Лосев_ПЗ (1191585), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Стоит отметить важный факт – в стоимость продукта не включена стоимость электронных составляющих, а также разработки ПО, платы, и сопровождения данных компонентов, так как в качестве продукта фактически в данной ВКР рассматривается именно механизированный корпус робота. Полный же макет, очевидно, будет стоить дороже во всех трех рассмотренных вариантах участия заказчика в разработке.
В расчёте также не учитывается стоимость платного программного обеспечения; она превышает стоимость готового продукта в несколько раз.
В некоторых случаях, в зависимости от пожеланий заказчика, с работы макета может быть получен косвенный доход. Например, если дополнительные занятия по обучению студентов являются платными. В таком случае, если 15% стоимости занятия заложены как возможность работы с макетом, а стоимость одного занятия для одного студента составляет 150 рублей, то при наличии группы из 7-10 студентов, корпус макета окупается за 117-167 групповых занятий. Данное количество занятий рассчитано относительно наибольших затрат на его производство (26450р). Однако, если заказчик создаст продукт своими силами на собственном 3D-принтере, что обычно и происходит в учебных заведениях с потребностями в таком макете, то при тех же данных корпус окупится уже через 22-31 групповое занятие.
Из оценки экономической эффективности можно сделать вывод о том, что проект является крайне выгодным вложением для заказчика вне зависимости от того, какими силами и для каких целей из представленных он реализуется. Во время проведения анализа аналогичных продуктов в главе 1 было указано, что стоимость коммерческих стендов может превысить полученные в главе 4 цифры в десятки раз. Во внимание необходимо принять и тот факт, что при реализации собственного проекта заказчик имеет над ним полный контроль, и может корректировать затраты в зависимости от своих целей, например, за счет расширения набора функций макета.
Заключение
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы была достигнута цель – разработан сборный корпус макета интерактивного обучающего робота с подвижным манипулятором. Пояснительная записка включает в себя теоретический обзор предметной области, подробное описание этапов проектирования, раскрывает принципы работы с техническими средствами для решения поставленных задач. В ходе выполнения практической части работы разрешен ряд трудностей, которые неизбежно появляются при реализации проектов подобного рода.
Решены следующие задачи:
– изучены теоретические аспекты, связанные с построением и эксплуатацией управляемых роботов;
– с помощью программного комплекса КОМПАС-3D спроектированы трехмерные модели механических деталей для проекта робота;
– произведено практическое ознакомление с технологическим процессом трехмерной печати, часть деталей робота напечатаны в пластике PLA, что позволило внести необходимые корректировки в процесс конструирования;
– произведена механическая обработка и сборка отдельных узлов, проверена корректность работы механизированных функций.
В результате трехмерные модели деталей подготовлены для печати в окончательном, корректном, виде.
Таким образом, печать позволила установить соответствие между практикой и теорией. Детали корпуса отвечают требованиям, заложенным при проектировании.
Завершающим этапом в цикле разработки должно стать внедрение макета в учебный процесс, например, факультативного занятия в области робототехники.
Список использованных источников
1 Гопкало В.Н. Выпускная квалификационная работа. Общие требования и правила оформления: метод. пособие. / В.Н. Гопкало, О.А. Графский – Хабаровск, изд-во ДВГУПС, 2014. – 46 с.
2 Накано Э. Введение в робототехнику: пер. с япон. – Логинов А. И., Филатов А. М. / Э. Накано – Москва, изд-во МИР, 1988. – 334 с.
3 Springer Handbook of Robotics / B. Siciliano, O. Khatib – New York, Springer, 2008. – 1611 p.
4 Иванов А.А. Основы робототехники: учеб. пособие / А.А. Иванов –Москва, изд-во Форум, 2011. – 224 с.
5 Каталог продукции: обучающие комплексы по робототехнике для высших учебных заведений [Электронный ресурс] / 2017. – https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/robototekhnika/vysshie-uchebnye-zavedeniia/obuchaiushchie-kompleksy (Дата обращения: 14.05.2017)
6 Попов Е.П. Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы / Е.П. Попов, А.Ф. Верещагин, С.Л. Зенкевич – Москва, изд-во Наука, 1978. – 400 с.
7 Марченко С.И. Теория механизмов и машин: конспект лекций / Марченко С.И. Е.И. Марченко, Н.И. Логинова. – Москва, изд-во Феникс, 2002. – 256 с.
8 Артоболевский И.И. Сборник задач по теории механизмов и машин: учеб. Пособие / И.И. Артоболевский – Москва, изд-во Наука, 1973. – 254 с.
9 Системы автоматизированного проектирования под ред. И.П. Норенкова: учебное пособие/ И.П. Норенков – Москва, изд-во МГТУ им. Баумана, 1986. – 432 с.
10 ГОСТ 23501.101–87. «Системы автоматизированного проектирования. Основные положения» – Москва, Изд-во стандартов, 1987. – 9 с.
11 Система трехмерного моделирования КОМПАС-3D [Электронный ресурс] / 2017. – Режим доступа: http://kompas.ru/kompas-3d/about/#about (Дата обращения: 3.04.2017)
12 Возможности КОМПАС-3D V16 [Электронный ресурс] / 2015. – Режим доступа: http://edu.ascon.ru/source/info_materials/KOMPAS-3D_V16_novinki_ versii.pdf (Дата обращения: 3.04.2017)
13 Описание возможностей Autodesk Inventor [Электронный ресурс] / 2017. – Режим доступа: https://www.autodesk.ru/products/inventor/features (Дата обращения: 16.05.2017)
14 Слюсар В.И. Фаббер-технологии: сам себе конструктор и фабрикант: статья / Конструктор, 2002 – № 1. – с. 5 - 7.
15 Спецификация принтера Micromake D1 [Электронный ресурс] / 2017. – Режим доступа: http://3dtoday.ru/3d-printers/3d-printers-from-china/micromake-d1 (Дата обращения: 26.05.2017)
16 Программы для 3D принтеров [Электронный ресурс] / 2017. – Режим доступа: https://3dpt.ru/page/soft (Дата обращения: 16.05.2017)
17 Design Guidelines for Strong & Flexible Plastic [Электронный ресурс] / 2012. – Режим доступа: https://www.shapeways.com/materials/strong-and-flexible-plastic (Дата обращения: 26.05.2017)
18 Энциклопедия 3D-печати: Обработка распечатанных 3D-моделей [Электронный ресурс] / 2017. – Режим доступа: http://3dtoday.ru/ wiki/processing_models (Дата обращения: 26.05.2017)
19 Проблемы и дефекты 3D-печати – методы их устранения [Электронный ресурс] / 2017. – Режим доступа: http://3dtoday.ru/wiki/processing_models (Дата обращения: 16.05.2017)
20 ГОСТ 15971-90. «Системы обработки информации». – Москва, Изд-во стандартов, 1990. – 12 с.
21 A.J. Brisben Design evolution of an interactive robot for therapy / A.J. Brisben, A.D. Lockerd, C. Lathan / Telemed J E Halth, 2004 – № 10. – p. 252 - 261.
22 Mechatronics: 25 Build-it-Yourself Projects / N. Braga – New York, McGraw-Hill Education TAB, 2005. – 213 p.
23 Fong T. A Survey of Socially Interactive Robots: Concepts, Design, and Applications / T. Fong, I. Nourbakhsh, K. Dautenhahn – Pittsburgh, Carnegie Mellon University, 2002. – 58 p.
24 Ashhad B.K. Design and Implementation of an Interactive Service Robot / B.K. Ashhad, I.S. Bristy, H. Khatun, K. Kalam, E. Zahir – Dhaka, American International University-Bangladesh, 2002. – 58 p.
25 Спецификация сервопривода TowerPro MG90S [Электронный ресурс] / 2014. – Режим доступа: http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3 (Дата обращения: 6.06.2017)
26 Спецификация сервопривода TowerPro MG995 [Электронный ресурс] / 2014. – Режим доступа: https://servodatabase.com/servo/towerpro/mg995 (Дата обращения: 6.06.2017)
27 Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла [Электронный ресурс] / 2015. – Режим доступа: https://geektimes.ru/post/267460/ (Дата обращения: 8.06.2017)
28 uArm project Miniature Industrial Robot Arm [Электронный ресурс] / 2014. – Режим доступа: https://www.kickstarter.com/projects/ufactory/uarm-put-a-miniature-industrial-robot-arm-on-your (Дата обращения: 10.06.2017)
29 Шипова Е. В. Практические методы оценки интеллектуальной собственности [Электронный ресурс] / 2017. – Режим доступа: http:// www.elitarium.ru/intellektualnaya-sobstvennost-metod-ocenka-dohod-royalti-pribyl-diskontirovanie-stavka-kapitalizaciya-licenziya-aktiv (Дата обращения: 10.05.2017)
30 Правила оформления статей из журналов в списке использованных источников [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://narfu.ru/agtu/ www.agtu.ru/fad08f5ab5ca9486942a52596ba6582elit.html (Дата обращения: 25.05.2017)
65
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
