ПЗ ВКР Ведерников М.А (1192211), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Гидроцилиндры работают по дифференциальной схеме, причемдиаметры штоков выбраны таким образом, чтобы во всех случаях скоростьперемещения рамы превышала скорость перемещения блока. В результатедвижение рамы заканчивается раньше, тем самым более чем вдвое в концеобщего хода уменьшается скорость перемещения блока, что позволяетпроизвести более точную остановку его при срабатывании позиционирующегоконечного выключателя.Таким образом, основой базой гайковерта (рисунок 1.8) является его экипаж, включающий в себя две одноосные ходовые каретки 1 и 2 с ходовыми колесами 3 для перемещения их по рельсам 4 ходового железнодорожного пути 5и установленную на каретках раму 6.Каретки 1 и 2, несущие раму 6 установлены с возможностью их взаимногоперемещения на роликах 8 по направляющим 7 рамы силовыми гидроцилиндрами двойного действия 9 и 10, гильзы которых смонтированы на каретках, аштоки соединены с рамой.На каждой каретке смонтированы приводные шпиндели 11 с их вертикально подвижными торцовыми ключами 12 для обработки группы гаек клеммныхболтов шпалы, а также зондирующие органы 13, зажимы 14 и удерживающиеролики 20 для взаимодействия с головками рельсов 4 пути 5.Изм Лист.№ докум.Подп.ДатаВКР 0000.00 ПЗЛист20Рисунок 1.8 - ГайковертКаждый рельсовый зажим 14представляет собой (рисунок 1.9)шарнирно смонтированную на рамекаретки пару рычагов 15, приводимых силовым гидроцилиндром 16.Нижние концы рычагов 15 выполнены с зажимными губками 17 длявзаимодействия с боковыми гранямиРисунок 1.9 - Рельсовый зажимголовки рельса 4.Каждый зондирующий орган 13 представляет собой взаимодействующий сконцевым выключателем его привод, предназначающийся для контакта с гайкой закладного болта шпалы.Изм Лист.№ докум.Подп.ДатаВКР 0000.00 ПЗЛист21Гидроцилиндры 9 и 10 управляются каждый своим четырехходовым трехпозиционным гидрораспределителем 18 и 19 (рисунок 1.10) с позицией соединения штоковой полости гидроцилиндра с напорной магистралью, а поршневойсо сливной, позицией с запертыми цилиндровыми ходами и позицией дифференциального подключения гидроцилиндра, когда с напорной магистралью соединяются обе полости гидроцилиндра.Диаметр d1 штока гидроцилиндра 9 каретки 1 выполнен меньшегоразмера, чем диаметр d2 штока гидроцилиндра 10 каретки 2.
Ход поршня обоих гидроцилиндров одинаков,а величина его несколько превышаетмаксимальноерасстояниемеждуосями соседних шпал.Рисунок 1.10 - Гидравлическая схемаперемещения гайковертаНа каждой каретке размещено четыре шпинделя, установленных над гайками клеммных болтов шпалы. Шпиндели имеют приводы, представляющиесобой мотор-редукторы, и торцовые ключи, перемещающиеся силовыми гидроцилиндрами.На каждой каретке смонтирована своя насосная установка для приводагидроцилиндров, причем обе насосные установки идентичны, с одинаковойобъемной подачей рабочей жидкости.Гайковерт оборудован гибким питающим кабелем, на нем произведенаэлектроразводка с соответствующей электроаппаратурой и гидроразводка с соответствующей гидроаппаратурой.
Управление гайковертом осуществляется свыносного пульта управления.Во время процесса завинчивания гаек клеммных болтов приводнымишпинделями одной каретки вторая каретка переезжает и настраивается на завинчивание гаек клеммных болтов следующей шпалы. Завинчивания гаек каждой кареткой осуществляется через шпалу для всеобщего охвата всех шпал пути, поэтому каретка 1 обрабатывает шпалы “а”, а каретка 2 - шпалы “b” приИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаВКР 0000.00 ПЗЛист22этом каретки то сближаются между собой, то удаляются друг от друга.На рисунке 1.8 в положении А изображен гайковерт с наиболее удаленными друг от друга каретками.
В положении Б изображен гайковерт с наиболееблизко расположенными между собой каретками в их генеральном перемещении вдоль пути по стрелке.В положении А каретка 1 затормаживается зажимами 14, торцовые ключиее приводных шпинделей опускаются на гайки клеммных болтов, производитсязавинчивание гаек клеммных болтов шпалы a3. Приводные шпиндели каретки 2к этому времени закончили работу по завинчиванию гаек клеммных болтовсвоей шпалы b1, каретка растормаживается, гидроцилиндры 9 и 10 обеих кареток своими гидрораспределителями соединяются с напорными магистралямипо дифференциальной схеме. Начинают перемещаться вправо к заторможеннойкаретке 1 рама 6 и каретка 2. Каретка 2 относительно пути 5 перемещается соскоростью, складывающейся из скорости гидроцилиндров 9 и 10. Поскольку d 1меньше d2 и, следовательно, объем заполнения гидроцилиндра 9 каретки 1меньше объема заполнения гидроцилиндра 10 каретки 2, а с учетом не полностью выбранного хода (при предыдущем цикле) он еще меньше, то рама 6 ужеостановится, а каретка 2 продолжит свое движение относительно рамы, но ужес пониженной приблизительно в два раза скоростью относительно пути до техпор, пока зондирующие органы каретки 2 не обнаружат месторасположение гаек закладных болтов очередной шпалы b2.
Каретка 2 останавливается с запасомхода своего гидроцилиндра, затормаживается зажимами 14, торцовые ключи ееприводных шпинделей опускаются на гайки клеммных болтов, производитсязавинчивание гаек клеммных болтов шпалы b2. Гайковерт приходит в положение Б.Приводные шпиндели каретки 1 к этому времени закончили работу по завинчиванию гаек клеммных болтов своей шпалы a3. Каретка 1 растормаживается, штоковые полости обоих гидроцилиндров 9 и 10 соединяются каждая сосвоей напорной магистралью рабочей жидкости, а поршневые полости со сливной магистралью. Начинают перемещаться вправо относительно заторможен-Изм Лист.№ докум.Подп.ДатаВКР 0000.00 ПЗЛист23ной каретки 2 рама 6 и каретка 1.
Каретка 1 относительно пути 5 перемещаетсясо скоростью, складывающейся из скорости гидроцилиндров 9 и 10.Поскольку d1 меньше d2 и, следовательно, объем штоковой полости гидроцилиндра каретки 2 меньше объема штоковой полости гидроцилиндра каретки 1, то заполнение штоковой полости гидроцилиндра каретки 2 произойдетраньше, чем штоковой полости гидроцилиндра каретки 1 и, таким образом, рама 6 остановится, а каретка 1 продолжит свое движение относительно рамы, ноуже с пониженной приблизительно в два раза скоростью относительно пути дотех пор, пока зондирующие органы каретки 1 не обнаружат месторасположениегаек закладных болтов очередной шпалы a4 и не выдадут команду на остановкукаретки.
Гайковерт приходит в положение А. Далее цикл повторяется.Поскольку подход каждой каретки к шпале осуществляется с пониженнойскоростью, это благоприятно сказывается на точности ее остановки, а резервхода гидроцилиндра ее перемещения позволяет корректировать ход кареткипри различной эпюре шпал или же при ее нарушении.1.3 Постановка цели работыОтмеченный выше гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины” является наиболее эффективным по некоторым параметрам.Сравнительная характеристика технико-экономических показателей гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины” и существующих машинных гайковертов представлена в таблице 1.2.Указанный выше гайковерт конструкции ОКБ “Путевые машины” предназначен только для отвинчивания гаек и только скрепления типа КБ, хотя в настоящее время на сети дорог также весьма распространенным скреплением является ЖБР, а также ЖБРШ.Гайковерт должен быть приспособлен для возможности не только отвинчивания, но и завинчивания и дотяжки гаек скрепления КБ и ЖБР, а также шурупов скрепления типа ЖБР-65Ш.Изм Лист.№ докум.Подп.ДатаВКР 0000.00 ПЗЛист24Таблица 1.2 - Сравнительная характеристика технико-экономических показателей существующих гайковертовСравниваемые машиныПутевойПараметрмашинныйгайковерт (ПМГ)Гайковерт-Гайковерт-автоматконструкцииМатвеенкоОКБ(СДГ)“Путевые машины”Производительность, м/час720*650 (эпюра 1840)600 (эпюра 2000)640 (“эпюра” 1872)-20046,32436,54,52,53800200029002000при отвинчивании480*700*при завинчиванииМощность силовойустановки, кВтМасса, тГабаритные размеры, ммдлинаширина12590(по осямавтосцепок)3160высота390023001500321Обслуживающий персонал, челСпособ доставки к местуработНа специальНа мотовозеной платформеСобственныйпогрузочнос применениемпривод-транспортномтяговой едиМПТ-6ницы* производительность в технологических процессах смены инвентарных рельсов на рельсовые плети, смены рельсовых плетей на инвентарные рельсы, смены рельсовых плетей на перегоне, переукладке рельсовых плетей с учетом дополнительной бригады монтеров пути дляручной доработки скрепленийДля этого необходимо рассмотреть возможную конструкцию нового мотор-редуктора для условий отвинчивания, завинчивания и дотяжки элементовскреплений.Ниже рассмотрен проект конструкции с ударно-импульсным принципомработы.Изм Лист.№ докум.Подп.ДатаВКР 0000.00 ПЗЛист252 ОПИСАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИМОТОР-РЕДУКТОРА С УДАРНО-ИМПУЛЬСНЫМПРИНЦИПОМ РАБОТЫДля отвинчивания и завинчивания элементов промежуточных рельсовыхскреплений особое значение имеет вопрос выбора электродвигателя и редуцирующего устройства агрегата.Так в скреплении типа КБ при отвинчива-нии и завинчивании приходится преодолевать различные по своей графическойконфигурации моменты сопротивления.















