ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ ПРИБОРОВ ALL (1070752), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Лист 30. Комбинированный редуктор с использо­ванием разных типов передач показан на рис. 1. На рис. 2 приведена конструкция двухступенчатого мотор-редуктора с использованием цилиндрической зубчатой и волновой передач. На валике электродвигателя 1 закреплено зубчатое колесо 3 (z = 28, т = 0,03 мм), ко­торое при помощи трех промежуточных колес 9 передает вращение на зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями.

Особенностью колеса 6 является то, что по наруж­ному диаметру оно представляет собой эллиптический кулачок двухволнового генератора принудительной деформации, на который насажен гибкий подшипник 5. Генератор деформирует неподвижно закрепленное гиб­кое колесо 2 и вводит его в зацепление с жестким коле­сом 4, изготовленным заодно с выходным валиком 7, на котором закреплена шестерня 8 (г = 14, т = 0,8). Малоинерционность редуктора достигается применением в первой ступени зубчатых колес с малыми диаметрами окружностей колес.

На рис. 3 показана конструкция мотор-редуктора с зубчатой планетарной передачей и волновой зубчатой передачей. Микроэлектродвигатель 1 закрепляют на корпусе 2. На валике электродвигателя установлена втулка 3,, с помощью которой передается вращение ва­лику 4, имеющему зубчатый венец-трибку. Трибка входит в зацепление с тремя зубчатыми колесами-са­теллитами. Каждый сателлит представляет собой ци- ' линдрический блок 6, состоящий из зубчатого колеса с цилиндрическим роликом, закрепленным на валике-7. Валик с закрепленным сателлитом свободно вращается в двух подшипниках, установленных в корпусе водила 5. Водило 5 с тремя роликами цилиндрического блока 6 является трехволновым генератором свободной дефор­мации. Ролики деформируют гибкое колесо 9 и вводят его в зацепление с жестким неподвижным колесом 8. Гибкое колесо соединяется с выходным валиком 10. Внутри гибкого колеса на участке зубчатого венца запрессовано гибкое кольцо 11. Описанная конструкция применена в лентопротяжном механизме.

Конструкция и кинематическая схема двухшкаль-ного механизма потенциометрической следящей си­стемы (рис. 4) включает одноступенчатый волновой зуб­чатый редуктор 1 (ВЗР) с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации. На выход­ном валу ВЗР закреплено колесо 7, которое с помощью колеса 2 приводит во вращение валик. Правый конец валика установлен в подшипнике неподвижного цен­трального колеса 4 планетарной передачи. На водиле закреплена шкала точного отсчета (ШТО) 5. Шкала грубого отсчета (ШГО) 3 закреплена на зубчатом ко­лесе. На выходном валике, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено-зубчатое колесо. Для повышения точности установки исполнительного элемента в механизме применяется/

многооборотный потенциометр (ПП).

Лист 31. Односкоростной механизм плавной на­стройки (рис, 1) собирают в корпусе, состоящем из основания 1 и платы 2. Движение от электродвигателя 3 через пары зазоровыбирающих колес 4—5, 6—7, 8—9 передается на конденсатор переменной емкости (КПЕ) Ю, на оси которого установлена шкала 11 и кулачок 12, служащий для аварийного выключения системы в край­них положениях с помощью микрокнопки 13. Движе­ние на тахогенератор 14 передается с зубчатого ко­леса 6 через зазоровыбирающее колесо 15. Питание на механизм подается через распаечную колодку 16. Тахо-генератор в системе является датчиком скорости, обес­печивающим лучшую устойчивость системы при ра­боте ее на повышенных скоростях. Погрешность элек­тромеханической системы настройки лежит в преде­лах АФ_М = (5-^-15)'.

Конструкция редуктора азимута с реверсом выход­ного вала / (рис. 2) без реверса электродвигателя 6 обеспечивается включением зубчатых колес 8 или 10 с помощью соответствующей порошковой муфты 4 или 5. В результате соединенное с ними колесо 2 получает необходимое направление вращения. Зубчатые ко­леса 7 и 9, 8 и 10 имеют одинаковые параметры. С ва­лом 3 двухступенчатой ускоряющей передачей связан тахогенератор 11, входящий в систему обратной связи. Время реверсирования t = 0,1-4-0,05 с.

Потенциометрический редуктор показан на рис. 3. В цепи привода этого редуктора использован типовой редуктор 1 с электродвигателем типа ДИД-0,5. На осях /// и V установлены сдвоенные потенциометры 2 и 3 типа ПТП, соединенные между собой зубчатыми ко­лесами. Корпус редуктора — двухплатный. Платы 4 и 5 изготовлены из алюминиевого сплава, стойки 6 — из стали. Валики /—V смонтированы на шарико­подшипниках с буртиками па внешних кольцах. Для защиты от внешних воздействий механизм закрыт ко­жухом 7. На верхней плате редуктора установлены кон­денсатор типа МБМ для включения в цепь питания _электродвигателя, контактный лепесток для заземле­ния и монтажная колодка.

Лист 32. Универсальный редуктор рассчитан на привод от двигателя ДИД-0,5 ТА и имеет при малых габаритах диапазон передаточных отношений — от 31,3 до 33 077. Передаточные отношения обеспечиваются соответствующим набором узлов (3—10) — трибки с ше­стерней. При больших передаточных отношениях на­пряжение трогания двигателя с этим редуктором не более 0,6 В.

Редуктор собран на трех деталях 11, 12, 13, которые штифтуются штифтом 14 0 I мм и скрепляются вин­тами Ml,7 (поз. 15). Для увеличения срока службы редуктора ось трибки (поз. 3) установлена на камне-вых подшипниках (поз. 2). На выходной оси редук­тора (поз. 1) установлено беззазорное зубчатое колесо.

Для соосной базировки элемента со стороны выход-

механических узлов, заключенных в однотипные кор­пуса, соединительные муфты, стаканы с одинаковыми присоединительными размерами (рис. 1, а, в, г; 2). При их использовании можно повысить надежность, сокра­тить сроки разработки и изготовления, упростить кон­струирование, настройку и макетирование разрабаты­ваемого изделия.

ЭлММ выполняют в виде параллелепипеда (рис. 1, а, д) или тела вращения (рис. 1, в). Прямоуголь­ные корпуса могут соединяться как по боковым, так и по торцовым поверхностям (рис. 1, б). Узел из мо­дулей крепят на плате с помощью лап на соединитель­ных стаканах (рис. 3, е). При применении в узле ком­плектующих изделий (двигатели, сельсины и т. п.) их соединение с другими ЭлММ выполняется с помощью переходных стаканов (рис. I—3).

На рис. 1, е, ж, и приведены примеры принципиаль­ной и кинематической схем и компоновочный чертеж электромеханического устройства (ЭМУ) генератора пилообразного напряжения. Приставка для торцового соединения универсального редуктора с другими ЭлММ показана на рис. 3, а. Конструкция люфтовыбирающего редуктора приведена на рис. 3, б. Выбор люфта в зуб­чатом зацеплении редуктора осуществляется переме­щением вдоль своей оси подвижных конических зубча­тых колес с помощью набора прокладок.

В конструкции (рис. 3, б) возможно получение 15 типов мультипликаторов с передаточными отноше­ниями и = 2,454-^15,6 за счет соответствующего вы­бора сочетаний зубчатых колес и трибок. Колеса зуб­чатые цилиндрические (рис. 3, г) служат в качестве промежуточных звеньев при передаче вращения от привода к исполнительным звеньям. Колеса разрабо­таны двух типов с модулем т = 0,5 мм: обычные (г = = 72; z = 88) и зазоровыбирающие (г = 72 и г — 88).

Универсальный редуктор для двигателей ДИД-1, ДИД-2, ДГ-1, ДГ-2 показан на рис. 3, д. Универсаль­ность редуктора заключается в том, что технологически в одном корпусе в зависимости от заранее заданных сочетаний трибок и зубчатых колес без дополнительной механической обработки можно получить 99 типов редукторов с передаточными отношениями от 19,8 до 98 014,618. Механизм возврата показан на рис. 2. Возврат валика механизма в исходное или нулевое положение осуществляется пружиной кручения при снятии момента с оси привода. Максимальный угол поворота валика 165° + 5°.

Лист 34. Механизм предохранительный в модульном исполнении (рис. 3) предназначен для ограничения углов поворотов валиков за счет размыкания электри­ческой цепи с помощью микровыключателя МП-12 и кулачкового устройства.

Установочные механизмы (рис. 1, 2) предназначены для получения различных электрических импульсов в зависимости от угла поворота валика данного модуля. В программном механизме (см. рис. 1) получение раз-

ЛИЧНКТУ ПО ПГ»ОЛ/Т(=ЧТТхГ 1Л\ЛП17 ГТТ^РПТ* ТТПРТЫГЯРТГа ПШТЛДР^РНТЛРМ

прп uptj/i^iojciuivi ^*j п^ич^^ш^шхл wi ^ до 360°, погрешность угла замыкания и размыкания микропереключателя — не более 3°. На рис. 2 показан механизм согласования. Получение углового смещения электрических импульсов достигается перемещением по углу подвижного переключателя МП-12 относи­тельно неподвижного. Угол замыкания МП-12 равен 10°, погрешность замыкания и размыкания микропере­ключателя — 3°.

Крестовые муфты согласования (рис. 4, а, б) ис­пользуют для соединения элементов передачи.

Основные технические данные ЭлММ сведены.в таб­лицу, приведенную на листе.

Лист 35. Винтовые механизмы. Применение винто­вого механизма для продольного смещения столика показано на рис. 1. Отсчетный барабан 4 жестко свя­зан винтом 5. При вращении барабана винт переме­щает конусообразную деталь 6 в направляющей втулке 3. На конусную поверхность детали 6 опирается палец 2, с которым связан предметный столик /. В ука­занном механизме винт одновременно совершает вра­щательное и поступательное движения.

В конструкции механизма, представленного на рис. 2, вращательное движение'барабана преобразовы­вается в поступательное движение гайки-каретки. Ба­рабан 1 со спиральной канавкой 3 установлен на оси в кронштейне 2. В канавку входит штырь 8 каретки 4. Штырь вращается в насыпном подшипнике 7, шарики удерживаются от выпадания втулкой 10, которая фиксируется гайкой 9. Каретка 4 перемещается пс направляющим 6 при помощи роликов 5. Винтовой механизм может работать от механического привода.

На рис. 3 показаны типовые конструкции дифферен­циальных винтовых механизмов. Ходовой винт 2 (рис. 3, а) имеет две резьбы с разными шагами Р] и Р₂ одинакового направления. Гайка 3 неподвижна,

При вращении винт 2 поступательно перемещается пс резьбе Р₂. Вместе с винтом относительно его резьбь с шагом Р_г поступательно в направляющих 4 переме­щается и каретка /. Таким образом каретка 1 сме­щается вместе с ходовым винтом по резьбе Р₂ и в об­ратном направлении по резьбе Р_г. Следовательно, сум­марное перемещение каретки пропорционально раз­ности шагов P_z — Р^ Это позволяет получить весьмг малые линейные перемещения каретки при относи­тельно большом угле поворота ходового винта.

Особенностью конструкции дифференциального вин­тового механизма, представленного на рис. 3, б, яв ляется выполнение двух резьб с различными шагами Р-и Р₂ ^на одной втулке. Втулка служит ходовым винтои для резьбового соединения с шагом Р_х и одновременнс является гайкой для резьбового соединения с шагом P_z В результате конструкция винтового механизма яв ляется более компактной.

Применение винтового механизма в конструкция> регулируемых ножек приборов показано на рис. 4 / Спис. 4. а) ввеотывают в основание прибора «!

мую к винту при помощи штифта 5.

На рис. 4, в сферический конец винта опирается на сферическую выемку з башмаке. Шарнирное соеди­нение обеспечивает самоустанавливаемость ножки; го­ризонтальное положение основания прибора возможно даже при наклонах поверхности стола вида 3—5°.

Применение винтового механизма в регулируемой стойке показано на рис. 5. Грубое вертикальное пере­мещение стойки осуществляется ручной установкой штанги 2 в направляющей втулке 3 с закреплением в от­регулированном положении винтом /. Точное верти­кальное перемещение стойки осуществляется враще­нием гайки 4, перемещающей по резьбе втулку 3 вместе со штангой 2. Стопорный винт 5, входя в паз втулки 3, предохраняет ее от проворачивания.

На рис. 6 представлены конструкции типовых устройств для выборки зазора в винтовых соединениях радиальным способом по среднему диаметру резьбы. Гайка 1 полностью разрезана (рис. 6, а) и четыре винта 3 обеспечивают охват разрезной гайкой ходового винта 2. Винт 4 — стопорный. Для более равномерной выборки зазора по всей окружности резьбы ходового винта используют разрезные гайки типа цанги (рис. 6, б). Пример применения гайки-цанги показан на рис. 3, а (гайка 3).

Характеристики

Список файлов учебной работы