Вейцель В.А. Радиосистемы управления (2005) (1151989), страница 2
Текст из файла (страница 2)
3.3.3. Измерение угловьпс координат и нх производных Особтшости аппаратно-программного построения совмещенных приемных трактов космических радиолявкй Основные характеристики космических радислиний. Точность кзиерензт текущих навтяционных параметров 3.6.1. Халнктеристики системы вхождения в свяаь 3.5.2. Характеристики силачи синхронизации и дмаодушпот.
3.5.3. Псгретитти измерения радиальной скорости 3.5.4. Погретиости измерения дальности З.бль Погртппости измерения угловых координат и их производных Имитационное моделирование лля проектирования радиолиний Колтрольлмс еолрлсы Свисли ргкоиекдуелшй литературы ....... 126 135 135 142 145 145 150 157 Принципы построения систем радиотеленазедеиия Система наведения по радиолучу .............. радиолиния управления з раднолуче ...........
Стру1пурная схема контура радиотеленазедения .. Контрольные еолрссм Список рекомендуемой литературы ........... Виды систем. Структурные схемы головок самонаведения Особенности проектирования ............ Схемы угломерных кеналов головок самонаведения 6.3.1. Угломериыенанелыголовск самонаведения, предназнсченных длк порюкения малоподвижных целей .
6.3.2. Угломерные каналы головок гамонезедгния. предназначенных для порыкеиия быстро деижунгияся целей . Модели контуров самонаведения..... ° ° ° °- Модели радиосредств и помех е контурах самоназедения.. Аналитические методы исследования контуров самонаведения Моделирование контура самонаведения............, Контрольные еолрсгм Список рекомендуемой литературы ...,.....,..... 217 218 225 гго 233 гзз 9.1. 9.2.
289 289 291 294 297 298 7.2ГП Общие положения 406 412 413 414 809 ЗОЯ 312 315 ?.4.1. Общие прпвципы ?м.г. Кл ф ц 7.4.3. Контур управления Зт? 323 ...... Згв 7.6.1. Общие привцппы ззо Ззо 347 348 Глава В Рад иоезрыввтвли 8.1. 8.2. 8.3. 8.5. 383 361 367 370 372 372 Глава 7 Системы авГономного радиоупрввленил Принципы, виды и областл применевия зажженного радиоуправления .........,..... Иамерптельные устройопм систем автономного Радиоуп река сина 7.2.2.
Радновысотомеры и Рцдиодкзьвомеры... 7.2.3. Доплеровский вамервтель скорости..... 7,2.4. Корреляционный измеритель скорости... 7.2.5. Радиоаертнкепт . 7.2.6. Обаорвые бортовые радиолокационные 7.2.7. Пассивные азтонсмвые радиосистемы ... 302 ?.З. Системы автономного рздпоуптмвлзння, использующие намерения нысскы и скорости ........ 304 7.3.1. Контур управления высотой полета ................ 304 7.3.2. Контур управления двиягенпзм в горизонтальной нлссксстн Системы автономного рздисупревлепня с распоаназепием образов.............
Автономное терминальное рздиоуправлекзе космическими аппзратамн ............... Полузвтпаомное радиоущавление......... 7.6.2. Области применения в точность оценки состояния управляемых объектов ................ „ 7.6.3. Методы повышения точности ....... Конгпрольные еощюсы Список рскозмндуелол литературы . Принципы построения Радиоварыззтелей.......... Область срабатывания и область возможного поражения радиовзрызаталя Измерительные устройства радиоверыеателей...... Эффективность поражения цели....... ° ° °... -... Особенвостп раджмзрыветелей.................. Конгпрольные зощюсы Список рскозмндуемой литературы .............
Гааза Я Проектирование радиосредств системулраеления Радиосистемы управления и их проектирование ...... 3'ГЗ Пример задания на проектирование комаядвс-измерительной радиосистемм корректирующего управления космическим зпваратом ......................... 384 Анализ редноснгаала ...........................
391 Раепределсиие знергви редиосигвзла пожду каналами командно-измерительной Радполвнив 395 Системасинхронизации символов иизмеренведальности .......,.................. 397 Ссстезлевие технического евзапия на щюектирование подсистем командно-взмернтсльной радиолинвп...... 403 Имитационное моделирование информационного радиоканала. Контрольном запросы Список рекомендуемое литсротурм ............... Огносныс сокроимнил Глава 1 Общие сведения о радиосистемах управления. Радиоуправление атмосферными летательными аппаратами 1.1.
Обобщенная структурная схема радиосистемы упразления Радиоупразлсиис — совокупность действий по целенэпраэленному изменению состояния некоторого объекта, называемого увраелламым абэекнюм (УО), с помощью радиосредств. Совокупность средств. преднааначенвых для осуществления радноуправлевия, составляет радиосисимму уврааленил (систему радиоуправлевия). В настоящей книге рассматриваются в основном радиосистемы автоматического управления лсвиинальиыми аппаратами (ЛА) [1 — 5[: атмосферными (ракетами, самолетами) и космическими (нскусстзенными спутникамн Земли (ИСЗ), автоматическими межпланетными станциями н др.).
Наряду с этим в учебнике рассмотрены радяосистемы управления другими типами УО с использованием радиосредств, расположенных на ЛА (рэзд. 7.6). Радиоуправление летательным аппаратом а первую очередь включает в себя управление его движением, которое состоит из перемещения з пространстве центра масс н поворотов корпуса вокруг этого центра. Соответственно различтот улраелеиие налетом и уираалеиие ориентацией ЛА, Редиоуправление применяется также для управления как радиотехническими, тэк и нерадиотехннческнми бортовымн устройствами летательных аппаратов. При рассмотрении управления движением летательгпай аппарат представляется как твердое тело, находящееся в определенном пространственно-временном состоянии. Пространственно-временное состояние ЛА может определяться в различных координатных системах.
Часто начало таких координатных систем совмещается с измерительным пунктом, в котором расположены устройства, измеряющие координаты ЛА. Подобные координатные системы нааызвются измеригнсльиыми. Изме- 10 ряемымн коордннатзмн при атом обычно являются компоненты вектора, соеднняхнцего измерительныя пункт с ЛА. Может использоваться тзклге сааэаниал система координат, начало которой совмещается с центром масс ЛА, а направление осей совпадает со строительными осями ЛА.
Простраиственно-временное состояние ЛА может быть задано для каждого момента времени пространственвымн координатами, линейными скоростями и ускорениями, углами пространственной ориентации, угловьпви скоростями и ускорениями. Перечисленные шцюмагры првиято называть жюрди ежами состояния ЛА нлн фазоемми координатами. Аналогично соответствующими фазовыми координатами может быть описано и состоявж."'бортовой аппаратуры ЛА. Сонокупность всех координат состояния образует аетнар сосяитиия 1. ЛА Ивменение зо времени нектара состояния ЛА 1с(1) часто называется фатиюй гвраетиорией. Задача радноуправления состоит в обеспечении требуемой фааовой траектории упревлямвого ЛА ХДГ), что мозкно записать кзк Хс(О Х,(Г).
Векторы состояния Хе и Х, можно иэсбрвзэть в многомерном пространстве, кэк это показано на рис. 1.1. Соединив концы этих векторов, получим трегай вектор Ь = 2, — Хс, который называется ееквюром рассазласоеакил между требуемым н фактическим состоянием УО" или сектором ошибки уяраелеиия. Тогда зэдача рздиоуправления мо- з жег быть записана так: Ь Х 1с 0 (1 1) 1 Требуемый внд фаэовой траектос рнн УО Лг(г) в каждом случае опрео делнетс я ноикретвой постановкой задачи радноуправления.
При оятилшльном уираалеиии находится 1, требуеыаа фзэовэя траектория, наилучшая в смысле некоторого выбранного критерия оптимальности. Рзс. 1Д. Гсомстраческсе представление 1 и 1, * Здесь н дзлсс термин ьусразляеиый объекте нслользуется внесто термина ьлетательный алпаратг, когда необходимо подчеркнуть специфику ЛА как элемента системы Рэдиоупраэзепия. Овоще воярссы Рздноулрэеленаа Рассжггренные з Раэд. 1.1, 1.2.1 1.2.2. 1.4 могут быть распространены е ва другие типы УО. В общем случае вид Л (г) ааранее неиээестен и формируется э процессе управления. При атим требуемая траектория в каждый момент э жмени эавнсит кэк от фактического вектора состояния УО Лс, так а от эектора состотния Л„нели — некоторого внешнего объекта (или внешней среды), т.
е. У(Лю ЛО)' (1.2) где à — оператор, определяющий вид функциональных преобразований над Л и Ле. В общем случае под фазовой траекторич ей цели Л„(г) следует понимать некоторое внешнее издающее эоэдействие для системы радиоуправления. В качестве пели мозкет выступать объект, нэ который наводится ракете, конечный (или промежуточный) пункт маршрута самолета н т. п.
Редиоупраэление, предназначенное для обеспечения соответствия вектора состояния УО лектору состояния цели в некоторый конечный момент времени, называется жерыкяалькым, а системы терминального управления двюкеиием центра масс ЛА часто нааыэаются системами кяеедеккл. Фаэовой траекторией цели может быть. например, и нелестная ааренее желаемая траектория полета УО, эвдаээемэя программным механизмом; тогда л,(г) = л„(г) и соответствующее радиоуправление наэывается проэрамлшыль Иэменение фактического состояния УО в соответствии с (1.1), (1.2) достигается отработкой комаиды управления и„= г(Ь), (1.1а) являющейся приборным аналогом рассогласования Ь.
Зээисимость рассогласования (1.1) нли команды (1.1а) от 1 иЛ„, определяемая соотношением (1.2). ээдает алэоркжм (правило, эакок) уираелекня. Таким абреком, для осуществления управления необходимо" 1) акать нли получать информацию о состоянии цели Л„; 2) екать или получать информацию о фактическом состоянии УО Лэ; 3) в соотаетстэии с (1.1), (1.2), (1.1а) формировать команду 4) ноэдействием на УО стремиться обеспечить выполнение условия (1.1).
По постановке эшючи и перечисленным операциям достижения цели можно составить обобщенную структурную схему системы радиоуправления „поясняющую ее принцип действия (рис. 1.2). радиотехническая система измерения совокупности координат цели и объекта (Л и Лэ) выполняет операции, укаэанные в пп. 1 и 2. Как правило, эта система ялляется многопараметрическим измерителем [нэмеряет, например, дальность, углы, скорость).
Иногда эту совокупность радиосредств наэыэают ряднокеордикатпором или редиосксюелшй измерения ныкрн)их каяиэяцноикыл ларалытярое. Последний термин, как лравило, употребителен в радиосистемах управления космическими аппаратамн. В системе монсио испольэовать как раздельное намерение Л„н 3„, раэличными устройствами, так и одновременное одним устройством. Иногда непосредстэенно иэмеряют совокупность отяссительных координат э = ˄— Ле. Наконец, возможны случаи, когда некоторые коораинаты нелестны аэранее и вообще не иэмернются. Для конструктивного исполнения системы весьма важно, где измеряются координаты: на борту летательного аппарата или на пункте управления. Это определяет раэные способы рэдиоуправлевия, которые будут рассмотрены далее.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
