ЛР3 (1071924)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Нурмухамедов Д.В. ИУ4-52

Лабораторная №3

Программа расчета:
>>K = 1;

>>T = 0.1;

>>p1 = [K];

>>p2 = [T 1];

>>W1 = tf(p1,p2)

>>p3 = [1.5625 1.375 1];

>>W2 = tf(1,p3)

>>SER = series(W1,W2)

>>FB = feedback(SER,1)

Передаточная функция разомкнутой системы:

Реакция системы на единичный ступенчатый входной сигнал:

При К=1:

При К=10:

Амплитуда уменьшается с течением в времени, значит система устойчива.

АФЧХ не охватывает критическую точку (-1; ) н имеет один корень в правой полуплоскости – система устойчива

Точка пересечения лини с отметкой -180 градусов с фазовой характеристикой лежит правее частоты среза (пересечение амплитудной характеристики с осью абсцисс) – система устойчива

Определение границы устойчивости:

К=15.1

При увеличении К появляются автоколебания - система на границе устойчивости. (К= 15.05)

ПФ разомкнутой системы с К=15.05:

Критерий Найквиста для АФЧХ при К=15.05

Точка почти охватывается

Критерий Найквиста – Михайлова при К=15.05

Точка пересечения амплитудной характеристики с осью абсцисс, а так же точка пересечения фазовой характеристики с линией, соответствующей фазе в -180 градусов практически совпадают.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы