Сосонкин_Системы_ЧПУ (1087166), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Клиентскаячасть создается на время работы и может быть реализована как множественнаяструктура. Соединение с серверными данными устанавливается на время работыпосредством программных связей. Серверные данные разделяются всеми клиентами.Рис. 46. Клиентские и серверные данные классаГлава 2. Общие принципы построения систем ЧПУгут быть включены в класс в рамках сессии редактора, процессы системыпри этом приобретают соответствующие функции.Определенный набор библиотечных классов служит для сбора и оценки данных, а также производственной логистики.
Для функциональностиза пределами стандарта IEC-классов могут добавляться C++ коды. Это необходимо в тех случаях, когда разрабатываемые алгоритмы сложны илиразработчик класса хочет защитить собственное ноу-хау. Законченный класссостоит из группы файлов, которые организованы в виде библиотеки класса в директории AutomationX.Следующий шаг состоит в присвоении новому классу уникального имени. Это имя может быть изменено в любое время.
После этого необходиморазработать экземпляр класса, что делается простым его выбором в библиотеке AutomationX. При этом создается автономная копия выбранногокласса, или объект. Поведение объекта определяется параметрами, которые задает разработчик класса. После параметризации процесс разработки завершается, верифицируется, готовый файл сохраняется.Теперь необходимо связать объекты с реальной программой.
Необходимо иметь в виду, что встраивание объектов позволяет комбинироватьсуществующие объекты с библиотечными, с функциональными блоками, текстовыми элементами и т.д., выстраивая при этом некоторый сложный класс.2.3.7. Особенности управления электроавтоматикойстанков с ЧПУПервая особенность состоит в том, что в стандарте DIN66025 именациклов электроавтоматики устанавливают вспомогательные М-функции.Вторая особенность заключается в наличии интерфейса NC <-> PLC между математическим обеспечением ЧПУ и контроллером (программныммодулем управления электроавтоматикой). Третья особенность относитсяк использованию SoftPLC, когда программные обеспечения ЧПУ и контроллера располагаются в единой исполнительной среде.М-функции дискретны, они включаются и выключаются, активизируются идеактивизируются.
При этом передача каких-либо параметров непредусмотрена, эта проблема решается иным образом - с помощью S-, Т-,Н-функций. Возможны два способа передачи сигнала контроллеру: быстрыми битовыми сигналами или с установлением связи.Если управляющие М-функции не требуют обратной связи и ожиданиявыполнения, то можно воспользоваться быстрыми сигнальными битами.Это предполагает присутствие группы битов в интерфейсеNC <-> PLC.Каждая М-функция представлена одним сигнальным битом, который устанавливается и сбрасывается системой ЧПУ. В этом случае система ЧПУне ждет и не рассматривает никакие сигналы со стороны контроллера. Сиг-Q4В.Л.
Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управлениянальные биты остаются в канале интерфейса до тех пор, пока они не сброшены или система ЧПУ не перезапущена. Сброс может произойти автоматически в конце кадра или при вызове другой М-фу нкции.Функции, требующие обратной связи, должны обрабатываться с использованием дуплексного обмена сигналами между NC <-> PLC. Для этихцелей используют вспомогательный интерфейс NC <-> PLC канала. Каждая М-функция регистрируется здесь независимо, со своим номером и запрашиваемым сигнальным битом. Выполнение очередной функции возможно лишь после того, как контроллер подтвердит завершение выполненияМ-функции, и сигнальный бит вернется в нейтральное состояние (нет запроса, нет подтверждения).
Операция, выполняемая под управлением ЧПУ,координируется, таким образом, с работой оборудования под управлениемконтроллера.Поскольку этот тип М-функций работает синхронно, то только одна Мфункция «с установлением связи» может быть в данный момент активна вуправляющей программе.Последующие «правила поведения» предписывают установку битов вуправляющей маске для каждой М-функции (табл.
2). Все М-функцииописаны в конфигурационном файле - каждая в своей строке, как показано в табл. 3.Можно комбинировать правила поведения, чтобы добиться нужнойфункциональности. Не все комбинации имеют смысл, некоторые могутпривести к ситуации, когда NC будет ожидать события, которое никогда непроизойдет. Поэтому к правилам следует относиться очень внимательно.Кодирование М-функций частично определено в стандарте DIN66025,а частично устанавливается производителем оборудования.
Помимо командуправления шпинделем (МОЗ, М04, М05, Ml 9) и команд завершения программы (М02, МЗО, М99), все другие М-функции могут быть свободноиспользованы станкостроителями. В одном кадре используют до восьмиМ-функций. Те из них, которые не зафиксированы в стандарте DIN66025,должны быть первыми. Семантика М-функций представлена в табл. 4.ЗаключениеСистема управления электроавтоматикой построена соответственно клиент-серверной модели.
Размещение клиентской и серверной частей в одном персональном компьютере послужило основой концепции SoftPLC.Многочисленные современные системы программирования придерживаются стандарта IEC 61131 -3, при этом они ориентированы на общепромышленную электроавтоматику и имеют мощную инструментальную поддержку, в которой доминирует объектный подход. В серверной части отдельные задачи реального времени работают циклически, периодическиГлава 2. Общие принципы построения систем ЧПУ85Таблица 2Варианты установки битов в управляющей маскедля каждой М-функцииБитЗначениеДействие(десятичное)01Передача с установлением связи.
Если в данном кадрезапрограммировано перемещение, то установление связидолжно завершиться до начала движения.12Выход представляет собой битовый сигнал. Если вданном кадре запрограммировано перемещение, то выходдолжен состояться до начала движения.24Передача с установлением связи. Если в данном кадрезапрограммировано перемещение, то установление связидолжно завершиться после конца движения.38Выход представляет собой битовый сигнал. Если вданном кадре запрограммировано перемещение, то выходдолжен состояться после конца движения.416Сброс сигнального бита перед началом движения. Если вданном кадре запрограммировано перемещение, то сбросдолжен состояться до начала движения.532Сброс сигнального бита после конца движения.
Если вданном кадре запрограммировано перемещение, то сбросдолжен состояться после конца движения.664Зарезервировано.7128Сигнал М-функции автоматически обнуляется в концекадра; таким образом, он эффективен только в рамкаходного кадра.Таблица 3Описание М-функций в конфигурационном файлеЗначениеКолонка123-12Номер М-функцииБитовая маска для правила поведенияНомер М-функции, которая должна быть сброшена86В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управленияТаблица 4Семантика М-функцийГруппазавершения программыГруппаМ-функцииСемантикамооБезусловный останов программы. Программа дорабатываетсядо конца кадра. Шпиндель останавливается, подача охлаждающей жидкости прекращается. После повторного нажатиякнопки ПУСК отработка управляющей программы возобновляется.
Но перед этим включаются шпиндель и подача охлаждающей жидкости. Предусмотрена предустановка времениразгона шпинделя.М01М02/М30Группа сменыинструментаГруппа функцийохлажденияГруппауправления шпинделемМ99М03/М04М05М19М07М08М09М06Условный останов. Работает как и МОО, но при условии подтверждения клавишей на панели оператора.Эти инструкции завершают отработку управляющей программы.
Шпиндель останавливается, подача охлаждающейжидкости прекращается.Конец программы, как и МЗО, но с дополнительным отводомисполнительных органов в безопасную позицию. Безопаснаяпозиция определяется машинными параметрамиВключение вращения шпинделя по/против часовой стрелки.После предустановленного времени разгона начинается отработка других функций кадра. Функция деактивируетсялибо командой М05 (останов шпинделя), либо командойзавершения программы.Останов шпинделя, который произойдет, когда все инструкции кадра выполнены.С помощью функций М19 S<...> можно остановить шпиндель в ориентированном положении, причем S-функция указывает угол поворота в градусах.
Например: М19 S90. Конечно, это возможно, если используется следящий приводуправления шпинделем.Включение функции охлаждения с идентификатором 1.Функция работает перед началом выполнения кадра и выключается либо функцией М09 (выключение охлаждения),либо функцией завершения программы.Включение функции охлаждения с идентификатором 2.Выключение охлаждения после того, как все функции кадраотработаны.Замена инструмента. Процедура состоит в следующем:шпиндель выключается, исполнительные органы уходят вбезопасную позицию, запускается машинно-зависимая процедура замены инструмента. Если замена инструмента осуществляется вручную, то завершение этого процесса должнобыть подтверждено.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
