Антиплагиат Иванов (1192045), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Выдвижение упороврельсоустановщика осуществляется сразу после подъема балокподъемного стола позиции IV, когда до опускания, а тем боле подъемабалок подъемного стола позиции VII еще довольно много времени, новозможна работа гидроцилиндров разводной рельсовой площадки.Уборка упоров осуществляется сразу после укладки рельсов.Рисунок 2.92.2.7 Площадка отстоя шуруповертного агрегатаПлощадка располагается в конце линии и предназначена для наездана нее шуруповертного агрегата, завинчивающего шурупы скреплений.Кроме того, она предназначена для хранения агрегата принеработающей линии.2.2.8 Разводная рельсовая площадкаРазводная рельсовая площадка предназначена в разведенномположении для пропуска тележки и в сведенном положении для наездана нее шуруповертного агрегата.2.2.9 Шуруповертный агрегатШуруповертный агрегат располагается в конце линии и предназначендля прикрепления рельсов к шпалам путем завинчивания шурупов, чем ипроизводится окончательная сборка звена рельсошпальной решетки.Агрегат (рисунок 2.10 и 2.11) содержит перемещающуюся по рельсамсобираемого звена 1 тележку 2, на раме 3 которой установлены привод 4перемещения тележки, рабочее место оператора 5, механизм 6 поджатияшпал, щуп 7 концевого выключателя с подвеской 8, которая шарнирносмонтирована на раме моторно-шпиндельных блоков 9.
Щуп подаетсигнал на выключение привода тележки агрегата и моторно-шпиндельныеблоки 9, установленные на рычагах 10 и качающиеся с помощью ихгидроцилиндром 11.Агрегат работает следующим образом.Рисунок 2.10Рисунок 2.11При перемещении агрегата по рельсам собираемого звена щуп 7соприкасается с боковой поверхностью шпалы, поднимается вверх,подает сигнал на выключение привода 4 перемещения тележки и навключение механизма 6 поджатия шпал. Агрегат останавливается,включается цилиндр 12 механизма 6 поджатия шпал, шток которогодвижется вверх, опорная пята 13 подходит к подошве шпалы и придальнейшем движении штока поджимает шпалу к подошве рельса.После поджатия шпалы к подошве рельса включается гидроцилиндр11 перемещения моторно-шпиндельных блоков 9. Шток гидроцилиндра 11втягивается перемещает блоки 9 до тех пор, пока щуп 7 не займетвертикальное положение.
В этом положении щуп 7 подает сигнал навыключение перемещения гидроцилиндра 11. В таком положении осьшпинделей блоков совмещается с осью шурупа 14. После этоговключается вращение шпинделей и все шурупы на шпале закручиваютсяс требуемым крутящим моментом.После окончания процесса завинчивания шпиндели каждыйпосредством своего гидроцилиндра перемещаются вверх, в исходноеположение.Далее агрегат перемещается к следующей шпале и процессзавинчивания шурупов повторяется.3 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ НОРМВРЕМЕНИ ДЛЯ ЗАДАННОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ЛИНИИСменная производительность линии составляет 1200 шпал. Придлительности смены равной 12 часам требуемая производительностьзвеносборочной линии для переработки такого количества поступающихшпал должна составлять, как минимум, шпал/час, чтосоставляет около двух звеньев в час.3.1 Расчет параметров и норм времени накопителя шпалУсилие W сдвижки 12 шпал (масса шпалы 250 кг) по склизамнакопителя при коэффициенте трения скольжения К = 1 составитСдвижка шпал осуществляется двумя гидроцилиндрами и придавлении в системе равном 50 кг/см2 диаметр D гильзы гидроцилиндрасоставитПринимаем диаметр D гильзы гидроцилиндра D = 63 мм, диаметрштока d = 50 мм и ход h = 650 мм (для сдвижки пары рядом размещенныхшпал).Привод каждого гидроцилиндра осуществляется своей насоснойустановкой с насосом НПл 5/16 производительностью 5,3 л/мин.Приводная мощность электродвигателя при к.п.д.
насоса равном 0,5 идавлении 51,11,1=6,2 МПа, где 1,1 – коэффициент потерь давления втрубопроводах, 1,1 – коэффициент заноса настройкипредохранительного клапана, составит.Примем электродвигатель АИР 80 А 4, мощностью 1,1 кВт и частотойвращения 1500 об/мин.Время сдвижки tсш пары шпал составит.Время возврата tвз каждого гидроцилиндра составит.Центрирование пары шпал на накопителе осуществляется двумярычагами, каждый из которых приводится своим гидроцилиндром отсвоей вышеприведенной насосной установки.
Примененыгидроцилиндры с гильзой D = 63 мм, штоком d = 50 мм и ходомh = 150 мм.Время центрирования tсв при сведении центрирующих рычаговсоставит.Время разведения рычагов tрз составит.3.2 Расчет параметров и норм времени шпалопогрузчикаУсилие статического сопротивления перемещению тележкишпалопогрузчика Wс при его массе Q = 500 кг (250 кг шпала + 250 кгперемещаемых металлоконструкций), коэффициенте сопротивленияо = 0,02 и коэффициенте неучтенных сопротивлений К = 1,1 составит.Усилие инерционного сопротивления перемещению тележкишпалопогрузчика Wи при скорости V = 0,51 м/с (31 м/мин) и времениразгона tр = 1,5 с составит.Усилие сопротивления перемещению тележкишпалопогрузчика W составит.Крутящий момент Мк на колесе диаметром D = 150 мм составит.Частота вращения колес nк составит.Для привода тележки шпалопогрузчика принимаем гидромоторМГП 80 с моментом на выходном валу 130 Нм при давлении 16 МПа.
Длянашего момента на колесе шпалопогрузчика Мк = 21 Нм необходимоедавление Р от насосной установки составит.Потребная производительность Qн приводного насоса насоснойустановки при рабочем объеме гидромотора МГП 80 равном 80,5 см3 ичастоте вращения его вала равной 65,8 об/мин составит.Принимаем для насосной установки насос НПл 5/16 спроизводительностью 5,3 л/мин и приводной мощностью Nпэлектродвигателя при потребном давлении 2,9 МПа, к.п.д.
насоса равном0,5, коэффициенте потерь давления в трубопроводах равном 1,1 икоэффициенте заноса настройки предохранительного клапана равном 1,1равной.Принимаем электродвигатель АИР 71 В 4 мощностью 0,75 кВт.Время tп перемещения тележки шпалопогрузчика при максимальномперемещении 2700 мм при скорости 0,51 м/с составитДля подхвата шпалы применим два гидроцилиндра с диаметромгильзы D = 40 мм, диаметром штока 25 мм и ходом h = 100 мм.Усилие подъема Тп этими гидроцилиндрами при давлении вгидросистеме 2,9 МПа составитВремя подъема tп шпалы насосом с объемной подачей 5,3 л/минсоставитВремя опускания tо шпалы и приведения подъемных площадок висходное положение составит .3.3 Расчет параметров и норм времени перемещениятранспортирующей цепи эпюрного конвейераВремя подхода очередной для погрузки на конвейер шпалы,где Т – время в минутах выхода 12 шпал: Т=8 мин,или,где 7 – продолжительность смены, час;3600 – количество секунд в часе;600 – сменная производительность, шпалы.Скорость конвейера V составит,где = 30 с – время перемещения конвейера на больший шаг эпюрышпал.Принимаем V = 0,02 м/с (1,2 м/мин).На рисунке 3.1 приведена схема ветви конвейера и его привода(одного из параллельных конвейеров эпюрного конвейера).Рисунок 3.1 - Схема ветви конвейера и его привода (одногоиз параллельных конвейеров эпюрного конвейера)Монтаж гидроцилиндра к ветви цепной передачи Z5 – Z6 может бытьосуществлен двумя способами: к верхней ветви или к нижней.
Это будетопределять какая полость гидроцилиндра будет нагнетательной и отэтого будет зависеть конструкция фрагмента гидравлической схемыподключения гидроцилиндра. Рассмотрим оба варианта.При монтаже гидроцилиндра для взаимодействия его штока с верхнейветвью цепной передачи Z5 – Z6 и, принимая конструктивно диаметрштока цилиндра d = 25 мм, диаметр его поршня определится следующимобразом (при давлении Р = 50 кг/см2)Принимаем D = 70 мм.Объемная подача насоса для привода гидроцилиндра при скоростирабочего перемещения его штока V = 0,02 м/с (0,2 дм/с) составитВозврат хода штока гидроцилиндра в исходное положение (холостойход гидроцилиндра) должен осуществляться за tх.х.
= 10–8 с (времяподхода очередной шпалы составляет 40 с, а время ее перемещенияконвейером при его скорости 0,02 м/с составляет 29 с). Объемная подачанасоса при этом составитСкорость холостого хода цилиндра при этом составитОбъемная подача насоса при дифференциальном подключениигидроцилиндра составитСкорость холостого хода цилиндра при дифференциальной схемеподключения и объемной подаче насоса 2,14 л/мин составит,а при объемной подаче насоса 4,03 л/мин составити время возврата такого гидроцилиндра при этом составитУсилие на штоке при дифференциальной схеме подключения и придавлении рабочей жидкости Р = 50 кг/см2 составитУсилие на штоке при рабочем ходеФрагмент гидравлической схемы для привода гидроцилиндра Ц привзаимодействии его с верхней ветвью цепной передачи Z5 – Z6 показан нарисунке 3.2.При монтаже гидроцилиндра для взаимодействия его штока с нижнейветвью цепной передачи Z5 – Z6 диаметр его поршня (рабочий ходосуществляется при подаче жидкости в поршневую полость) придавлении Р = 50 кг/см2 составитПринимаем D = 63 мм.Фрагмент гидравлической схемы для привода гидроцилиндра привзаимодействии его с нижней ветвью цепной передачи Z5 – Z6 показан нарисунке 3.3.Рисунок 3.2 - Фрагмент гидравлической схемы для приводагидроцилиндра при взаимодействии его с верхней ветвью цепнойпередачи Z5 – Z6Рисунок 3.3 - Фрагмент гидравлической схемы для приводагидроцилиндра при взаимодействии его снижней ветвью цепной передачи Z5 – ZОбъемная подача насоса для привода рабочего хода гидроцилиндрапри скорости его штока V= 0,02 м/с (0,2 дм/с) составитУсилие на штоке при рабочем ходеДиаметр штока гидроцилиндра при холостом ходе гидроцилиндра,осуществляемом за t = 8 с с объемной подачей жидкостисоставитПринимаем d = 50 мм.Время срабатывания холостого перемещения при d = 50 мм составитУсилие на штоке при холостом перемещении составитПри насосе НПл 5/16 с номинальной подачей 5,3 л/мин3.4 Расчет параметров и норм времени подъема-опусканияэпюрного конвейераСхема механизма подъема-опускания одной ветви эпюрногоконвейера показана на рисунке 3.4.Рисунок 3.4 - Схема механизма подъема-опускания ветвиэпюрного конвейераХод подъема-опускания h = 100 мм.RA = RD = 1224 кг (см.
выше)RВ = RС = 3366 кг (см. выше)RA, RB, RC, RD – реакции опор нагруженной балки конвейера.Эту нагрузку должны выдерживать рычажная система и силовыегидроцилиндры.Опускание конвейера осуществляется ходом вниз плунжерныхгидроцилиндров под этой нагрузкой до половины хода. Вторая половинахода осуществляется под нагрузкой от собственной массы конвейера.Ход вверх осуществляется также при преодолении лишь собственноймассы конвейера.Масса балки Рб = 1840 кг (см. выше), что составляет184027 = 68,3 кг/м погонной нагрузки, а с массой цепей и с учетомдополнительных масс (элементы обвязки, сварка, механизмы) примем еёравной 68,3+19,4=87,7=95 кг/м и тогда усилие в опорах РA, РB, РC, РD дляеё подъема составитРA = РD = 0,4рl = 0,4959 = 342 кгРB = РC = 1,1рl = 1,1959 = 941 кгДиаметр плунжерного гидроцилиндра при давлении в нем Р=50 кг/см2составитПринимаем DА, Д = 32 мм, DВ, С = 50 мм, при которых для усилий Р А,Д = 345 кг и РВ, С = 940 кг потребуется следующее давление в цилиндрахВремя подъема конвейера с насосами НПл 5/16 с номинальнойподачей жидкости насосом Q = 5,3 л/мин составитНасосов НПл 5/16 два, для синхронного привода перемещения цепейкаждой из двух ветвей эпюрного конвейера и для их синхронноговертикального перемещения.При DА, Д = 40 мм, DВ, С = 63 ммДля поднятия балки с грузом р составитр = 95 + 250 = 345 кги тогдаПри DА, Д = 63 мм, DВ, С = 100 ммПри DА, Д = 50 мм, DВ, С = 80 мм.3.5 Расчет параметров и норм времени подъемного столаСхема одной балки подъемного стола приведена на рисунке 3.5.Рисунок 3.5 - Схема балки подъемного столаПогонная нагрузка балки р составляетгде gг – погонная нагрузка от груза (шпал)gг = 250 кг/м (см.
выше);gб – погонная нагрузка массы балки (рельс Р65)gб = 64,72 кг/м;gд – погонная нагрузка от механизмов подъемаgд = 3-5 кг/м (принимаем).Опорные моменты на опорах (табл. 13, с 65 /6/)Изгибающие моменты в пролетахОпорные реакцииRA = RD = 0,4рl = 0,43208,3 = 1060 кгRB = RC = 1,1рl = 1,13208,4 = 2960 кгДиаметр плунжерного гидроцилиндра при давлении в немр = 50 кг/см2 составитПринимаем DА, Д = 63 мм, DВ, С = 100 мм, при которых для усилий Р А,Д = 1100 кг и РВ, С = 3000 кг потребуется следующее давление вцилиндрахВремя подъема подъемного стола с насосами НПл 5/16 сноминальной подачей жидкости насосом Q = 5,3 л/мин составит.3.6 Организация работы и нормы времени выполненияопераций на звеносборочной линииПодача шпал на приемное устройство шпалопитателя осуществляетсясилами и средствами технологической линии по их производству. Наприемное устройство шпалопитателя шпалы укладываются попарно насвои нижние пласти с периодичностью – пара рядом размещенных шпалза 84 секунды (производительность технологической линии попроизводству шпал – одна шпала за 42 с).Укладываемая пара шпал сдвигается по накопителю, центрируется и вдальнейшем шпалы по одной укладывается на эпюрный конвейер, накотором они размещаются по эпюре звена.















