Реферат Принципы построения комплекса управления вооружения Дракон (1186414), страница 2
Текст из файла (страница 2)
В процессе полёта ракета вращаласьвдоль продольной оси. Скорость вращения – 2 оборота/с.Рисунок 1 – Схема ракеты 3М7Испытание ракет проводилось с октября 1958 года. Но переход куправляемомупускуоткладывалсяиз-занеготовностиаппаратурыуправления. Проблемы возникли при создании «видикона» и трассера –устройствопределениякоординатснаряда.«Видикон»впоследствиизаменили на «диссектор», вместо трассера в хвостовой части ракетыустанавливался микропрожектор яркостью 500 000 свечей.После участия ИТ-1 «Дракон» в показе передовых достиженийвооружения в 1960 году и одобрения проекта лично Н.С. Хрущёвымпродолжают вестись работы по совершенствованию комплекса вооружения.В 1961 году состоялся первый пуск со стационарной ПУ. С января 1962 годапроизводились пуски с танка.
В период с апреля 1962 года по июль 1963 годапроизводились баллистические стрельбы. По итогам управляемых стрельбпрожектор вновь заменили на пиротрассер.Всего до 1965 года было сделано 94 испытательных пуска ракетами«Дракон». Этап проектирования завершился.82 Особенности комплекса вооружения «Дракон»Кособенностямкомплекса2К4«дракон»можноотнестиследующие:– первый в мире принятый на вооружение комплекс с ПТУР,способными поражать цель сходу и с большой эффективностью;– первая в мире принятая на вооружение полуавтоматическаякомандная система наведения ракеты на цель;– первая в мире автоматизированная укладка двенадцати ракет взабронированном пространстве, исключающая присутствие заряжающего(дополнительно три ракеты находились в немеханизированной укладке);– линия передач по радиоканалу (диапазон волн 2 см) с кодировкой,которая обеспечивала независимую работу до четырнадцати ИТ;–стабилизированноеввертикальнойплоскостиизлучениерадиопередатчика (антенна – фазированная решетка с подвижной нижнейплитой) [3];– дублирующая ручная система управления ракетой.Как видно из представленного выше списка, вооружение 3М7«Дракон»являлосьважнымдостижениемСССР.Главнойсредиперечисленных особенностей было кардинальное изменение принципанаведения ракеты на цель, т.е.
создание полуавтоматической системыуправления. Этим целям служила выбранная советскими инженерамисистема управления – по радиолинии с обратной связью по излучениюрасположенного на ракете порохового трассера.Новейшие технические решения команды советских разработчиков, вт.ч. автоматическое перезаряжание ПУ, схема управления вращающейся покрену ракетой, механизм фиксирования складывающегося оперения ракеты,позволили создать систему вооружения, который встал в один ряд спередовыми системами того времени и даже опередили развитие техники в9других странах.
Новшества, введённые при проектировании и разработке3М7 «Дракон», использовались и в дальнейших проектах.103 Элементы комплекса вооружения «Дракон»Основу вооружения машины представлял ТУРС 3М7 (Рисунок 2).Также присутствовали и вспомогательные элементы: 7,62-мм пулемёт ПКТ сбоекомплектом в 2 000 патронов, 12 ручных гранат Ф-1, автомат АК-47 с 600патронов к нему и сигнальный пистолет с 20 патронами к нему.Рисунок 2 – ТУРС 3М7 (в контейнере и без)ПТРК находился на башне в лобовой части танка ИТ-1. Он включал всебя:– механизированную укладку прямоугольноготипа на 12 ракет(четыре ряда высотой в три ракеты). Такой тип укладки обеспечивалстыковку ракеты с ПУ и передвижение ТУРС по мере использования.
ВПТРК входили ещё три ракеты в немеханизированной боеукладке;– ПУ. Располагалась над боеукладкой и после заряжания выводиласнаряд наружу башни; после запуска ракеты автоматически возвращалась висходное положение;– станцию ВН. Она удерживала ТУРС на ЦМ дневного и ночногоприцелов. Состояла из блоков выработки команд и их расшифровки, съёмакоординат, импульсного радиопередатчика (2-см диапазон волн), а такжеантенны, зафиксированной в вертикальном положении и волноводноготракта;– дневной и ночной прицелы (1-ОП2 и 1ПН12) с пультом наводчика11(Рисунок 3).
Были предназначены для удержания ЦМ на цели;Рисунок 3 – Вид снизу на рабочее место наводчика: слева – окулярдневного прицела, под ним – пульт управления прицельной маркой, в центре– окуляр ночного прицела, справа – пульт настройки– стабилизаторы башни в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Определяли положение зеркала дневного прицела;–датчикпоперечнойсоставляющейветра.Сегопомощьюкомпенсировалось воздействие на ракету на баллистическом участкедвижения;– электропреобразователь напряжения (однофазный или трёхфазный).124 Система управления вооружением «дракон»Комплекс управления вооружением на ИТ-1 «Дракон» имел дваосновных элемента: автоматический контур захвата и удержания ракеты наЦМ; контур управления ЦМ прицела. Последний подразумевал включение вработу человека.Сейчас это решение не вызывает никаких сомнений.
В большинствекомандных и лучевых систем применяется именно этот способ организацииуправления. Однако в 1950-1960е гг. многие специалисты считали, чтополуавтоматическая система управления сложна для реализации вследствиесовмещения двух несовершенных систем. В связи с этим разработки тоговремени были направлены на улучшение ручных систем управления.Примером может послужить комплекс «Астра»: наводчик управлял рамкамитрёхстепенных гироскопов ракеты, а не рулями.
Но это нововведение не далосущественных результатов.Что касается точности автоматического контура, то здесь следуетпринять во внимание два момента. Первый – это максимально возможныехарактеристика управляемого снаряда в сочетании с его небольшимиразмерами; второй – создание оптико-электронных считывающих устройствположения снаряда с хорошей разрешающей способностью (не менее 0,1 м)на предельной дальности (менее 0,5 угловой минуты).СпервойзадачейпревосходносправилсяД.Л.Томашевич.Использование разных источников питания, замена трассеров лампами неоказали существенного влияния на основные аэродинамические свойстваракеты.Вторуюзадачутакжеудалосьрешить.Напомощьпришлителевизионные трубки: сначала базой для УСК служил видикон. Но подобнаясистема наведения не отвечала одному из главных требований – высокойточности распознавания положения ракеты в конкретный момент времени(удержания меток).
Тогда конструкторы заменили видикон на диссектор –13практически безынерционную трубку, решив таким образом проблемуустойчивости обратной связи.Существовало два независимых канала для слежения в дневное иночное время (дневной и ночной прицелы). Первый канал осуществлял«захват» ракеты на конце баллистического участка движения (90 – 150метров)ивывод налинию ЦМ. По прохождению ракетой ещёприблизительно 500 метров этот канал отключался, и сопровождениепередавалось длиннофокусному каналу, предельная дальность которогосоставляла 3300 метров.
Надо отметить, что оптико-телевизионные каналыопределяли угловые координаты ракеты, по которым определялись линейныеотклонения от ЦМ. С помощью встроенной аппаратуры создаваласьспециальная линейная матрица, благодаря которой было удобно управлятьдальнейшей траекторией полёта.Основная роль радиоканала в системе управления заключалась вточной и непрерывной передаче выработанных на ИТ команд и поддержаниюнеобходимого уровня сигнала для приёмника на ракете.Излучение сверхвысокочастотных сигналов в направлении ТУРСпроизводилось посредством плоской передней антенны.
Она находилась влобовой части башни на танке, направление ее излучения стабилизировалосьв двух плоскостях. Антенна представляла собой направляющую систему,состоящую из стальной плиты с излучателями и подвижной пластины, междуними находилась замедляющая пластина, уменьшавшая фазовую скоростьвысокочастотных колебаний в системе.Стальная плита толщиной 20 мм имела излучающие отверстиядиаметром 7 мм, внутри которых были впаяны скрутки. Для увеличенияэлектрического размера отверстий, а также для герметизации плитыотверстия были залиты диэлектриком [4].Габариты наземных боевых подвижных объектов исключают любуювозможность построения антенных устройств, способных своим излучениемне задеть поверхности земли. Форма электромагнитного поля и его14напряженность зависят не столько от линейных размеров антенны, сколькоот профиля местности.
В частности, за счет происходящей дифракции полинии визирования может происходить настолько глубокая модуляциянапряженностиэлектромагнитногополя,чтоприходитсяпредъявитьповышенные требования к модуляционной характеристике (быстродействиюавтоматическогорадиосвязьпорегулированиятраекторииусиления)полетанеприемниканарушалась.ракеты,Этичтобытребованияусугубляются для сверхзвуковых ракет [3].155 Процесс запуска и отслеживания снарядовПрипостроениикомплексавооруженияИТ-1«Дракон»былаприменена полуавтоматическая система наведения ракеты.Наводчик сразу после обнаружения цели давал команду открыть огонь.Ракету пристыковывали к пусковой установке и подавали в открывшийсялюк, после чего снаряд занимал боевое положение и стабилизировался(Рисунок 4, 5).Рисунок 4 – Подготовка ракеты 3М7 к пуску с раскрытиемстабилизаторов и рулейРисунок 5 – Стабилизированная ракета 3М7Срабатывалдатчикпоперечнойсоставляющейветра,которыйкорректировал положение ракеты и сдвигал её на несколько градусов длякомпенсациипадениянабаллистическомучастке.Вместесэтимсбрасывались передние и задние опоры ракеты для освобождения рулей истабилизаторов в двух плоскостях и закрывался люк подачи ракет.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
