Буров - Конструктор и расчёт танков (1066281), страница 91
Текст из файла (страница 91)
Ход з„„ органа управления в гидросервоприводе следящего действия определяется с учетом действия рычажка обратной связи з,„ = сЛ, + з„,~,р, а Ы где р, =- — — — передаточное число от органа управления к Ь е а Н+е золотнику при неподвижной тяге обратной связи; г„р =— Ь е передаточное число от органа управления к управляемому агрегату трансмиссии при неподвижном золотнике; з„„= сз — необходимое перемещение ведомого конца привода управления. Усилие на органе управления при работающей гидравлической системе привода управления будет таким же, как в других типах гндросервопрпводов Р„„= — — .
Р.~ ю,ч, Если гидравлическая система бездействует и тяга обратной связи используется в качестве дублирующего механического привота непосредственного действия, усилие на органе управления значительно возрастет Р„„ = †'" (где Р.„ — наибольшее усилие„ рпрчпр необходимое для управления агрегатом трансмиссии; ~,р — к. и. д. кинематической цепи от органа управления к агрегату трансмис4Э1 сии).
В качестве органа управления здесь используется рычаг или педаль с большим передаточным числом, в противном случае усилие, требуемое от водителя при неработающей гидравлике, превосходит допустимые величины. Примером конструкции гидросервопривода следящего действия с механической обратной связью является привод управления механизмом поворота танка Т-Ч, выполненный по проточной гидравлической схеме (см. рис.
1?2 и 217). В соответствии со структурпой схемой (см, ряс. 2)0) осковцымя частями гпдросервопрявода управления для каждого борта танка будут: рычаг управлеяия поворотом 5, золотник 16 проточного типа (с рычажком обратной связи 17) осповяого сервомотора 15 выключения опорного к включения оставовочкых торчоаов, второй золотник Ю проточного типа зспомогательвого сервомотора У включения фрякцяопа поворота я восьмяплукжеряый дзухсекцкояяый масляяый насос 4, приводимый в действие двигателем танка. Кроме того, имеются общий для обоях бортов специальный маслобак 3 гкдросервопрявода управления, предохраянтелькые клапаны с пружяяамк 19; 21, аозвратяая пружина ! основного подвижного гпдросервомотора, копяряое устрой ство И для управления вспомогательным золоткяком, дюрвтовые шлаягк в металляческяе трубопроводы. Рычаг управлевкя 5 свободно вращается па базовом азлу /4, тягой 20 соединен с рычажком обратной связи 17 я после выбора зазора 4 может передавать вращение силовому рычагу И.
Поршень 2 осковяого сервомотора шарнирно закреплен в корпусетанка,а подвяжяый корпус,15 сервомотора шарнирно связав с силовым рычагом И. Рычажок обратной связи !7 шарнирно крепится к крокштейву падвпжкого корпуса п поэтому пе имеет постоянно яецодъкжной ося вращепая (см. ряс. 2(б). Поворот рычага управлеккя вызывает перекрытие слива в основном золоткцке, движение корпуса 15 по отяошеаяю к неподвижному поршню 2, поворот силового рычага 13 я поочередное управление фрккцяоккымя устройствами: выключекяе опорного тормоза, включение фрвкцяока поворота я затем включепке останозочяого тормоза.
Если рычаг упразлеаяя после поворота на некоторый угол, кзпрямер ва половину полного угла поворота, остааовять, средаяя точка й рычажка 17 станет яеподвижяой, правая точка 1', двигаясь вместе с цялкядром вппз, поднимет левую точку Г, воздействовавшую па золотник, к последквй подкпмется вверх, открывая путь маслу ца слив. Лальг1ейшее движение цилиндра прекратятся, я оя остановятся вслед за рычагом управлеякя яа половине своего общего хода. Соответствие хода цилиндра перемешекяю рычага управления — характервая особеявость работы я осповкое преямущество сервопряводов управлеяяя спедящего действия.
Око ве распространяется яа работу вспомогательяого сервомотора: конфигурация впадины 12 исключает получепяе промежуточных положеяяй. я привод управлеяяя фряхцяояом поворота Ф„ работает по принципу евключев— выключен». Прк незаведенном двигателе ялк неисправной гядравляке после выбора зазора З возможны пепосредствепкый поворот сялового рычага И, выклю. чеяяе опоряого тормоза Т и затяжка оставовочкого Т,.
Прп этом теряется воэможяость включения фрккцпопа поворота Фа я получевкя второго расчетного радиуса; механизм поворота как бы обращается в бортовой фрикцяоп. В этом приводе управлеяяя проявились к недостатки проточных схем: для четырех сервомоторов требуются четыре яля два двухсекцковкых насоса. Недостатком также является резкое включсняе фрякцяояа поворота Ф„ вспомогателькым сервомотором У, псключающее возможность ялавкого регулвроваяяя радпусов поворота танка, ч)бльшях второго расчетного Сложность я понвжеяная яадежносгь кокструкцяв объяскяются размсщеакем всех элементов гядросервопрявода снаружи, вве кзр. гера обслуживаемого механизма поворота; пркмеяекяем автономной гядравлаческой схемы, ве объединенной с системой смазка трансмиссии; яеобычяым закреплеапем поршня я перемещеякем цкляпдра основного сервомотора /5.
492 2) Привод следящего действия с гидравлической обратной- связью используется в автостроении в качестве гндроусилнтеля рулевых механизмов, может применяться для облегчения и ускорения переключения ступеней простых коробок передач с синхронизато- Рис. 217. Гидросервопривод управления поворотом неменкого танка Т-т7: 1 — нозвратная пружина; 2 — неподвижный поршень сервомотора; 3 — маслобак; 4 — двухсекниоиный плунжерный маслонасос; б — рычаг управления; б — кулак эксцентрика опорного тормоза; 7 — колодочный опорный тормоз Т; 8— чашка механизма включения фрнкциона поворота Ф„; 9— вспомогательный сервомотор; 10 — вспомогательный золотник; 11 — копирное устройство; 12 — впадина копира; 12— силовой рычаг; 14 — базовый вал; 1Б — подвижный корпус основного сервомотора; 1б — основной золотник; 17 — рычажок обратной связи; 10 — тяга двухдискового остановочного тормоза Тол 19, 21 — пружины предохранительных клапанов; 20 — тяга рычага управления рами.
Для такого полуавтоматического переключения передач (рпс. 2)8) применяется сервомотор двойного действия, поршень 9 которого, связанный с нагрузкой вилкой 8, способен перемещаться из нейтрали (см. рис. 2(8,а) в одну и другую стороны (см. рис. 2(8, б). Орган управления с помощью тяг и рычагов соединяется с золотником 10, помещенным в расточке поршня 9, Между буртиком золотника и навинченной на него гайкой 3 находятся втулка 4 с буртиком и шайба б.
Они под действием пружины Б упираются во внутренний буртик поршня 9 и ввинченную в него пробку 2. Внутреннее сверление золотника 1 является сливным, наружная проточка !" между двумя калиброванными буртиками — напорной. Поршень 9 перемещается в расточке корпуса 7, закрытого с торца крышкой 1 и закрепленного на привалочной площадке картера коробки передач. На хвостовпке поршня крепится вилка 8, связанная с муфтой синхронизатора; к напорной проточке 1 поршня по сверлению ! корпуса подводится масло от насоса и далее по радиальному сверлению 1 поршня постоянно заполняет напорную проточку ) золотника.
Правый сливной отсек о корпуса сообщается с внутренним объемом картера коробки передач для свободного слива туда отработавшего масла. Правая г и левая о> внутренние расточкн поршня сообщаются сверлеииями в его теле соответственно с левым 6 и правым з рабочими объемами корпуса, В нейтральном положении золотника 10 (см. рпс.
2(8, а) его напорная проточка ! изолирована от обеих расточек г и д поршня 9 (тупнковая гидравлическая схема). Обе расточки сообщены кольцевыми щелями со сливом, масло на поршень не давит, и поршень под действием пружины б удерживается на золотнике 10 в нейтральном положении. Для включения одной из двух передач води. тель, действуя на рычаг кулисы, смещает золотник 1О, например, вправо (см. рис. 2!8,6). Правый калиброванный буртик золотника сначала изолирует правую расточку г поршня от слива, а затем сообщает ее кольцевой щелью с напорной проточкой !" золотника.
Масло по образовавшемуся пути поступит в левый рабочий объем й корпуса, окажет давление на кольцевую площадку поршня Я, заставляя его вслед за золотником смещаться вправо. Следящее действие здесь проявляется в том, что если в каком-то промежуточном положении водитель остановит золотник 10, поршень пройдет чуть дальше и сам перекроет колы>евую щель, сообщавшую напорную проточку ) золотника с правой расточкой г поршня, Подача 'масла в левый рабочий объем 1> корпуса прекратится, н поршень 9 вслед за золотником 10 остановится. Если золотник переместить дальше, вслед за ним будет перемещаться и поршень.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
