджатия шпал, щуп 7 концевого выключателя с подвеской 8, которая шарнирно смонтирована на рамемоторно-шпиндельных блоков 9.















