Лосев_ПЗ (1191585), страница 7

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

Рисунок 3.10 – Прототипы деталей манипулятора

Рисунок 3.11 – Вид собранного манипулятора после второго этапа

Необходимо отметить, что при прототипировании активно использовалась ручная механическая обработка (рисунок 3.12).

Рисунок 3.12 – Неточность печати обрабатывается абразивным инструментом

Ее главным положительным качеством можно считать возможность исправления прототипа для какого-либо соединения, что позволяло соединить детали друг с другом должным образом. Используя механическую обработку, можно проверить, как повлияет внесение планируемых изменений на то или иное соединение. Кроме того, зачастую обработка необходима даже тем деталям, которые с проектной точки зрения не имеют ошибок – это связано с присутствием несовершенств при печати круглых отверствий с высокими требованиями к точности [19].

3.6 Корректировка моделей и подготовка к итоговой печати деталей

В ходе третьего, завершающего, этапа проектирования имелись сведения о точном поведении принтера при печати некоторой модели в физический аналог, необходимые размеры и допуски. Используя полученный на предыдущих этапах опыт, спроектированы оставшиеся детали макета. Виды сборки представлены на рисунках 3.13 – 3.15.

Рисунок 3.13 – Вид макета снаружи

Рисунок 3.14 – Вид третьего звена манипулятора

Рисунок 3.15 – Вид с другого ракурса без обшивки

Затем детали были экспортированы в формат STL и подготовлены к печати в Simplify3D. Окно с одной из готовых деталей представлено на рисунке 3.16.

Рисунок 3.16 – Готовая деталь загружена в программу

Набор моделей готовых деталей и файл сборки переданы в СКБ «Нанотехника».

4 Экономическиая Эффективность

4.1 Методология оценки

Чтобы произвести расчет экономической эффективности проектируемого корпуса, необходимо выбрать метод оценки, обосновать данный выбор и, используя параметры, полученные в ходе выполнения ВКР, привести численную статистику.

4.1.1 Различные подходы к оценке

Предпочтения при выборе подхода к оценке экономической эффективности объекта интеллектуальной собственности (ОИС) зависят от наличия необходимой информации, требований покупателей или собственников объектов интеллектуальной собственности, а также экономической ситуации на момент оценки [29].

На сегодняшний день существует несколько подходов к оценке экономической эффективности. Подход к оценке стоимости – общий способ определения стоимости, в рамках которого используются один или более методов оценки.

Рассмотрим три основных подхода к оценке.

1. Рыночный подход.

При рыночном подходе используется метод сравнения продаж, когда рассматриваемый актив сравнивается с аналогичными ОИС или интересами в этих объектах либо с ценными бумагами, обеспеченными неосязаемыми активами, которые были проданы на открытом рынке.

Двумя наиболее распространенными источниками данных, используемыми в сравнительном подходе, являются рынки, на которых продаются как интересы в собственности на аналогичные неосязаемые активы. Должна существовать обоснованная база для сравнения, когда опора делается на сравнимые ОИС, которые присутствуют в той же отрасли или бизнесе, что и рассматриваемый ОИС, или в той же, которая реагирует на те же экономические переменные.

2. Затратный подход.

Затратный подход используется при оценке стоимости ОИС, если невозможно найти объект-аналог, отсутствует какой-либо опыт реализации подобных объектов или прогноз будущих доходов не стабилен. Среда реализации ОИС очень неопределенна и успех зависит от колоссального количества факторов. Данный подход предполагает определение стоимости ОИС на основе калькуляции затрат, необходимых для создания или приобретения, охраны, производства и реализации объекта интеллектуальной собственности на момент оценки. К примеру, такие объекты интеллектуальной собственности, как информационные базы данных, подпадающие под определение нематериального актива, создаются на протяжении довольно длительного периода, и расходы на их формирование чаще всего списываются по расходным статьям.

Внутри затратного подхода могут применяться несколько специфических методов [29]:

– метод стоимости замещения объекта оценки (заключается в суммировании затрат на создание ОИС, аналогичного объекту оценки, в рыночных ценах, существующих на дату проведения оценки, с учетом износа объекта оценки);

– метод восстановительной стоимости (заключается в суммировании затрат в рыночных ценах, существующих на дату оценки, на создание объекта, идентичного объекту оценки, с применением идентичных материалов и технологий, с учетом износа объекта оценки);

– метод исходных затрат заключается в суммировании исторических (первоначальных) затрат, пересчитанных с учетом настоящих условий с учетом индекса изменения цен в данной отрасли.

При оценке следует учитывать все существенные расходы, среди которых такие как оплата труда, маркетинговые и рекламные расходы, расходы на страхование рисков и некоторые другие.

3. Доходный подход.

Внутри этого подхода существует 8 различных специфических методов оценки [29]. Указаны два наиболее удобных для применения в ходе работы над ВКР:

1. Метод остаточного дохода.

Метод остаточного дохода используется для конвертации дохода в стоимость. В этом случае репрезентативная величина дохода делится на ставку капитализации или умножается на мультипликатор дохода.

2. Метод дисконтирования денежного потока.

В методе дисконтирования будущего денежного потока рассчитываются денежные поступления для всех будущих периодов. Эти поступления конвертируются в стоимость путем применения ставки дисконтирования и использования техники расчета стоимости, приведенной к текущему моменту.

Метод дисконтирования используется для ОИС, имеющих конкретные сроки службы. Срок полезной службы – это период, в течение которого неосязаемые активы, как ожидается, принесут собственнику экономическую отдачу.

4.1.2 Выбор подхода и обоснование

Так как в ходе работы разрабатывается макет робота, предназначенный для обучения студентов и экспериментальной деятельности, следует принять во внимание эту особенность. Конечной целью заказчика не является продажа продукта или эксплуатация для получения прямой выгоды. Вместе с тем, процессы, происходящие при создании продукта, не обязательно подразумевают выполнение работы квалифицированными специалистами по коммерческому договору. Иными словами, зачастую такие проекты реализуются силами самого заказчика, и большая часть этапов разработки для него в таком случае является условно бесплатной.

Ввиду индивидуальности проекта, принято решение использовать затратный подход оценки, метод стоимости замещения объекта оценки, а также частично воспользоваться методом остаточного дохода для расчета окупаемости ОИС.

4.2 Оценка экономической эффективности

В ходе экономического анализа рассмотрены несколько вариантов развития событий. Первый из них – выполнение проектирования и моделирования силами самого заказчика, с включением затрат на печать и расходные материалы, второй – заказ всех этапов созданий продукта в специализированной фирме. В качестве третьего результата будет приведен вариант, при котором в распоряжении заказчика находится личный принтер для трехмерной печати и ему не требуются услуги сторонних компаний.

Этапы создания продукта представлены в таблице 4.1. Стоимости этапов указаны для случая коммерческого заказа в сторонней организации.

Таблица 4.1 – Развернутое описание этапов создания продукта

Расходные материалы и их стоимость представлены в таблице 4.2.

Таблица 4.2 – Расходные материалы и иные компоненты

Таким образом, создание готового продукта, а именно корпуса макета интерактивного робота будет, по приблизительной оценке, стоить:

– в случае выполнения проектирования и моделирования силами самого заказчика 18 тысяч 250 рублей;

– в случае полной разработки продукта сторонней коммерческой фирмой
26 тысяч 450 рублей;

– в случае наличия в распоряжении заказчика личного принтера и исполнения всех работ своими силами 4 тысячи 900 рублей.

Характеристики

Список файлов ВКР