Башта Т.М. - Машиностроительная гидравлика (1067403), страница 64
Текст из файла (страница 64)
Для этого на пластине по площади контакта с цилиндром выполняют канавку а, которую соединяют с помощью канала Ь с камерой с. В камере с будет действовать давление р„ равное средней величине р, = ~~'~ ~'",гдер ,а к р,„ — рабочее давление и давление сливной линии. Для снижения трения пластину зачастую выполняют по схеме, представленной на рис.
186, в. Разгрузка достигается тем, что рабочее давление подводится через жиклеркое отверстие в продоль. ную прорезь (канавку), выполненную на торце пластины, контактирующем с цилиндром, 3в АГРЕГАТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ Глава т"г' АГРЕГАТЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ Распределитель (распределительное устройство) преднааначен для управления потоком рабочей я1идкости между участками и агрегатами гидросистемы. С помощью распределителей обеспечивается направление рабочей жидкости к соответствующему исполнительному гидромеханиаму, а также осуществляется реверс механизмов.
По конструктивному исполнению распределители жидкости разделяют в основном на золотниковые, крановые я клапанные. ЗОЛОТПИНОЕЫЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ Рабочим органом распределителей этого типа является перемещающийся в осевом направлении во втулке (гильае) цилиндрический плунжер, на котором выполнено несколько кольцевых проточек. В эолотниковых распределителях более сложной конструкции, помимо осевых, использованы также и поворотные движения плунжера вокруг оси, что повышает их поаиционность, Подвод и отвод жидкости производится череа окна питания во втулке и соответствующие проточки плунжера. По количеству подключенных внешних ливий (каяалов питания), по которым рабочая жидкость подводится к распределителю и отводится от него, рааличают распределители четырехлинейные (четырехходовые), трехлинейные и двухлинейные.
На рис. 187 показаны схемы четырсхходовых аолотниковых распределителей, преднааначенных для управления двусторонним движением гидродвигателя, осуществляемого путем подачи поступающей от насоса жидкости под давлением в одну иэ двух полостей (рабочую) гидродвигателя при одновременном отводе ее из противоположной (нерабочей) полости в резервуар. Жидкость от насоса подводится к каналу 4 (рис. 187, а), иэ которого в зависимости от положения плукжера 2 поступает в ту или иную (рис.
187, б) полости гидравлического двигателя 1, одновременно с этим вторая (нерабочая) полость гидродвигателя соединяется с каналом 8, ведущим в резервуар. Основным преимуществом золотниковых распределителей является то, что их плунжеры уравновешены от осевых статических сил давления жидкости, поскольку рабочее давление акидкости действует на пояски плунжера в противополоианых направлениях, Г~ б:АЗ ~ЕЕБ 1рса ~~рая 1 рса а йес алака~ " 'а ~ а" бал а! Рис. ГЗГ. Принципиальные схемы еолотиииоеого Распределителя В таких золотниках легко осуществляется многопозицнонность и, кроме того, они обладают при соответствующем выполнении относительно небольшим трением.
Для уравновешивания плутгскера от сил давления рте жидкости, могущего быть в сливной линии (в каналах а и б), плунжер золотника, показанного на рис. 187, в с ~1 снабжен с левой стороны ложЕ2Ес'.сЕс) Е БЭ б~х'.с.":т) ным хвостовиком. Прн отсутствии такового (рис. 188, а) давление р„в сливной линии, р,„с котороп соединены каналы 8 н 5, будет действовать на неуравновешенную площадь а/ ! лФ 1 а ! плунжера 7= — — (где еа н 4 Н вЂ” диаметры плунжера н его хвостовика), стремясь сместить его вправо.
Это неуравновешенное усилие дазф лепна жидкости равно И и'с ) = Рсл7 = Рсл С атой же целью плунжер золотника, показанного на рис. 188, а, снабжен дополнительными поясками. Полости с и Н етого золотника долнсны быть соединены непосредственно (минуя спивную линию) с баком нли атмосферой. При дистанционном управлении в зтн полости подаотся командное давление, Уравновешввание плунжера золотника от сливного давления может быть достигнуто танисе путем прнмеуния трехпояскового золотника, выполненного по схеме, представленной на рис. 188, б, Преимуществом таких золотников применительно к следящим системам (см.
стр. 455) является то, что в них имеется всегда лишь один контролируемый в производстве осевой размер, который определяет характеристики следящих систем. Применяют танные трехходозые н реже — двухходовые золотники, причем последние являются по существу перекрывными Аг=ОХЛ! ф Рвс. 139. Схемы трехходовых золотников кранами (вентилями). Трехходовые золотники (рнс. 189, а) применяют в основном в том случае, когда окно питания гидродвигателя необходимо последовательно соединить с источником давления (с насосом) нли с резервуаром, т.
е. в гидродвигателях одностороннего действия. Однако в некоторых случаях их применяют также н в двусторонних гидродвигателях. Подобная схема с трех- ходовым золотником, допускающим изменение направления движения гидродвигателя, показана на рис. 189, б. В отой схеме применен силовой цилиндр двойного действия, в котором эффективная площадь поршня со стороны штока вдвое меньше площади поршня с противоположной стороны (см. также рис. 177, д). В полон<енин плупжера, показанном на рис.
189, б, н<идкость поступает от источника питания одновременно как в левую, так и в правую полости цилиндра, в результате поршень будет перемещаться вправо. Скорость т' движения поршня и развиваемое им усилие Р определяется в зависимости от расхода жидкости источника питания (1 по выражениям — Р=Р(А,— А,), е А, — А.,' где А, и Ав — площади цилиндра и штока. 331 При условии А,= — получим А, г 2 Р= —. 20 рА, А, ' 2 При соединении левой полости цилиндра со сливом и правой с источником питания поршень будет перемещаться влево со ско- ростью ~е Аг Аг Ас ' раавивая при атом усилие рАс Р= р(Ас По числу фиксируемых положений плунжера рааличают дзухпозиционкые и трехпозиционные золотники.
Если плунжер аолоткика не задерживает- ся в среднем положении, такой золотник называют двухпоаиционным; если задерживается с помощью каких-либо устройств,— с=сс с л С )сг трехпозицнонным. а! бс Ф По величине перекрырис. 190, Схеыы перекрытий волосняков тий поясками плунжера в среднем его положении расходных окон втулки (корпуса) различают распределители с положительным (рис. 190, а) и отрицательным (рис.
190, 6) перекрытием. Реже применяются золотники с нулевым перекрытием (рис. 190, в). В золотниках первого типа (рис. 190, а) ширина Ь рабочего пояска плунжера превышает ширину С проходного окна корпуса золотника для протока жидкости, поэтому поясок плунжера при симметричном его полон'еяии по отношению к этим окнам а — с перекрывает соответствующее окно на длине с= —.
2 В золотниках второго типа (рис. 190, 6) ширина Ь рабочего пояска меньше ширины С проходного окна, в результате чего при среднем положении плунжера золотника по обеим сторонам его а — с пояска обраауется начальный зазор, равный с=, . Поскольку при условии Ь ( с величина перекрытия с, вычисленная по вы- л — с ражению с= — будет иметь отрицательное значение, подоб- 2 ное перекрытие окон уплотняющими поясками золотника условно называют «отрицательным перекрытиемг (см.
рис. 268, а). Золотники третьего типа с нулевым перекрытием. (С = Ь) применяются в тех случаях, когда требуется, чтобы при любом 332 малом смещении плунжера из среднего положения образовывалась расходная щель. К подобным случаям относятся гидравлические следящие системы (стр. 460). В зависимости от конструкции золотника рабочие полости гидродзигателя в среднем положении плунжера либо фиксируются, либо соединяэотся с резервуаром. На рис. 191 покаааны возможные соединения каналов питания при среднем положении плунжера. В схеме с положительным перекрытием, представленной на рис.
191, а, перекрыты все каналы золотника; в схеме, представленной на рис. а багагаелб 191, б, блокирован лишь канал питания, каналы же, соединенные с полостями гидродвигателя, соединены с баком; ы з схеме с отрицательным перекрытием, ргх д представленной на рис. 191, в, все каналы соединены с баком.
бассе бал Гидравлические характеристики золотника определяются его сопротивлением, которое для золотников с острыми отсечными кромками принято выранзать коэффициентом р расхода. В этом случае расход нгндкости (г и сопротив- ф ление Ьр в расходной щели золотника можно определить, применяя соотношения для истечения жидкости нз отверстия в тонкой стенке (см. выраже- д Й ние (74)). Рис. И1. Схемы казахиза- ции золотккков где ) = юх — площадь проходного окна аолотника; ю — размер проходного окна по длине окруясности золотника; для распространенных золотников, в которых окна выполнены в виде круговых проточек, ю = пг), где И вЂ” диаметр плунжера; х — смещение плукжера золотника относительно отсечных кромок (открытие расходного окна); (х — коэффициент расхода.
Коэффициент расхода (х для ламинарного потока является функцией числа Рейвольдса, однако для турбулентного потока, который в золотниках является преобладающим, этот козффи- 2еи циент при Ве = — ) 260, где и — скорость яеидкости, можно принимать без учета влинния сопротивления подводящих каналов постоянным 9 = солз$. Для минеральных масел и щелей с острыми кромками можно в практических расчетах принимать для последних условий р = 0,60 †; 0,62.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
