Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 93
Текст из файла (страница 93)
209). 3) Площадь Гэ поршня сервомотора определяют нэ условия его раяиове- гия при максимальном сопротивления Р,„ управляемого агрегата Рэи РсРэгн = . + Рэ аг~. гг, где Р,„— наибольшее сопротивление управляемого агрегата (59), (!53), (155); г' и г! — передаточное число и к. п.
д. от сервомотора к управляемому агрегату; Р, „— усилие возвратной пружины сервомотора, обеспечивающее достаточно быстрое его опорожнение при сливе; Р,— давление масла в сераомотоРе; 4с — к. п. д. сеРвомотоРа. 4) Производительность !,) масляного насоса определяется в зависимости от заданного времени Г =- 0,5- 1 с чсрзботкн» гндросервопривода "с Риза Гбн Шч где тм — коэффициент наполнения, учитывающий утечки и соотношение по.
Ь леэиого и полного объемов сервомотора. Если насос в тупиковой схеме обеспечивает одновременную работу нескольких сервомоторов, его производительаость должна быть увеличена (гсг + (гсэ .т:. () = . По найденной производительности (г рассчитывают и (тм проектируют насос и асю гидравлическую схему сервопривода управления при условии„чтобы заданное время чсработкн» Г гидросервопривода обеспечивалось и при минимально устойчивых оборотах двигателя под нагрузкой и при возможных а эксплуатации колебанинх вязкости масла. 5) Диаметры трубопроводов в сиерлеиий для масла, а также проходные сечения эолотиинов н сервомоторов выбирают с таким расчетом, чтобы скорость масла не превосхолила 7 — 10 м/с.
Стенки цилиндров сервомоторов и гильз эоаотииков пРовеРЯют на полное давление масла Рш, огРаннчнааемое пРедокРанительиым павианом. Силовые тяги, штанги, рычаги и валики рассчитывают пп максимальному усилию поршня сервомогора Р»г =РмРа с учетом передаточных чисел от поршня до конкретной детали. Устойчивость штока н длинных штаиг, работающих иа сжатие, проверяют по известной формуле Эйлера. » Формула справедлива а том случае, если возвратная пружина силой Р, действует непосредственно на поршень нлн шток поршня гндросервомотора, 500 ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ТАИКА глава х!ч.
подвеска танков Подвеской танка называются детали, узлы н механизмы, связывающие корпус машины с осями опорных катков. Для смягчения толчков, получаемых каткамн при движении танка по неровностям местности, в подвеску танка обязательно включают упругий элемент — рессору.
Для быстрого гашения колебаний корпуса танка на упругой подвеске н поглощения энергии ударов на современных быстроходных танках устанавливают амортизаторы. Подвеска служит для передачи веса танка через опорные катки н гусеницу на грунт, для смягчения толчков и ударов, действующих на корпус танка, и быстрого гашения его колебаний на упругих рессорах.
От совершенства подвески танка в большой мере зависят его средняя скорость движения, меткость огня с ходу, утомляемость экипажа, надежность и долговечность работы узлов, механизмов, приборов и аппаратов машины. $1. Требования к подвеске танка и основные пути их выполнения Совершенствование конструкций танковых подвесок направлено на то, чтобы они не ограничивали наибольшую возможную по тяговым качествам скорость движении маширы по различным дорогам, колонным путям и местности.
Для достижения этой общей цели должны выполняться следующие требования. Хорошая плавность хода тапка в различных дорожных н грунтовых условиях движения. Плавность хода считается хорошей, если при движении танка с любыми возможными скоростями, при любом взаимном удалении и любой длине неровностей суммарные вертикальные ускорения в носовой части танка (на месте механика-водителя) не превосходят половину ускорения силы тяжести на малых неровностях высотою 5 см и трех ускорений силы тяжести на больших неровностях высотою !5 см. Для выполнения этого важного требования используют следующие средства. !) Увеличивают полные и динамические ходы опорных катков, повышая энергоемкость подвески, снижая вероятность ее «яробоев»: жестких ударов балансиров в упоры, вызывающих чрезмерные 501 (8 —: 10) я вертикальные ускорения корпуса.
Для современных быстроходных танков необходимы полные ходы катков ие менее 30 см (ук ) 30см)и большие динамические ходы у,л = (2 . 4)у,,, 2) Прйменяют мягкие подвески с достаточно большим периодом собственных продольно-угловых колебаний корпуса танка г с в — — ߄— 1,! — 1,5 (157) 2лхю~~ Р 1 Для увеличения периода колебаний Т нужно увеличивать момент инерции танка зт (кгс-м сз) относительно центральной поперечной осн, размещая тяжелые части танка в носу и корме корпуса; снижать приведенную к катку жесткость ла„з (мгс/.и) рессоры; применять подвески с разлнчнымн жесткостями рессор (меньшими цля крайних опорных катков и большими для средних) **. 3) Предпочитают подвески с оптимальными нелинейными анти- резонансными характеристиками (рис.
221). Такие характеристики зз «с ку Рнс. 22Ь Прнмерные нелннейные характернстнкн подвесок танков: а — пневматической; б — гндропневматнческой; в — комбвннрованной металлн- ческой имеют пневматические а и особенно гидропневматические б рессоры. В подвесках с металлическими рессорами нелинейная характеристика получается при комбинации рессоры и надрессорника, например торсиона и буферной пружины в. Малая жесткостын„з торсионной подвески пРн небольших ходах катков 1„< 2(к,, снижает " Полный ход качка зкм складывается нз статнческого Ук с н дннамнческого п Ч" СОКРаЩЕННЕ СУММЫ л 1, 1'МЗ) НЕ ВСЕГДа ЦЕЛЕСООбРаЗНО НЗ-За УМЕНЬШЕ- 1 ння длнны опорных ветвей гусеннп н ухудшення проходнмостн танка.
51У2 вертикальные ускорения при движении танка по малым неровностям, если буфер ие включается в работу слишком рано, Увеличение жесткости до гп„, при больших ходах катков у„> 2у,,, за счет подключения в работу буфера повышает энергоемкость подвески, уменьшает вероятность ее «пробоев» и таким образом улучшает плавность хода танка.
4) Устанавливают многочисленные мощные амортизаторы, обеспечивающие быстрое гашение колебаний корпуса танка на упругой подвеске. 5) Перспективное средство повышения плавности хода танков заключается в переходе к подвескам с регулируемыми клиренсом и жесткостью, к амортизаторам с регулируемым коэффициентом сопротивления. Прн этом может быть обеспечено минимальное силовое воздействие на корпус со стороны опорных катков во всем многообразии скоростных, дорожных н грунтовых условий движения танка. Высокая живучесть подвески в различных условиях боевого применения и мирной эксплуатации танков.
Выполнение этого требования обеспечивается следующими путями. 1) Прочность и долговечность деталей подвески достигается применением высококачественного металла (стали 45ХНМФА) для изготовления наиболее напряженных деталей подвески (торсионных валов); технологическими мероприятиями (рис. 222), повышающими усталостную прочность торсионов (термообработкой, шлифовкой рабочего цилиндра Ь, поверхностным упрочиением цилиндра И, галтелей г и впадин между шлицев головок ) и г торсиона путем накатки их роликами или дробеструйной обработки; заиеволиванием торсионов для создания предварительных напряжений -, нужного знака); применением упоров, ограничивающих предельную деформацию и напряжения рессор, и предохранительных клапанов, ограничивающих давление масла в амортизаторах и газа в пневматических подвесках; назначением больших, примерно десятикратных запасов прочности для деталей, передающих жесткий удар балансиров в упоры.
2) Износоустойчивость деталей подвески обеспечивается сокра- Ь щеиием «консольности» х = — (рис. 223) при передаче реакции а — Ь опорного катка корпусу танка; применением развитых подшипников скольжения или иодшипииков качения для опор оси балансира; регулярной смазкой этих подшипников, а также других поверхностей трения и надежной их защитой от попадании песка, грязи и пыли; высокой износоустойчивостью шлицевых соединений торсиона с балансиром и кронштеином корпуса танка; выбором износостойкой конструкции деталей подвески, удерживающих балансир с опорным катком от боковых смещений; исключением конструкций подвесок и амортизаторов, работающих с большими контактными напряжениями подвижных деталей. 2600,6 -'яд45— г Па а-а 66» Рис.
222. Торснонные валы и эпюры остаточнык наириыений заиевоаивания подвесок танков: а — ПТ.76; б — Т-54; в — М46 3) Минимальная уязвимость подвески иа поле боя достигается низким расположением деталей подвески, уменьшающим вероятность снарядных попаданий в эти детали; размещением некоторых деталей и узлов подвески (осей балансиров, торсиоиов, пневморессор, амортизаторов) внутри броневого корпуса танка; обеспечением пулестойкости наружных деталей подвески (балансиров, буферов, упоров); возможностью продолжения движения при поражении отдельных частей и узлов подвески. 4) Максимальное увеличение энергоемкости подвески, сокращающее число жестких ударов балансиров в упоры. Энергоемкость подвески складывается нз потенциальной энергии полностью деформированных рессор н надрессорников и из работы поглощения амортизаторов на прямом ходу. Для сравнительной оценки подвесок обычно ограничиваются удельной потенциальной энергией одних рессор (ее желаемое значение 40 — 50 см) ' лзп„туз 3 О„ (! 53) Из формулы видно, что для увеличения ! нужно увеличивать число л опорных катков и рессор на борт машины и.
особенно полный ход катка 1„. Из общеконструкторских требований (см. главу 1!) необходимо выделить малый вес деталей и узлов подвески и малый объем, занимаемый ими внутри корпуса танка; удобство обслуживания подвески в эксплуатации; простоту и легкость монтажа и демонтажа отдельных деталей и узлов подвески, а также ее монтажных и эксплуатационных регулировок. $2.














