Нгуен Хыу Тиен_ЛР №1 (1071842)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана

Кафедра : Система автоматического управления

Проверил : Деменков Н. П.

Студент : Нгуен Хыу Тиен

Группа : ИУ1-71

Москва 2016 г.

Цель работы: овладеть навыками и умением по синтезу линейных систем управления с квадратичным критерием качества на основе классического вариационного исчисления.

Практическая часть

Вариант 1: k=95; ξ=0.1; T=0.5

Выполнение:

Получаем переходный процесс исходного объекта :

2а :выбираем весовые коэффициенты по формулам 13 – 15 :

Результаты нахождения весовых коэффициентов :

2Б : выбираем весовые коэффициенты методом Эллерта :

4. При изменении параметров объекта на 10% :

Вывод : синтезированная система стала мало зависящей от параметров объекта,т.к переходный процесс почти не меняется при изменении параметров объекта.

Выводы:

1. Проведя лабораторную работу, я ознакомился со способами применения функции lqr, позволяющей синтезировать линейно-квадратичный регулятор, научился определять оптимальное управление методом классического вариационного исчисления.

1. Из графиков видно, что время переходного процесса синтезированной системы практически не изменилось.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лабораторной работы