Соколов Ю.П. Микроконтроллеры семейства MCS-51 (2002) (1095895), страница 15
Текст из файла (страница 15)
П3.8). После выполненияочереднойкоманды по адресу 011Eh (нажать F8) содержимоепроРис. П3.8граммного счетчика PC будет0120h, что соответствует адресу первого байта следующей команды.Сообщение в 4-й строке изменилось на «Прерывание INT0 готово к выполнению.» и счетчик машинных циклов увеличился на 2 (рис. П3.9).Рис. П3.969Рис. П3.10Следующий шаг (F8) – начало обработки прерывания: в стек записывается адрес возврата (содержимое РС = 0120h), а в программный счетчик – адрес прерывания INT0 (РС = 0003h) (рис. П3.10).Еще один шаг (F8) приведет к началу выполнения прерывающейпрограммы, расположенной по адресу 0200h. На рис.
П3.11 показаносостояние перед выходом из прерывающей программы. Кроме адресавозврата, в стек было записано содержимое PSW (40h) и аккумулятораA (06h). В прерывающей программе используется RB = 1.Для наглядности на рис. П3.10 область стека отображена в окне«DSEG». В микропроцессорах семейства MCS-51 при записи двухбайтовых чисел в память по старшему адресу записывается старший байт.Стек заполняется в сторону увеличения адресов.Рис.
П3.1170Отладка программыДля отладки программы необходимо рассчитать несколько контрольных точек по исходным уравнениям (в этом случае можно обнаружить ошибки алгоритма) или по алгоритму. Выходные величины рассчитываются как для положительных, так и отрицательных входныхвоздействий при определенном начальном состоянии. В качестве промежуточных контрольных точек удобно брать выходные значения подпрограмм, модулей, макросов.Перед запуском отлаживаемой программы необходимо установить начальные значения регистров и ячеек памяти в соответствии сначальным состоянием, принятым при расчете контрольных точек.Эмулятор надо запустить в пошаговом режиме, сопоставляя содержимое регистров и ячеек памяти в контрольных точках с расчетными значениями.
В случае появления отклонений проанализироватьпричину их появления. Если они вызваны логическими ошибками программы, то их можно исправить в эмуляторе.Для коррекции программы надо перейти в режим редактированиясегмента программного кода «CSEG» и исправить содержимое ячеекпамяти, соответствующих ошибочным командам, как описано выше.Адреса ячеек памяти можно определить в окне «ФАЙЛ : ».Проверку работы отдельных фрагментов программы и просмотрдизассемблированной программы можно выполнить, запуская эмуляторс произвольного адреса.
Для этого нажать клавишу F5 и ответить наприглашение вводом начального адреса фрагмента. При вводе адресанеобходимо проявить осторожность: вводиться должен адрес первогобайта команды. Для корректного выполнения программы в этом случаенеобходимо перед ее запуском ввести соответствующие проверяемомуфрагменту начальные условия.После окончания отладки программы все изменения необходимовнести в исходный текстовый файл с расширением .asm, заново выполнить ассемблирование, компановку и отладку.71Библиографический список1.
Бродин В.Б., Шагурин М.И. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс :Справочник М.: ЭКОМ, 1999.2. ОднокристальныемикроЭВМ.:Справочник/А.В. Боборыкин,Г.П. Липовецкий, Г.В. Литвинский и др. М.: МИКАП, 1994.3. Щелкунов Н.Н., Дианов А.П. Микропроцессорные средства и системы. М.: Радио и связь, 1989.4. Сташин В.В., Урусов А.Б., Мологонцева О.Ф.
Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М.: Энергоатомиздат, 1990.5. Цифровая и вычислительная техника: Учебн. для вузов./Э.Ю. Евреинов, Ю.Т. Бутыльский, И.А. Мамзелев и др.; Под ред.Э.Ю. Евреинова. М.: Радио и связь, 1991.6. Сальников Н.И. Микроконтроллеры 8051 в устройствах управлениярадиоэлектронных приборов : Учеб. пособие. Рязань: Рязан. гос. радиотехн. акад. 1998.7. Гребнев В.В.
Однокристальные микроЭВМ семейства MCS-51 фирмы Intel. СПб.: ЭФО, 1997.8. Микропроцессоры:системыпроектированияиотладки./В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев, Л.Л. Кочкин и др.; Под ред.В.А. Мясникова, М.Б. Игнатьева. М.: Энергоатомиздат, 1985.9. Уильямс Г.С. Отладка микропроцессорных систем. Пер. с англ. М.:Мир, 1988.10.
Фергусон Дж., Макари Л., Уилльямз П. Обслуживание микропроцессорных систем. Пер. с англ. М.: Мир, 1989.72ОглавлениеВведение ……………………………………………………………………...1. Архитектура и состав микроконтроллеров семейства MCS-51 …...2. Структура базового микроконтроллера семейства MCS-51 ……...2.1. Центральный процессор ……………………………………...…2.1.1. Операционное устройство ……………………………...2.1.2. Генератор ……………………………………………….…2.1.3.
Устройство управления и синхронизации …………....2.1.4. Устройство формирования адреса ……………….…...2.2. Организация памяти …………………………………………..…2.2.1. Память данных ………………………….…………….…..2.2.2. Регистры специальных функций ….……………….…..2.2.3. Память программ ……………………….…………….….2.2.4. Внешняя память программ и данных ……………..…..2.3. Параллельные порты ………………………………………..…..2.3.1. Драйверы портов ……………………………………..…..2.3.2. Особенности архитектуры параллельныхпортов Р0…Р3 …………………………………………….2.4.
Последовательный порт ……………………………………...…2.4.1. Синхронный обмен (режим 0) ……………………….…2.4.2. Асинхронный обмен (режимы 1,2,3) ………………..…2.4.3. Обмен в многопроцессорных системах ………..……..2.5. Таймеры/счетчики ………………………………………..….…...2.6. Система прерываний ………………………………………..…..2.7. Методы адресации и система команд семейства MCS-51 ...2.7.1.
Методы адресации ……………………………………....2.7.2. Система команд семейства MCS-51 ……………….…3. Проектирование микропроцессорных систем ……………………....3.1. Этапы проектирования ………………………………………..…3.2. Средства проектирования МПС …………………………….…3.3. Разработки программного обеспечения на языкеассемблера ………………………………………………………...Приложение 1.
Условное графическое обозначение и основныеэлектрические характеристики микроконтроллеровподсемейств 51 и С51 ………………………………..….Приложение 2. Система команд микроконтроллеровсемейства MCS-51 ……………………………..….……Приложение 3. Отладка программ эмулятором EMU-51 ……………..Библиографический список ……………………………………...………..359101112131516161920212222232628293131353939424545495054566371.