Диссертация (1143270), страница 23
Текст из файла (страница 23)
Гиганова, А.Е. Васильев. Алгоритмическое обеспечение средствсинтеза встраиваемых систем управления на основе сетей элементарныхнечетких вычислителей с произвольным базисом // В сб.: «Информатика икибернетика(ComCon-2016)».–СПб.:Изд-воСанкт-Петербургскогополитехнического университета Петра Великого, 2016.– С. 48-51.159. А.Е. Васильев, М.М. Шилов, А.И.
Мурго. Разработка методического иалгоритмического обеспечения интеллектуальных систем управления длявстраиваемых вычислительных систем // Материалы XI Международнойнаучно-практической конференции «Микропроцессорные, аналоговые ицифровые системы: проектирование и схемотехника, теория и вопросыприменения».– Новочеркасск: Изд-во ЮРГТУ, 2011.– С. 8-20.160.
А.Е. Васильев, Т.Ю. Иванова, Я.Д. Садин. Научно-образовательныецентры «Встраиваемые системы автоматики и вычислительной техники»какосноваподготовкиотечественныхспециалистоввобластимикропроцессорной техники, электроники, распределенных систем ивстраиваемых технологий // Вестник высшей школы, 2016.– №12.– С. 5053.161. А.Е. Васильев, М.М. Шилов, А.И. Мурго. Научно-методические аспектыпреподавания дисциплин цикла «Встраиваемые микроконтроллеры» //Информационно-управляющие системы, 2011.– №6.– С. 68-77.162. А.Е.
Васильев, Т.Ю. Иванова, И.В. Колодезников. Аппаратные платформывстраиваемых систем. Отечественная элементная база.– СПб.: Изд-воПолитехн. ун-та, 2015.– 79 с.163. А.Е. Васильев, А.А. Криушов, М.М. Шилов. Научно-исследовательскаялабораториявстраиваемыхинтеллектуальныхсистемуправленияробототехническими объектами // Научно-технические ведомости Санкт-199Петербургского государственного политехнического университета, 2007.–№ 52-2.– С. 185-189.164.
А.М. Шелеметьев, Я.В. Шелеметьева, И.Г. Сидоркина. Аппаратныйискусственный интеллект для сетевой инфраструктуры САПР и системуправления // Открытые семантические технологии проектированияинтеллектуальных систем, 2015.– № 5.– С. 589-592.165. J. Contreras, A. Ramos, S. Urdaneta, L. Murillo. Implementation of aninterpretable inverse fuzzy control on microcontroller (DC motor case study) //Journal of Engineering and Applied Sciences, 2018.– Vol. 13. Iss. 9.– Pp.
32883293.166. J. Guarnizo, J. Avendano. Liquid level system as a pedagogical tool to teachfuzzy control // International Conference on Electronics, Communications andComputers, 2017.– Art. № 7891820.167. А.Е. Васильев, Т.Ю. Иванова. Разработка стендового оборудования дляподдержкинаучно-исследовательскогоиучебногопроектированиябортовых систем управления на основе встраиваемых микроконтроллеров// Сб. трудов всеросс.
конф. «Перспективные системы и задачиуправления».– Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2016.– С. 387-396.168. А.Е. Васильев, А.В. Криушов, М.М. Шилов. Стенд для изучениямикроконтроллерных систем управления. Патент РФ на изобретение№2402822. Опубл. 27.10.2010, бюл. №30.169. A.E. Vasil‟ev, I.V. Kolodeznikov. The development and use of data acquisitionand control systems based on ARM microcontrollers // MeasurementTechniques, 2015.– Vol. 58.
Iss. 3.– Pp. 245-249.170. А.Е. Васильев, А.И. Мурго. Проектирование подсистем сетевого обменаданнымидлявстраиваемыхмикроконтроллеровПетербургского//устройствуправленияНаучно-техническиегосударственногонаведомостиполитехническогоосновеСанкт-университета.200Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2011.– № 6-1 (138).– С. 2531.171. А.Е.Васильев,М.М.Шилов.Одеятельностинаучнойгруппы"встраиваемые интеллектуальные системы управления" (ВИСУ) // НаучнотехническиеведомостиполитехническогоСанкт-Петербургскогоуниверситета.Информатика.государственногоТелекоммуникации.Управление, 2010.– № 5 (108).– С.
229-230.172. S.Y. Volodin, B.B. Mikhaylov B.B., A.S. Yuschenko. Autonomous robotcontrol in partially undetermined world via fuzzy logic // В сборнике:«Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators». Proceedingsof Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, 2014.– Pp.197-203.173. A. Razak, A. Abdullah, H.
Mustafa, M. Bakar. Simulation of robot navigationfor hospital's confined space areas using fuzzy control // Journal ofTelecommunication, Electronic and Computer Engineering, 2018.– Vol. 10. Iss.1-15.– Pp. 11-15.174. А.Е. Васильев, А.В. Криушов, М.М. Шилов. Разработка и исследованиеалгоритмов управления подвижными объектами для встраиваемыхмикроконтроллерных систем // В сб. «Вычислительные, измерительные иуправляющие системы».– СПб.: Изд-во Политехн.
ун-та, 2006.– С. 36-40.175. А.Е. Васильев, А.В. Криушов, М.М. Шилов. Программно-аппаратныйкомплексуправленияразработкииподвижнымиисследованияобъектами//интеллектуальныхВсб.систем«Вычислительные,измерительные и управляющие системы».– СПб.: Изд-во Политехн. ун-та,2005.– С. 53-57.176. А.Е. Васильев, А.В. Киричков, А.Г. Леонтьев. Исследование мехатронныхустройств с применением электромеханических аналогий // Мехатроника,автоматизация, управление, 2004.– № 7.– С.
20-22.201177. А.Е.Васильев,Е.Б.Калинина,А.В.Криушов,А.В.Литвинчук.Встраиваемая интеллектуальная система управления учебным гусеничныммобильным роботом // Материалы научно-практической конференции«Научные исследования и инновационная деятельность».– СПб.: Изд-воПолитехн. ун-та, 2008.– С. 179-183.178. А.Е. Васильев, А.В. Литвинчук.Автоматизацияпроектированияалгоритмов управления гусеничными мобильными роботами // В сб.«Вычислительные, измерительные и управляющие системы».– СПб.: Издво Политехн. ун-та, 2007.– С. 19-24.179. А.Е.
Васильев, М.М. Шилов. Микроконтроллерная система управлениямобильным роботом // Материалы межвузовской научной конференции«XXXI Неделя науки СПбГПУ».– СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2003.– С.75-78.180. А.Е Васильев, О.С. Воробьева, М.А. Цветков. Программно-аппаратныйкомплекссредствавтоматизациипроектированиявстраиваемыхинтеллектуальных систем технического зрения // Материалы научнопрактической конференции «Научные исследования и инновационнаядеятельность».– СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008.– С. 179-183.181. D.D.
Ligutan, L. Cruz, M. Del Rosario, A.C. Abad, E.P Dadios et al. Designand implementation of a fuzzy logic-based joint controller on a 6-DOF robotarm with machine vision feedback // Proceedings of SAI ComputingConference, 2018.– Pp. 249-257.182. А.Е. Васильев, Г.С. Васильянов. Симметричный трѐхкоординатныйдвижитель с линейно-скользящей опорой и встраиваемым устройствомуправления, и симметричная шагающая платформа на его основе // ПатентРФ на изобретение № 2643613. Опубл. 02.02.2018. Бюл. № 4183.
А.Е. Васильев, Д.В. Горбунов. Разработка программно-аппаратногокомплексаподдержкипроектированияалгоритмовуправленияшагающими мобильными роботами // Материалы Научно-практической202конференции «Научные исследования и инновационная деятельность».–СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006.– С.
169-173.184. T.A. Mai, D.N. Anisimov, T.S. Dang, V.N. Dinh.Development of amicrocontroller-based adaptive fuzzy controller for a two-wheeled selfbalancing robot // Microsystem Technologies, 2018. – Doi 10.1007/s00542018-3825-2.185. С.Х. Забихифар, А.Х.Д. Маркази, А.С. Ющенко. Управление двухзвеннымманипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа// Вестник Московского государственного технического университета им.Н.Э.
Баумана. Серия: Приборостроение, 2015.– № 6 (105).– С. 30-45.186. А.Г. Решетников. Взаимодействие интеллектуальных робототехническихсистем // Системный анализ в науке и образовании, 2015.– № 3 (29). – С.21-31.187. А.С. Ющенко. К задаче кооперативного управления роботами //Экстремальная робототехника, 2015.– № 1 (1).– С.
140-146.188. T. Kaewwiset, P, Yodkhad. Automatic temperature and humidity control systemby using Fuzzy Logic algorithm for mushroom nursery // Proceedings of 2ndJoint International Conference on Digital Arts, Media and Technology-2017:Digital Economy for Sustainable Growth, 2017.–Pp.. 396-399189. А.Е. Васильев, А.В. Морозов, М.М.
Шилов. Разработка средствмоделирования аппаратов искусственной вентиляции легких // Материалынаучно-практическойконференции«Научныеисследованияиинновационная деятельность». ».– СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008.– С.189-194.190. А.Е. Васильев, А.М. Васильев, И.А.
Сазонов. Разработка встраиваемыхсистем управления аппаратами искусственной вентиляции легких // Труды11-й всероссийской научно-практической конференции “Экстремальнаяробототехника”.– СПб.: НПО специальных материалов, 2008.– С. 227-232.203191. А.Е. Васильев, А.В. Морозов.
Встраиваемые интеллектуальные системыуправления аппаратами искусственной вентиляции легких // Cборникнаучных трудов «Вычислительные, измерительные и управляющиесистемы».– СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008.– С. 39-44.192. А.Е.Васильев,Г.НЛеонов.Применениемикроконтроллероввмедицинских приборах // Материалы VII Всероссийской конференции попроблемам науки и высшей школы «Фундаментальные исследования втехнических университетах».– СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2003.
– С.273-274.193. A.E. Vasil‟ev, G.N. Leonov. A controller for medical devices // BiomedicalEngineering, 2004.– Vol. 38. Iss. 2.– Pp. 96-100.194. G.N. Leonov, V.V Filippovskii, A.M. Vasilev, A.E. Vasil‟ev. The UMG-1medical gas humidifier // Biomedical Engineering, 2005.– Vol. 39. Iss 6.– Pp.301-305.195. А.Е. Васильев, А.И. Мурго.
Микроконтроллерная платформа поддержкиразработки телеметрических комплексов для медицинских приложений //МатериалыВсероссийскойнаучно-техническаяконференции«Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы.–Рязань: Рязанский гос.
радиотехнический ун-т., 2012.– С. 25-30.196. A.E. Vassiliev, D.F. Cabezas, E.V.Pyshkin. Assisted lung ventilation controlsystem as a human centered application: the project and its educational impacton the course of embedded systems // Lecture Notes in Electrical Engineering,2015.– Vol. 331.– Pp. 421-427.197. А.Е. Васильев. Разработка и исследование средств проектированиямикропроцессорных мехатронных генераторов движения с нечеткимуправлением // диссертация на соискание ученой степени кандидататехническихнаук,спец.05.13.05.–СПб:Санкт-Петербургскийгосударственный технический университет, 2001.204ПРИЛОЖЕНИЯПриложение 1. Программная модель алгоритма нечетких вычисленийX1:X2:X3:X4:X5:Y1:Y2:Y3:Y4:Y5:Hi_1:Med_1:Lo_1:Hi_2:Lo_2:Mlt:T_Hi_1:T_Med_1:T_Lo_1:T_Hi_2:T_Lo_2:height:Res:PL1:PM1:PH1:flags:equ 30hequ 31hequ 32hequ 33hequ 34hequ 35hequ 36hequ 37hequ 38hequ 39hequ 3Ahequ 3Bhequ 3Chequ 3Dhequ 3Ehequ 3Fhequ 40hequ 41hequ 42hequ 43hequ 44hequ 45hequ 47hequ 48hequ 49hequ 4Ahequ 4Bh;ячейки входных величинfuzcalc:mov dptr,#TMPOUTmov r1,#50clr amovx @dptr,ainc dptrdjnz 1,trm_prepmov dptr,#NUMRULmovx a,@dptrmov 0, E0hmov 45h,#0mov a,flagsorl a,#1mov flags,amov dptr,#NUMINPmovx a,@dptrmov r1,amov dptr,#NUMOUTmovx a,@dptrmov r2,a;подготовка MAX-базыtrm_prep:newrul:;ячейки выходных величин;вес текущего правила;счетчик правил;счетчик входов;счетчик выходовРис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
