ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Под ред. А.И.Перова (2010) (1151961), страница 69
Текст из файла (страница 69)
Блок управления спутника обеспечивает включение спутника после выведения на орбиту, выдачу питания на пиропатроны для раскрытия механических систем после отделения спутника от ракеты-носителя. Он распределяет питание между всеми электроприборами, обеспечивает совместную работу подсистем при проведении режимов коррекции, разгрузки управляющих маховиков, а Глава 11 также упРавление системами спутника в аварийных ситуациях при потере ори- ентации или отказах системы электропитания.
Технические характер истикиБКУ: Скорость записи информации, Гц . Время готовности после подачи питания, мин ...........,.. Интервал отработки информации, сут ................................ Максимальный темп отработки временных программ, программа/с Диапазон частот Точность сверки времени, мс ............................................ Скорость приема, Гц: разовая команда . временная программа . Погрешность измерительной линии, м: радиодиапазон оптический диапазон .. Число временных программ.. Число телеметрических каналов .
1000 3 30 2 см 0...2 100 1000 3 0,3 1000 512 11.7.б. Система ориентации и стабилизации и другие вспомогательные системы 436 Система ориентации и стабилизации предназначена для решения следующих задач: успокоение спутника и обеспечение начальной ориентации на Солнце и на Землю; ориентация продольной оси спутника на центр Земли, солнечных батарей на Солнце; ориентация вектора тяги двигателей коррекции орбиты по вектору скорости (на время выдачи импульса коррекции).
В спутниках ГЛОНАСС используется активная трехосная система ориентации и стабилизации (СОС) с управляющими маховиками и реактивной системой разгрузки. В состав СОС входят чувствительные (блок измерения угловых скоростей, приборы ориентации на Землю и Солнце, приборы солнечной ориентации по каналу рыскания, магнитометры) и исполнительные (электромеханический исполнительный орган, привод вращения панелей солнечных батарей, электромагнитные устройства, маховик стабилизирующий, двигательная установка, блок управления) элементы.
Работает СОС в следующих режимах: успокоения; начальной ориентации на Солнце; закрутки вокруг поперечной оси; начальной ориентации на Землю; ориентации на Землю; ориентации при проведении коррекции. Солнечные батареи спутника выполнены в виде четырех плоских прямоугольных панелей, объединенных попарно в два крыла, расположенных симметрично плоскости стабилизации (ХОУ).
Крылья солнечных батарей враща- Подсистема космических аппаратов Характеристики систем спутника: Система ориентации и стабилизации Точность ориентации, град: продольной осн солнечных батарей . вектора тяги Система коррекции Тяга двигателей, Н: коррекции стабилизации Суммарный импульс, Н . Система электропитания Рабочая мощность солнечных батарей, Вт . Рабочая емкость аккумуляторных батарей, Выходное напряжение, В Система термолегулирования Диапазон термолегулировапния, 'С: стандартов частоты . гермоконтейнера двигательной установки Энергопотребление, Вт Спутник ГЛОНАСС Срок активного существования, г................... Длительность непрерывной работы, сут........ Масса (конструкции), кг ........„,......,........
Энергопотребление (среднесуточное), Вт „... 0,5 ... 1 5 5...11 5 О,1 90000 1250 45(1260) 27+ 1 Ач~Втч) . (15 ... 30)+1 О ...40 5 ...40 36 3 ... 5 1 4 1 5 ... 1 485 237 1 000 437 ются вокруг оси (02), перпендикулярной плоскости стабилизации и направлены на Солнце в процессе штатной эксплуатации. Перевод каждого спутника в заданную точку орбитальной структуры (системную или рабочую точку) проводится с помощью спутниковой двигательной установки (два симметричных блока) коррекции. С целью создания необходимых климатических условий для аппаратуры НС используется цилиндрический герметичный контейнер, являющийся одновременно основной несущей конструкцией НС и радиационной поверхностью.
Для снижения возмущающих воздействий на движение НС от реактивной струи исходящего из гермоконтейнера газа его герметичность повышена на порядок по сравнению с аналогичными. На днище контейнера крепятся различные блоки и антенно-фидерная система. В сложенном положении спутник представляет собой ромбическую призму.
Глава 11 11.7.7. Функционирование бортовых систем спутника ГЛОНАСС В процессе функционирования спутник последовательно находится в следующих режимах работы: ожидание после выведения на орбиту; начальной ориентации; приведения в расчетную точку; штатного функционирования. После выведения спутников на заданную орбиту (за время не более 5 ч) по команде, выдаваемой разгонным блоком непосредственно после остановки двигателей, включаются электропитание некоммутируемых шин питания и дежурные схемы спутников.
Через 15 с после этого система управления разгонным блоком выдает команду на отделение спутников. Эта операция осуществляется для трех спутников синхронно с их закруткой (с угловой скоростью не более 27 град/с). Процесс отделения спутников контролируется с помощью телеметрической системы разгонного блока. На каждом спутнике при его отделении формируется команда «Контакт отделения», по которой он переводится в режим ожидания, в котором при прохождении спутником зоны радиовидимости наземных средств ПКУ обеспечивается прием команд управления и передача телеметрических данных. Длительность работы спутника в режиме ожидания — до трех суток.
Перевод спутника в режим начальной ориентации происходит в зоне радиовидимости наземных средств в следующей последовательности: раскрытие солнечных батарей и штанги магнитометра; успокоение спутника; начальная ориентация солнечных батарей на Солнце и спутника — на Землю.
В процессе успокоения осуществляется торможение вращательного движения спутника с помощью двигательной установки и разворот панелей солнечных батарей для выставки крыльев активной поверхностью в одну сторону и установки их в плоскости, совпадающей с продольной осью спутника. В режиме начальной солнечной ориентации осуществляется разворот спутника вокруг продольной оси с помощью двигателей маховиков до попадания Солнца в поле зрения приборов ориентации на Солнце с последующим переводом в закрутку вокруг оси, ориентированной на Солнце. Режим начальной ориентации на Землю проводится в зоне радиовидимости ПКУ на участках, где угол между линями «Солнце — НС» и «НС вЂ” Земля» составляет (90+ 18) .
При этом обеспечивается торможение вращения спутника и его разворот с помощью управляющих двигателей — маховиков вокруг направления, ориентированного на Солнце до попадания Земли в поле зрения прибора ориентации на Землю. После этого включается режим слежения за Солнцем и Землей. Приведение спутника в заданное положение на орбите осуществляется в несколько этапов: определение параметров орбиты и формирование программы приведения; выдача импульсов коррекции для обеспечения требуемой скорости смещения спутника относительно номинальной орбиты; пассивное движение спутника по орбите в заданном направлении; выдача импульсов, обеспечи- 438 Подсистема космических аппаратов вающих торможение движения спутника и приведение спутника в заданное положение на орбите; проведение измерений параметров орбит.
После завершения всей программы приведения спутника в заданное положение с требуемой точностью производится окончательное уточнение параметров орбиты, высокоточная синхронизация БШВ, расчет временных программ и закладка их на спутник. После этого спутник может использоваться по целевому назначению. Литература 11.1. 1иапои У., БаЪсБе~ К, Бподгас/оч А.
%ауа оГ 61.0ХА88 зув1ет адчапс1пя// 1ОХ ОРЯ-95, 1995, рр. 991 — 1011. 11.2. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС/ Интерфейсный контрольный документ. Редакция 5.0. — М.: КНИЦ, 2002. 11.3. Глобальная космическая навигационная система Глонасс: исторические аспекты создания. / Космонавтика и ракетостроение. — М; ЦНИИ МАШ, 2004. — № 4(37).— С. 21-28. 11.4. Глобальная космическая навигационная система Глонасс: Перспективы развития.