РПЗ готовок (1071132), страница 3
Текст из файла (страница 3)
7.1 Проверочный расчет момента редуктора
, где
подш – КПД подшипников, подш =0,98;
– КПД цилиндрических прямозубых передач
, где
f – коэффициент трения, для колес из закаленной стали f = 0,06
– коэффициент перекрытия = 1,5;
с – коэффициент нагрузки
, где
F – окружная сила
.
0,99
0,99
7.2. Проверочный расчет на прочность при кратковременных перегрузках
-коэффициент перегрузки
-контактное напряжение при действии М, было вычислено при расчете на выносливость
=1820 МПа – максимальное контактное напряжение
Верно.
8. Расчет валов и опор
8.1 Расчет валов
8.1.1 Расчет валов исходя из крутящего момента
Расчет ведем по самому нагруженному валу, у нас это предпоследний вал
- предел текучести материала
Минимальный диаметр вала 3 мм
8.1.2 Расчет вала с учетом нагрузки
Ведем расчет по самому нагруженному валу, то есть по предпоследнему.
На нем находится потенциометр который создает крутящий момент, но этот момент очень мал мы его не учитываем.
Определяем реакцию опор и строим эпюры моментов
– угол зацепления; для колес, нарезанных без смещения, угол зацепления равен углу профиля зуба инструментальной рейки
Находим реакцию опор по вертикали:
Проверка:
-0,85-2,8+1,6+2,05=0
Сходится следовательно силы рассчитаны верно.
Строим эпюры:
Находим реакцию опор по горизонтали:
Проверка:
8,5+2,7-5-6,2=0
Сходится следовательно силы рассчитаны верно.
Строим эпюры:
Самый нагруженный участок
=27 Нмм
В качестве материала для валов выберем такой же материал как be шестерни, так как у нас вал-триб. Сталь 45Х
– предел выносливости материала при симметричном цикле
Т –коэффициент запаса, назначим n=1,5
Назначим минимальный диаметр вала 3 мм
8.2 Расчет подшипников
8.2.1 Расчет подшипников качения
Определим эквивалентную динамическую нагрузку:
Так как у нас
, то
V – коэффициент зависящий от того какое колесо вращается. Если внутреннее v=1, если внешнее v=1,2
- Коэффициент запаса. Характеризует нагрузку на подшипник. У нас спокойное без толчков
- коэффициент учитывающий температуры. В ТЗ ничего не сказано про температуру, следовательно берем умеренную температуру
Выберем подшипник 1000092
d=2 мм – диаметр внутреннего кольца
D=6 мм – диаметр внешнего кольца
В=2,3 мм – толщина подшипника
С=220 Н – динамическая грузоподъемность
-диаметр шариков
n=6000 об/мин – скорость вращения
Определим расчетную динамическую нагрузку
- долговечность
47<220
Верно. Следовательно подшипники подобраны верно
8.2.2 Выбор подшипников на выходной вал
На Выходной вал устанавливаем в нижнюю платы насыпные подшипники с диаметром шариков 7 мм. В верхнюю плату устанавливаем латунную втулку.
9.Расчет изделия на точность.
Расчет проводим методом max-min
Назначим степень точности 7, вид сопряжения F
9.1 Расчет кинематической погрешности
– допуск на кинематическую погрешность
- допуск на накопительную погрешность
– допуск на погрешность профиля зуба
| Номер колеса | d, мм | z | m, мм |
|
|
|
| 1 | 11 | 28 | 0,4 | 22 | 9 |
|
| 2 | 15 | 38 | 0,4 | 24 | 9 |
|
| 3 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 9 |
|
| 4 | 13 | 33 | 0,4 | 24 | 9 |
|
| 5 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 9 |
|
| 6 | 14 | 36 | 0,4 | 24 | 9 |
|
| 7 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 9 |
|
| 8 | 15 | 37 | 0,4 | 24 | 9 |
|
| 9 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 9 |
|
| 10 | 17 | 42 | 0,4 | 24 | 9 |
|
| 11 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 9 |
|
| 12 | 25 | 62 | 0,4 | 26 | 9 |
|
| 13 | 16 | 38 | 0,6 | 24 | 10 |
|
| 14 | 120 | 200 | 0,6 | 42 | 10 |
|
Находим погрешность на каждом колесе:
Рассчитываем суммарную кинематическую погрешность
– передаточное отношение кинематической цепи между j и N звеньями
- суммарная погрешность на i-ом валу
- коэффициент учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитанной передачи от фактического угла ее поворота
Строим гистограмму:
9.2 Расчет погрешности мертвого хода
9.2.1 Люфтовая погрешность
– нормальный боковой зазор
– наименьшее смещение исходного контура шестерни и колеса
– допуск на смещение исходного контура шестерен и колес выбирается на основание
–допуск на радиальное биение зубчатого колеса
– допуск на отклонение межосевого расстояния передачи
| Номер колеса | d, мм | z | m, мм |
|
|
| a, мкм |
|
| 1 | 11 | 28 | 0,4 | 22 | 16 | 30 | 11 | ±18 |
| 2 | 15 | 38 | 0,4 | 24 | 18 | 36 | ||
| 3 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 16 | 30 | 11 | ±18 |
| 4 | 13 | 33 | 0,4 | 24 | 18 | 36 | ||
| 5 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 16 | 30 | 12 | ±18 |
| 6 | 14 | 36 | 0,4 | 24 | 18 | 36 | ||
| 7 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 16 | 30 | 12 | ±18 |
| 8 | 15 | 37 | 0,4 | 24 | 18 | 36 | ||
| 9 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 16 | 30 | 13 | ±22 |
| 10 | 17 | 42 | 0,4 | 24 | 18 | 36 | ||
| 11 | 9 | 22 | 0,4 | 22 | 16 | 30 | 17 | ±22 |
| 12 | 25 | 62 | 0,4 | 28 | 24 | 42 | ||
| 13 | 16 | 40 | 0,6 | 24 | 22 | 42 | 48 | ±32 |
| 14 | 120 | 200 | 0,6 | 42 | 36 | 60 |
=31
=33
=31
=33
=31
=33
=31
=33
=31
=33
=31
=35
=34
=52
, мкм
, мкм













