Розанов Ю.К. Основы силовой электроники (1992) (1096750), страница 45
Текст из файла (страница 45)
В частности, управление тиристорными группами должно производиться с учетом режима режима), исключения уравнительны зки в сеть инне то ного ными илами ных токов между тиристоргруппами, модуляции выходного напряжения деленным законам и .-П я по опредр.. Оэтому учи ьшая сл жность реаль- преобразователей частоты с непосредстве Рассмотрим в качестве п име а дственнон связ ью, р ера простеншин вариант структуры оф ре бразователя, работающего трех азно-однофазного п о ько на активную нагрузку (рис, 5.4, а) и без модуляции мон одного напряжения ио к ическии состав. за онам, улучшающим его гар- К р р групп рассматриваемого иреобКаждая из ти исто ных вателя представляет собой трехфазный управляемый выструктура СУ этого и е Рямитель, выполненный по схеме со среднеи точкой.
Поэтому тура этого преобразователя во многом подобна 229 ,ип ий и, ат куят иа,ид,' к кяе к тут к т 231 Рис, 5.4. Система управления преобразователем частоты с непосредственной' связью: а — структурная схема; — ли ; о — атраммы аыхоапого вапраиепня н управлыоплех вмпульеоа 230 стРУк~УР™ СУ выпрямителей. На управляющие импуль еи а тирист'оры поступают ством входного устройства ВУ „уе с сетью посред, синхронизипованнь п елань по ка ветствви фазой напряжения. зой поступающего на тиристор сетевого Согласно принципу действия п еоб аз Согла прео разователя одна полуволгруппы, а другая— ения орми ется ру тиристорами анодной программа работы ти — тиристорамн кат однои группы.
Такая блокированием управляющих имп иристоров обеспечивае яющих нмпульсо каждой группы, Д узл окировки (запрета н у введены ы б ля м пульсов: узел 1 бл на тнристоров катодной локировки импульсов тиристоров анодной " группы и пчел 2 "л уз блокировки импульсов ф группы. Сигналы з вующих сигналов от п тся при пост лени уп нии на них соответст- ПРУ и датчиков сос ересчетно-расп е ел р д ительного устройства формацию — включен стояния ти исто о р р в ДСТ (дающий инр р) Н р р ен или выключен ти ис сутствуют запрещающие сигналы от ПРУ запрета формировани рупйы, то на его вых оде появляется сигнал у со иристор я управляющих рассматриваемои ст ов нляет деление частоты ЗГ на два З1" по узлам блокир . Ч соответствует част овки. астота оте выходного нап яж а выходных сигналов ЗГ Одновременная пр ряжения преобразователя.
и катодной групп искл оводимость тока т иристорами анодной запрещают формирова ючается наличием ДС ние управляющих и ДСТ, сигналы которых иой оответствующей групп р р противополож ы, пока все ти исто ы и ючатся. Выходное напряжение преобня АРН пос тся автоматическим устроиства ФУ всех к подачи сигнала 1х П на фазосдвигающие зн ачение угла управле каналов, что обесп ечивает необходимое м а ения и прн их Вн т ся, ут ции.
Частота выходи диого напряжения м у ригрупповой кома если использовать ЗГ с г ли 54 б им пульсов и выходного нап ны диаграммы еле о д вания управляющих о напряжения преобразователя и 5.2.3. СИ СТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТО НОМНЫХ ИНВЕРТОР ОВ С у р ния инверторов и их с т Системы и аале гут существенно различаться в за ~ы зав симостн от типа инего параметров. Ниже а и еры упрощенных структурнвгх сх м С а и инверторов напряжения. Системы управления ииверторами тока.
В на щ ре . В настоящее время азличных схем ииверторов тока наибольшее распростсреди различных с пение получила схема паралл ельного инвертора тока с комь полненным по схеме, изображенпенсирующим устроиством, в ! ной на рис. 3.32. олжна обеспечивать стаби- СУ такого инвертора обычно должна о лизацию частоты и з значения выходного напряжения. ух па амет ов инверторов подобного типа. тмечалось, ч правляющнх импульсов инверпо принципу синхронизации упр торы тока дра по зделяются на две группы: б ждением, управляющие 1) инверторы с независимым воз у импульсы в которых си нхронизируются от задаюуцего гене- 2) инверторы с зависим исимым возбуждением, управляющие нап яжеимпульсы в которых синхронизируются от выходного р ния самого инвертора.
его о гана компен- П и использовании в качестве регулирующего орг В инверторах этой группы управляющие импульс об о инвертора или компенсатора) синхронизируются от (так же, как и при зависимом воз уждении), а у ния (так гене ато а. Регулироимпуль ьсы компенсатора — от задающего р р . Р в в инве то ах тока с компенсаторавание выходных параметров в инвертор б: дейстми может также выполнят р ься азличными спосо ами: воз ействивием на фазу управляющи у х имп льсов инвертора и воздей ю их имп льсов компеисатора.
к . В качестве ы СУ суугузеуфазугсуго римеров рассмотрим две типовые структуры прим а. параллельного инвертора ток . нве то а с неНа ис. 5.5,хз представлена структура СУ инвертора с зб ж ением. Управляюуцие импульсы поступают — 1гз от формирователей ими льсов ФИ, — ФИа. Частота следования этих импуль ается ЗГ. Если бы компенсатор в схеме отсутствовал, то наг зки м ~~, кото ый зависит только от параметров нагрузк У„и емкости конденсатора р гулирования выходного напряжения инвертор угол р в целях регу о мость ком цен необходимо воздействовать на проводи фаз п авляющих импульсов тиристоров 1'Я и 1'оа (с~. 3 3,4), Регулирование этои фазы (угл у р ла п авлени компенсатором а) осуществляется посредством фазосдвиг 232 ггхг Г хьг 1 1 1 !ЕЛ 1 1 ! ь КПУ ярз „„.— „— „— -~ — — — 3 ек а) л) Рис.
5.5. Спет ма е управления однофазного инвертора тока с независимым возбуждением: и- сгрухтурнаа схема; 6 †диаграм управлямпьдх импульсов н выходного напряпення ннвертора ющих устройств ФУ, и ФУ . На их входы поступают сигна ь от ЗГ л ! ЗГ и АРН. Сигналы ЗГ обеспечивают синхронность управляющих импульсов инвертора и компенсатора, а сигнал с выхода 'АРН определяет фазовый сдвиг между этими импульсами, т. е. угол а. По принципу регулирования рассматриваемая СУ является статической.
Отклонение выходного напряжения от заданного уровня вызывает такое изменение угла а, что происходит процесс уменьшения этого отклонения до малых значений, определяемых коэффициентом усиления системы регулирования. астота выходного напряжения при такой структуре СУ зависит только от частоты ЗГ. На а рнс. 5.5, б представлены диаграммы управляющих импульсов и выходного напряжения инвертора. В рассматриваемом примере в качестве задающего генератора используется двухтактный генератор с выходным переменным напряжением прямоугольной формы.
для формирования управляющих импульсов инвертора используются как положительный, так и отрицательный импульсы ЗГ. возб ж Структура СУ для инне ртора тока с комбинированным Уждением представлена на рис. 5.6. Формирование 233 к т к 2 3 к к5 к Н54 К К55 К Квв ВВВ!К ~БП Рнс.
5.6. Система унравненнн овнофазным ннвертор т ом тока с комбнннрован- ным возбунденнем уп равляющих импульсов тиристоров ин р р ве то а $'о — Ро4 происходит синхронно с выходным напряжением с помощ мо ью задатчика углов ЗУ, который обеспечивает неизменность фазовог го сдвига между выходным напряжением и последовательностью управляющих импульсов рт р . таком способе формирования управляющих импульсов угол опережения р не зависит от параметров нагрузки, т. е.
инвертор работает в режиме зависимого возбуждения или самовозбуждения. В этом режиме изменение нагрузки в р ре инве то без ком пенсатора вызывает изменение частоты выходного напряжения: при сбросе нагрузки частота уменьшается, а при набр на осе— увеличивается.
Наличие в силовой схеме компенсатора (рис. 5.5, а) позволяет стабилизировать частоту выходного напряжения, если на тиристоры Р55 и Юе подавать у~рыляющие импульсы, сформированные от ЗГ и не зависящие жима работы инвертора. При таком способе управления от режим изменение частоты выходного напряжения уде р ки зменению угла управления компенсатора и. Характер этого изменения такой что частота выходного напряжени уд с частотой ЗГ.
восстанавливаться до полного совпадения с ча Подобная система автоматического регулирования частоты является астатической. Для стабилизации выходного напряжения (от изменений входного напряжения) в СУ введен канал регулирования, й из атчика напряжения ДН и автоматического г лятора напряжения АРН. Этот канал являет р ц ся от и атель- регулятора ной обратной связью между входным и выход р ным нап яжениями инвертора. Он обеспечивает увеличение угла Р при снижении го напряжения и уменьшение прн его возрастании, т. е.