Лосев_ПЗ (1191585), страница 3

Файл №1191585 Лосев_ПЗ (Детали и механизм макета интерактивного обучающего робота (2)) 3 страницаЛосев_ПЗ (1191585) страница 32020-10-01СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

В некоторых источниках при упоминании аббревиатуры САПР упрощенно понимают только программный комплекс, позволяющий вести проектную деятельность с помощью персонального компьютера. Данная замена с оглядкой на развитость современных программных продуктов возможна, если не учитывать специализированный персонал, выполняющий проектирование.

2.1.1 САПР КОМПАС 3D

КОМПАС – это пакет программ, разрабатываемых российской компанией Аскон. Он является мощным профессиональным инструментом для черчения и моделирования, предоставляет возможности оформлять конструкторскую документацию в соответствии со стандартами ЕСКД и СПДС, имеет в своем арсенале многочисленные средства автоматизации проектирования, черчения и расчетов, в том числе и сложных инженерных вычислений над деталями и сборками [11].

Система КОМПАС 3D предназначена для создания трёхмерных ассоциативных моделей отдельных деталей (в том числе, деталей, формируемых из листового материала путём его гибки) и сборочных единиц, содержащих как оригинальные, так и стандартизованные конструктивные элементы. Параметрическая технология позволяет быстро получать модели типовых изделий на основе проектированного ранее прототипа. Многочисленные сервисные функции облегчают решение вспомогательных задач проектирования и обслуживания производства.

Комплект систем КОМПАС 3D включает следующие компоненты: система трёхмерного твердотельного моделирования, универсальная система автоматизированного проектирования «КОМПАС-График» и модуль формирования спецификаций. Ключевой особенностью КОМПАС 3D является использование собственного математического ядра и параметрических технологий.

Уже базовые возможности включают в себя функционал, который позволяет спроектировать изделие любой степени сложности в 3D, а потом оформить на это изделие комплект документации, необходимый для его изготовления.

Ключевые преимущества [12]:

– развитый инструментарий параметрического твердотельного, поверхностного и вариационного прямого моделирования;

– функционал поддержки различных методик проектирования: компоновочная геометрия, коллекции геометрии, копирование геометрии между 3D-моделями, и т.д.;

– функционал по созданию и работе с исполнениями для деталей и сборочных единиц, с последующим автоматическим получением документации (спецификация и чертежи с видами и таблицами исполнений);

– учет допуска для всех управляющих размеров в эскизах и операциях построения, возможность пересчета 3D-модели с учетом допуска;

– механизмы для работы с крупными сборками: зоны, частичная загрузка компонентов, специальные методы оптимизации, позволяющие обеспечить работу со сложными проектами;

– функционал моделирования деталей из листового материала – команды создания листового тела, обечаек, сгибов, отверстий, жалюзи, буртиков, штамповок и вырезов в листовом теле, замыкания углов и т. д., и также выполнения развёртки полученного листового тела (формирование ассоциативного чертежа развёртки);

– специальные возможности, облегчающие построение литейных форм – литейные уклоны, линии разъема, полости по форме детали (в том числе с заданием усадки);

– возможность простановки размеров, обозначений и технических требований в 3D-моделях (поддержка стандарта ГОСТ 2.052–2006 «ЕСКД. Электронная модель изделия»);

– средства интеграции с различными CAD/CAM/CAE системами;

– средства защиты пользовательских данных, интеллектуальной собственности и сведений, составляющих коммерческую и государственную тайну (реализовано отдельным программным модулем).

По умолчанию КОМПАС 3D поддерживает экспорт/импорт наиболее популярных форматов моделей, за счёт чего обеспечивается интеграция с различными CAD/CAM/CAE пакетами [11].

2.1.2 САПР AUTODESK INVENTOR

INVENTOR – система автоматизированного проектирования, разрабатываемая американской компанией AUTODESK. Ключевые функции схожи с системой КОМПАС: трехмерное твердотельное и поверхностное параметрическое проектирование, создание чертежей и документации, инженерный анализ.

При выполнении ВКР, САПР INVENTOR используется в качестве вспомогательного инструмента, дополняющего возможности КОМПАС 3D. В частности, контуры зубцов для зубчатых передач целесообразнее создавать с помощью автоматического инструмента этой программы, а затем экспортировать для последующего моделирования передачи в КОМПАС.

Так как представленные программные комплексы являются конкурентами на рынке САПР, и разрабатываются для выполнения схожих задач, кратко указаны преимущества INVENTOR, без представления полного описания возможностей комплекса [13].

1. Снижение нагрузки на ЭВМ при проектировании сложных сборок.

Адаптивные технологии AUTODESK INVENTOR позволяют проектировать изделия высокой сложности в контексте сборки от предварительного эскизного проекта до имитации работы изделия с учетом наложенных сборочных зависимостей. Среди новых возможностей – построение массивов, отдельные элементы которых могут быть скрыты или удалены из сборки автоматически.

2. Расширенный комплект зависимостей деталей в сборке.

Набор зависимостей дополнен такими как: «Тангенциальность», «Заподлицо», «Обход». Последняя позволяет реализовать кулачковые и планетарные механизмы с возможностью визуализации их работы. Более того, сам процесс установки зависимостей для типовых деталей упрощен.

3. Продвинутая геометрия при создании эскизов.

Новые методики построения сплайнов позволяют использовать различные способы определения и оптимизации сплайна. Поддерживаются замкнутые сплайны. Обеспечен прямой доступ к геометрии других деталей при создании новых эскизов. При проектировании деталей можно использовать поверхности, импортированные с помощью транслятора IGES из AutoCAD/MDT или других систем.

3. Тонколистовое проектирование.

В базовую поставку включено специализированное приложение для проектирования изделий из листового материала. Алгоритмы перенесены из пакета Copra MetalBender, разработанного компанией «Data M». Инструмент для пробивки/вырубки «Punch» обеспечивает вырубку профильных отверстий с помощью вырубных штампов. Результат тонколистового проектирования – развертка модели – может быть импортирован в отдельный файл в форматах DWG/DXF/SAT (ACIS).

4. Поддержка формата DWG.

AUTODESK INVENTOR совместим с промышленным стандартом в области обмена проектными данными форматом DWG. Обеспечивается импорт DWG/DXF-форматов, импортируемая информация может использоваться для создания новых деталей, сборок, рамок чертежей, штампов основной надписи и спецсимволов.

2.2. Технические средства печати трехмерных моделей

2.2.1 Технологии трехмерной печати

3D-принтер – это устройство, которое создаёт объёмный предмет на основе виртуальной трехмерной модели. В отличие от обычного принтера, который преобразует текстовую и графическую информацию в рисунок на бумаге, 3D-принтер позволяет выводить трёхмерную информацию через создание определённых физических объектов.

В общем случае, трехмерная печать не подразумевает указания конкретного материала в своем определении. Существует множество технологий печати, пригодных для различных материалов. Технические средства также широко варьируются. Единственный объединяющий фактор – послойный принцип формирования твердой модели [14]. Он заложен в самой основе технологии 3D-печати.

В таблице 2.1 представлен обзор технологий трехмерной печати с кратким описанием сути технологических процессов [14]:

Таблица 2.1 – Технологии трехмерной печати

Тип

Технология

Печать несколькими материалами одновременно

Цветная печать

Описание

Экструзия

Fused deposition modeling, FDM)

Да

Да

Застывание материала при охлаждении — раздаточная головка выдавливает на охлаждаемую платформу-основу капли разогретого термопластика

Direct Ink Writing, DIW

Да

Да

Керамический шлам выходит из сопла в жидком состоянии, но сразу же принимает нужную форму благодаря псевдопластичности

Фотополимеризация

laser stereolithography, SLA)

Нет

Нет

Ультрафиолетовый лазер засвечивает жидкий фотополимер (через фотошаблон, или постепенно, пиксель за пикселем)

SLA-DLP

Нет

Нет

Проектор засвечивает фотополимер

Формирование слоя на выровненном слое порошка

3D Printing, 3DP

Нет

Склеивание порошка путем нанесения жидкого клея с помощью струйной печати

Electron-beam melting, EBM)

Нет

Нет

Плавление металлического порошка электронным лучом в вакууме

Selective laser sintering, SLS)

Нет

Нет

Плавление порошка под действием лазерного излучения

Direct metal laser sintering, DMLS

Нет

Нет

Плавление металлического порошка под действием лазерного излучения

Selective heat sintering, SHS

Нет

Нет

Плавление порошка нагревательной головкой

Подача проволочного материала

Electron beam freeform fabrication, EBF

Да

Да

Плавление подаваемого проволочного материала под действием электронного излучения

Подача проволочного материала

Electron beam freeform fabrication, EBF

Да

Да

Плавление подаваемого проволочного материала под действием электронного излучения





Продолжение таблицы 2.1

Тип

Технология

Печать несколькими материалами одновременно

Цветная печать

Описание

Ламинирование

Laminated object manufacturing, LOM)

Да

Да

Большое количество слоев рабочего материала постепенно накладываются друг на друга и склеиваются, при этом лазер (или режущий инструмент) вырезает в каждом контуре сечения будущей детали

Точечная подача порошка

Directed Energy Deposition

Да

Да

Подаваемый порошок плавится под действием лазерного или электронного луча

Струйная печать

Multi Jet modeling, MJM)

Да

Да

Рабочий материал наносится с помощью струйной печати



При выполнении технического задания ВКР возможно использование самой распространенной и доступной технологии печати из пластика – экструзия FDM. Типовой вид FDM принтера представлен на рисунке 2.1. Данный способ экструзии имеет ряд достоинств, обосновывающих его выбор для печати корпуса макета интерактивного робота, а именно:

– широко освещен в литературе, неофициальных статьях;

– имеет достаточно низкие требования к навыкам обращения с принтером;

– обеспечивает требуемое качество печати при выверенных настройках;

– печать является относительно дешевой и быстрой;

– наличие FDM принтера в распоряжении заказчика.

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
4,12 Mb
Высшее учебное заведение

Список файлов ВКР

етали и механизм макета интерактивного обучающего робота
Лосев Иван
Проект
Parts
CUT1
Joint1_Beam1_cut1.m3d
Joint1_Beam1_cut1.m3d.bak
Joint1_Beam1_cut2.m3d
Joint1_Beam2_cut.m3d
Joint1_Beam2_cut.m3d.bak
Joint2_Beam1_cut.m3d
baseplate_main_cut1.m3d
baseplate_main_cut1.m3d.bak
baseplate_main_cut2.m3d
baseplate_main_cut2.m3d.bak
backup
Basebeeforecuts
baseplate_main.m3d
Joint1_Transfer_P1.m3d
8mXpin.m3d
12mScrew.m3d
12mScrew.m3d.bak
12mScrewCap.m3d
12mScrewCap.m3d.bak
12mScrewPinch.m3d
Backpart.m3d
Backpart.m3d.bak
Gear.m3d
Gear.m3d.bak
Grabber_left.m3d
Grabber_left.m3d.bak
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7027
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее